2024年5月28日发(作者：)

SensorService相关架构和流程指导

1. 整体架构

Applications 层是使用传感器实现各种功能的具体应用程序，用来接收

Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果和特定功能，比如翻转静音、体

感通话等功能。

Framework层为应用层提供register、unRegister等接口，同时通过JNI建立

与Native层的联系，主要代码有和。

另外，自动转屏、自动调节亮度、距离传感器控制亮屏和灭屏等功能也是在

framework层实现。如果想用现有传感器通过算法合成其他传感器功能，也可以

在本层添加，但由于不是Android原有接口，外部第三方APK无法使用。主要

代码路径为：

framework/base/core/java/android/hardware/

framework/base/core/jni/android_hardware_

Libraries表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager

是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直

接访问。主要代码路径为：

framework/native/libs/gui (生成)

framework/native/services/sensorservice (生成)

hardware/qcom/sensors或hardware/hisense/sensors (生成)

驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor

数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读。硬件挂在I2C总线上。

2. 类图

Sensor 框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从

HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。

客户端主要类

：从android4.1开始，SensorManager被定义为一个

抽象类，定义了一些主要的方法，该类是应用层直接使用的类，提供给应用层的

接口。

：继承于类，是客户端

消息处理的实体，应用程序调用getSystemService(_SERVICE)

方法获取Sensor Service时，实际上获取的就是SystemSensorManager的实例。

SensorEventListener接口：用于注册监听的接口，应用层必须实现该

接口，并重写接口的两个方法，实现对获取到的Sensor数据的处理。

android_hardware_：提供在Java层和Native层之

间通信的JNI接口。

Receiver： android_hardware_的内部类，保存了一

个指向SensorEventQueue的指针，利用消息队列监听服务端事件上报，可以将

消息队列中获取的数据回调到Java层。