2024年6月2日发(作者：)

sobel 算子 公式

Sobel算子是一种离散微分算子，用于图像处理中的边缘检测。它根据像素

点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值，以此来检测边缘。

Sobel算子的计算公式如下：

Gx = -1 0 1

-2 0 2

-1 0 1

Gy = 1 2 1

0 0 0

-1 -2 -1

其中，Gx和Gy分别表示x方向和y方向的梯度。

对于图像中的每个像素，我们可以使用这两个矩阵来计算其在x和y方向上

的梯度。梯度的幅度和方向可以通过以下公式计算：

G = sqrt(Gx^2 + Gy^2)

θ = atan2(Gy, Gx)

其中，G表示梯度的幅度，θ表示梯度的方向。

在边缘检测中，我们通常只关心幅度值，因为幅度值在边缘处会达到最大值。

因此，我们可以通过阈值化来提取边缘，即将幅度值大于某个阈值的像素标

记为边缘像素。