2024年6月2日发(作者：)

江西理工大学应用科学学院

测控071

摘要

目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多, 它作为

工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工

食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的

单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。

传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用

固定接线, 很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对

象改变后, 加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线

的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较

低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障, 使生

产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六

拍步进电机驭动, 可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,

同时, 由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活, 而且编程

语言简单易学, 便于掌握。可以进行在线修改,柔性好, 体积小,

维修方便。

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用

作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方

法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,

不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦,

而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。基于PLC 控

制的步进电机具有设计简单, 实现方便, 定位精度高, 参数设置

灵活等优点, 在工业过程控制中使用, 可靠性高, 监控方便。

下面介绍一种基于PLC 的步进电动机PTO 控制的方法。

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江西理工大学应用科学学院

测控071

目录

摘要 ............................................................... 1

第一章 步进电动机 ................................................. 2

1.1 步进电机基础 ............................................... 3

1.1.0 步进电机的主要特性..................................... 3

1.1.1 三相六拍步进电机....................................... 4

第二章 三相六拍步进电动机控制程序的设计 ............................ 5

2.1 程序设计的基本思路 ......................................... 5

2.1．1 三相六拍步进电机的控制要求............................ 6

2.1.2 控制程序框图及软件模块................................. 6

2.2 梯形图程序设计 ............................................. 7

2.2．1 输入惭出编址.......................................... 7

2.2．2 状态真值表............................................ 8

2．3 梯形图程序 ................................................. 8

2.4 三相六拍步进电机控制语句表 ................................ 12

2.5 步进电机的I／O分配 ....................................... 13

第三章 ............................................................ 14

3.1 程序的分析与比较 .......................................... 14

3．1.0 简捷性.............................................. 14

3．2 柔性化 .................................................. 14

3．2．1 步进速度的变化..................................... 14

3．2．2 从三相六拍到五相十拍............................... 15

第四章 总结 ................................................................ 16

参考文献 ................................................................... 16

第一章 步进电动机

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