2024年5月31日发(作者：)

G-M指令详解

来源：未知更新时间：2015-02-05 11:11 点击次数：629

概述

众所周知，3D打印机执行的是一堆指令，这一堆指令都来源于一个指令集，即G-M指

令集。而固件就负责解释这些指令，并将命令指派给电子原件，从而完成打印任务。因此，

固件和指令集必须相互配合，否则打印机不会正常工作。开源的3D打印机使用的固件多种

多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都相同，即RepRap G-M指令集。由于Marlin

固件使用的最为广泛，笔者就以Marlin固件的指令集为例作叙述。

了解G-M指令有什么用？这用处可大了。帮助使用者更方便地调试打印机，检测打印

机的问题，扩展打印机菜单功能…反正好处多多，不管你信不信，反正我是信了。

废话不多说，进入正题。G-M指令集就是一些以G或M开头的代码，有时候还会掺杂

一些以其其他字母以标示参数意义，比如T、S、F、P等。具体意义见下表，表中nnn表示

数字。

字母

Gnnn

Mnnn

Tnnn

Snnn

Pnnn

Xnnn

Ynnn

Znnn

Ennn

Innn

Jnnn

Fnnn

Rnnn

Qnnn

Nnnn

*nnn

因此，能够被Marlin固件识别的代码应该是像下面的样子：

意义

标准 GCode 命令, 例如移动到一个坐标点。

RepRap定义的命令，例如打开一个冷却风扇

选择工具代码。 在RepRap中，工具通常是挤出头（extruder）。

命令参数, 例如马达的电压。

命令参数, 频率：1次每毫秒。

X坐标, 通常用于移动命令。

Y坐标, 通常用于移动命令。

Z坐标, 通常用于移动命令。

挤出长度，用于控制挤出线材的长度.

参数 - 现在仍未使用（定义）。

参数 - 现在仍未使用（定义）。

打印头移动速度 单位： 毫米每分钟

参数 - 温度相关。

参数- 现在仍未使用（定义）。

行码，在发送错误情况后，用来重复输入某行代码（命令）。

校验码（Checksum）. 用于检测通信错误

详解

注释

G-Code一行中分号“;”后面的内容为解释性语句，即注释。固件会忽略其内容。为了

减少通信量，可以把注释信息都去掉。

标记代码

N 和 *，比如 N123 [...G Code 写在这里...] *71。这是行码和标记码。RepRap

的固件会以一个本地计算的值来对比标记码，如果两者值不同，就会要求重复输入该条指令。

行码和检查码都可以去掉，RepRap仍会工作, 但它不会做检查。你必须同时使用，或同时放

弃使用。检查码cs 是通过对对应的指令(包括它的的行码)的原始字节数据进行异或位运算得

出的。

检查码cs的值即是其*符号右边的十进制数字，RepRap固件希望每次命令的行代码都是

逐次增加1的大小，不然的话，它会返回一个错误。当然你也可以发送一个M110命令（详

情请看下面）强行重置机器。行码和检查码是为了减少信号干扰。

延时

G

命令