2024年6月3日发(作者：)

２０１２年　

仪表技术与传感器　

２０１２　

第２期　

Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ　ａｎｄ　Ｓｅｎｓｏｒ　

Ｎｏ．２　

基于ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ的加速度采集系统　

刘占军，云中华，彭汪昆，白天蕊　

（西南交通大学信息科学与技术学院，四川成都６１００３１）　

摘要：在ＦＰＧＡ开发平台上，根据需求分析来配置ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ微处理器，并对微处理器与外围电路的接口进行了研究。　

使用ｃ语言模拟串行总线Ｉ　Ｃ，来完成ＦＰＧＡ与加速度之间的数据传输和控制；同时模拟串行总线ＳＰＩ，来完成ＦＰＧＡ与语　

音模块之间的数据通信；并通过点阵图形液晶显示模块实现人机交互。最后经过实验测试证明三轴加速度数据的实时采　

集和处理效果良好。　

关键词：软核处理器；加速度；串行总线；数据采集　

中图分类号：ＴＰ３６　文献标识码：Ａ　文章编号：１００２—１８４１（２０１２）０２—００６９—０３　

Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ　Ｇａｔｈｅｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ　

ＬＩＵ　Ｚｈａｎ￣ｕｎ，ＹＵＮ　Ｚｈｏｎｇ・ｈｕａ，ＰＥＮＧ　Ｗａｎｇ—ｋｕｎ，ＢＡＩ　Ｔｉａｎ—ｕｒｉ　

（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ　６１００３１，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ　ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ｗａｓ　ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｗａｓ　ｓｔｕｄｉｅｄ　ｂｅ—　

ｔｗｅｅｎ　ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ａｎｄ　ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　ｃｉｒｃｕｉｔｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｏｆ　ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）．Ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ＦＰＧＡ　

ａｎｄ　ｔｈｅ　ｍｏｄｕｌｅ　ｏｆ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｓｅｒｉａｌ　ｂｕｓ　ｏｆ　Ｉｚ　Ｃ　ｗｈｉｃｈ　ｗａｓ　ｓｉｍｕｌａｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｌａｎ－　

ｕｇａｇｅ　ｏｆ　Ｃ．Ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ，ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ＦＰＧＡ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｍｏｄｕｌｅ　ｏｆ　ａｕｄｉｏ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｓｅｒｉａｌ　ｂｕｓ　ｏｆ　ＳＰＩ．　

Ａｎｄ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｈｕｍａｎ—ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｗａｓ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｍｏｄｕｌｅ　ｏｆ　ＬＣＤ．Ａｔ　ｌａｓｔ，ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｅ—ａｘｉｓ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ　ｗａｓ　

ａｃｑｕｉｓｉｔｅｄ　ｉｎ　ｒｅａｌ　ｔｉｍｅ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔ　ｄｉｄ　ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ　ｗｉｔｈ　ｏｕｒ　ｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｙ　ｄｅｓｉｇｎ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｍｉｃｒｏＢｌａｚｅ；ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ；ｓｅｒｉａｌ　ｂｕｓ；ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　

０引言　

寄存器程序指针和处理器状态寄存器、１个ＡＬＵ单元、１个移位　

传统的数据采集系统中，通常使用单片机作为处理器，若　

单元和两级中断响应单元等基本模块，还可具有３／５级流水　

在复杂的系统中，往往由于处理速度受到限制，以及资源较少　

线、桶形移位器、内存管理／内存保护单元、浮点单元、高速缓　

等因素，造成系统实时性较差，且电路设计较为繁琐，给日后的　存、异常处理和调试逻辑等可根据性能需求和逻辑区域成本任　

升级造成不便。而采用ＦＰＧＡ技术设计的产品其硬件可定制，　意裁剪的高级特性，极大地扩展了ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ的应用范围。图　

易于升级，可靠性高，开发周期短。该设计利用３２位ＭｉｃｒｏＢ—　

１为ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ软核的内部功能框图。　

ｌａｚｅ软核，结合Ｓｐａｒｔａｎ一３Ｅ　Ｎｅｘｙｓ２开发板，对ＭＭＡ７４５５Ｌ加速　

度传感器的三轴六向进行了数据采集，并利用ＶＳ１００３模块进　

可　编　加／减　

指　／Ｌ　程　、

移位，

乘／

逻辑　—　

加　—ｖ／　数　

行ＭＰ３语音提示，最后将采集到的加速度数据经过二进制补码　

一　计　据　

到十进制的转换，再通过均值算法处理后在液晶屏幕上进行显　

器　—　　ｌ侧　

示，以及ＭＰ３的控制显示。　

夔　ｌ

接　

　指　』今　

译　

　

／　接　

总　线　

１微处理器软核ＭｉｅｒｏＢｌａｚｅ　

口　指　码　３２×３２位　＼　口　

—　

—　

令　Ｅ：＞　寄存器　

在对基于ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ软核的系统设计中，包括硬件系统和　

／　缓　—　

冲　—　／　

软件系统的构建，其中硬件系统由微处理器硬件规范（ＭＨＳ）文　

件和微处理器外围设备描述（ＭＰＤ）文件定义，包括处理器类　

图１　ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ功能框图　

型、总线结构、外围设备、连接方式、中断处理和地址空间等；软　

１．２基于ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ的系统开发流程　

件系统由微处理器软件规范（ＭＳＳ）文件定义，主要包括当前平　

基于ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ软核的系统开发流程主要包括以下步骤：　

台ＦＰＧＡ设计的软件库、配置信息、标准输入输出设备、各模块　

首先搭建底层的硬件平台，包括设置处理器类型，外围设备的　

驱动程序和文件系统等。　

连接方式以及总线结构等；第二步在构建起的硬件平台上编写　

１．１　ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ的体系结构　

软件应用程序，包括应用程序代码、配置信息以及驱动程序等；　

ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ软核内部采用ＲＩＳＣ架构，以及哈佛结构的３２　

最后将生成的硬件比特流配置文件和软件的可执行文件进行　

位指令和数据总线，内部有３２个通用寄存器Ｒ０～Ｒ３、２个特殊　

合并形成最终的下载文件，可根据需要选择不同的配置方式。　

其软硬件开发流程如图２所示。　

２硬件电路设计　

收稿日期：２０１１—０６—２５收修改稿日期：２０１１—１１—２０　

该设计在Ｎｅｘｙｓ２电路开发平台下，利用ＭＭＡ７４５５Ｌ加速　

７０　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ　ａｎｄ　Ｓｅｎｓｏｒ　Ｆｅｂ．２０１２　

硬件平台设计流程　软件程序设计流程　

利用向导进行　

硬件系统配置　

』　

产生硬件网表　

Ｉ　

生成硬件网表　

图２　ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ微处理器软硬件开发流程　

度传感器采集数据，由ＦＰＧＡ进行数据的处理，转换成相应的　

十进制字符，方便人机交互，同时可根据不同的配置播放语音　

提示，当用户按键，或者检测到加速度值达到一定的上限，可实　

现播放语音提示。　

２．１　ＭＭＡ７４５５Ｌ加速度信号采集模块　

ＭＭＡ７４５５Ｌ是一款数字输出、低功耗、紧凑型电容式微机　

械三轴加速度计，适用于手机或个人设备中的运动检测。设计　

中加速度信号采集模块采用串行总线ｌ　Ｃ接口与ＦＰＧＡ进行通　

讯，其接口电路如图３所示，数据线ＳＤＡ和时钟线ＳＣＬ两根线，　

用来数据的传输和加速度传感器的控制；并通过一个４．７　ｋｆｔ　

的上拉电阻连接到电源电压，当总线空闲时，这两条线路将被　

置为高电平，可实现线与功能。　

—ｒ　Ｄｖｄｄ　ＩＡｄｄＯ　

—一．．苫Ｔ苫ｉ上ｉ　．

．　，．．

●．．一　ＧＮＤ舞

　

ｃｓ　

量　Ｎ

ＳＰＡＲＴＡＮ一３Ｅ　

ＥＸＹＳ２　

ＦＰＧＡ　

《　

皇　

Ａｖｄｄ皇ＳＤＡ　Ｊｌ３　

一．．苫ｉ．．上ｉ—．　１厂．～　　ＦＧ　ＮＤ　ＳＣＬ　Ｊ　Ｍｌ８　

图３加速度数据采集连接图　

２．２语音提示与人机交互模块　

语音提示与人机交互模块采用ＶＳ１００３　ＭＰ３音频解码芯片　

和１２８６４液晶显示模块，其接口电路如图４所示。　

ＶＳ１００３是单片ＭＰ３／ＷＭＡ／ＭＩＤＩ音频解码器和ＡＤＰＣＭ编　

码器。设计中，其数据传输采用ＳＰＩ串行总线。其中串行总线　

ＳＰＩ包括：串行输入ｓＩ、串行输出ｓ０和串行总线时钟ＳＣＫ，以及　

其他所需的控制，包括数据请求ＤＲＥＱ、数据片选ＸＤＣＳ、片选　

输入ＸＣＳ和异步复位ＳＲＳＥＴ等。　

ＦＹＤ１２８６４是一种具有４位／８位并行、２线或３线串行多　

种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图　

形液晶显示模块；设计中，采用８位并行接口，其三态数据线为　

ＤＢ０～ＤＢ７，复位端Ｒｓ，并串ＥＩ选择位ＰＳＢ，数据读写控制位Ｒ／　

ｗ，分别连接在ＦＰＧＡ的扩展端１：３　Ｌ１５一Ｕ１８上构成系统全中　

文人机交互界面。　

ＮＥＸＹ￥２Ｓ　

ＶＳ１００３　ＰＡＲＴＡＮ一３Ｅ　ＦＹＤ１２８６４０４０２Ｂ　

Ｕ５　ＲＳ　

ＳＯ　Ｊ１６　

ｌⅡ２　

ＳＣＫ　Ｇｌ３　

ＤＲＥＱ　Ｈ１６　ＦＰＧＡ　Ｌｌ７　ＳＣＬＫ　

Ｍ１５　ＰＳＢ　

ＸＤＣＳ　Ｈｌ５　

Ｋｌ３　ＲＥＳＥＴ　

Ｆ１４　

丽　Ｇ１６　Ｍ１３－－Ｕ１８　ＤＢ０～７　

图４语音提示及字符显示连接图　

３软件设计实现　

该设计在ＥＤＫ开发环境下，使用ＸＩＬＩＮＸ　Ｃ语言编写程　

序，大大方便了用户的程序设计，提高了系统开发效率。其中　

软件设计的重点是加速度传感器、ＶＳＩＯ０３解码器在ＦＰＧＡ系统　

中的驱动编写，以及对采集的数据进行处理后的结果在　

ＦＹＤ１２８６４液晶上的显示。　

３．１系统软件流程　

系统的主要流程如图５所示，首先是对系统的初始化，包　

括ＧＰＩＯ端口的初始化，设置输入输出方向，加速度传感器的工　

作模式、量程选择和起始位置的自校正以及语音提示模块和字　

符显示模块的初始化设置；其次是ＭＭＡ７４５５Ｌ加速度传感器的　

数据采集，通过ＦＰＧＡ的相应处理后，根据配置要求自动进行　

语音提示的判断，若需要，则ＶＳＩＯ０３模块进行语音播放，并更　

新液晶显示模块的数据，若不需要，则直接更新液晶显示模块　

数据，实现人机交互。在整个系统流程中，用户可通过按键中　

断控制运行状态，同时，为方便其他研究，可直接通过串口线与　

上位机进行数据传输。　

图５主程序设计流程　

３．２端口操作命令　

在使用Ｃ语言编写端Ｅｌ操作程序时，需要结合系统生成的　

库函数，其中ＧＰＩＯ常用操作函数如下所示：　

对特定ＧＰＩＯ通道的初始化操作：　

Ｉｎｔ　ＸＧｐｉｏ

Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ（ＸＧｐｉｏ￥ＩｎｓｔａｎｃｅＰｔｒ，ｕ１　６　ＤｅｖｉｃｅＩｄ）　

对特定ＧＰＩＯ通道的方向设置操作：　

Ｖｏｉｄ　ＸＧｐｉｏ

—

ＳｅｔＤａｔａＤｉｒｅｃｔｉｏｎ（ＸＧｐｉｏ　ＩｎｓｔａｎｃｅＰｔｒ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　

第２期　刘占军等：基于ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ的加速度采集系统　７１　

Ｃｈａｎｎｅｌ，ｕ３２　ＤｉｒｅｃｔｉｏｎＭａｓｋ）　

对特定ＧＰＩＯ通道的寄存器值读取操作：　

ｕ３２　ＸＧｐｉｏ

ＤｉｓｃｒｅｔｅＲｅａｄ（ＸＧｐｉｏ　ＩｎｓｔａｎｃｅＰｔｒ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　

Ｃｈａｎｎｅ１）　

对特定ＧＰＩＯ通道的离散寄存器置位操作：　

Ｖｏｉｄ　ＸＧｐｉｏ

—

ＤｉｓｅｒｅｔｅＳｅｔ（ＸＧｐｉｏ￥ＩｎｓｔａｎｃｅＰｔｒ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　

Ｃｈａｎｎｅｌ，ｕ３２　Ｍａｓｋ）　

对特定ＧＰＩＯ通道的离散寄存器清零操作：　

Ｖｏｉｄ　ＸＧｐｉｏ

—

ＤｉｓｃｒｅｔｅＣｌｅａｒ（ＸＧｐｉｏ　ＩｎｓｔａｎｃｅＰｔｒ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　

Ｃｈａｎｎｅｌ，ｕ３２　Ｍａｓｋ）　

３．３串行总线Ｉ　Ｃ　

用于内部Ｉｃ通信的双向两线串行总线Ｉ　ｃ，以其接口简　

单、使用灵活等突出优点在嵌入式系统中获得了广泛的应用。　

其数据传输时序如图６所示，当时钟线ＳＣＬ为高电平时，数据　

线ＳＤＡ的下降沿产生起始信号；当时钟线ＳＣＬ为高电平时，数　

据线ＳＤＡ的上升沿产生停止信号；ＳＤＡ线上的数据必须在时钟　

线ＳＣＬ的高电平期间保持稳定，数据线ＳＤＡ的状态只有在ＳＣＬ　

低电平期间上才能改变。　

ＳＤ　Ａ　￣５　＿＼／ｒＩ＿＿ｌ＼　’　

．　

完成一　端中　

风风　风ｍ　

确认　确认　

图６　ｉ２ｃ数据传输时序　

根据Ｉ　Ｃ数据传输时序，在ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ平台上写出模拟开　

始传输及从Ｉ　ｃ发送８位数据命令：　

Ｖｏｉｄ　ＩＩＣ

—

Ｓｔａｒｔ（ｖｏｉｄ）／／开始传输命令　

｛　

ＸＧｐｉｏ

＿

ＤｉｓｃｒｅｔｅＳｅｔ（＆ＡＣＣ—ＤＡＴＡ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，０ｘＯ００００００２）；　

／／数据线置高　

ＸＧｐｉｏ

—

ＤｉｓｃｒｅｔｅＳｅｔ（＆ＡＣＣ—ＣＬＫ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，０ｘ０００００００１）；　

／／时钟线置高　

ＩＩＣｄｅｌａｙ

—

ＵＳ（Ｄｅｌａｙ２Ｏｕｓ）；／／延时２０ｕｓ　

ＸＧｐｉｏ

＿

ＤｉｓｃｒｅｔｅＣｌｅａｒ（＆ＡＣＣ—ＤＡＴＡ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，０ｘ０００００００２）；　

／／数据线置低　

ｌｌＣｄｅｌａｙ　ｕｓ（Ｄｅｌａｙｌ０ｕｓ）；／／延时ｌＯｕｓ　

ＸＧｐｉｏ

ＤｉｓｃｒｅｔｅＣｌｅａｒ（＆ＡＣＣ—ＣＬＫ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，０ｘ０００００００１）；　

／／时钟线置低　

ＩＩＣｄｅｌａｙ

＿

ｕｓ（ＤｅｌａｙｌＯｕｓ）；／／延时１０ｕｓ　

｝　

／／从１２Ｃ发送８位数据　

ｖｏｉｄ　Ｉ［Ｃ　ＳｅｎｄＢｙｔｅ（ＶＵＩＮＴ８　ｓＤａｔａ）　

ＶＩＮＴ８　ｉ；　

ｆｏｒ（ｉ＝７；ｉ＞＝０；ｉ一一）　

｛　

ｉｆ（（ｓＤａｔａ＞＞ｉ）＆０ｘ０１）　

ＸＧｐｉｏ

＿

ＤｉｓｃｒｅｔｅＳｅｔ（＆ＡＣＣ—ＤＡＴＡ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，０ｘＯ００００００２）；　

／／数据线置高　

ｅｌｓｅ　

ＸＧｐｉｏ

ＤｉｓｃｒｅｔｅＣｌｅａｒ（＆ＡＣＣ—ＤＡＴＡ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，ＯｘＯ００００００２）；　

／／数据线置低　

／／开始发送应答信号　

ＩＩＣｄｅｌａｙ

ｕｓ（Ｄｅｌａｙ５ｕｓ）；／／延时５ｕｓ　

ＸＧｐｉｏ

—

ＤｉｓｃｒｅｔｅＳｅｔ（＆ＡＣＣ—ＣＬＫ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，０ｘ０００００００１）；　

／／时钟线置高　

ＩＩＣｄｅｌａｙ

＿

ｕｓ（Ｄｅｌａｙｌ０ｕｓ）；／／延时１０ｕｓ　

ＸＧｐｉｏ

ＤｉｓｃｒｅｔｅＣｌｅａｒ（＆ＡＣＣ—ＣＬＫ，ＭＭＡ—ＣＨＡＮＮＥＬ，ＯｘＯ００００００１）；　

／／时钟线置低　

ＩＩＣｄｅｌａｙ

ｕｓ（Ｄｅｌａｙ５ｕｓ）；／／延时５ｕｓ　

｝　

｝　

函数中的延时时间可根据具体应用进行适当调整，其他命　

令同样可根据时序要求写出。　

３．４系统调试　

系统调试包括软件调试和硬件调试，其中在软件开发工具　

（Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｋｉｔ，ＳＤＫ）下来建立和调试软件应用程　

序；使用Ｄｅｂｕｇ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｗｉｚａｒｄ来添加ＣｈｉｐＳｃｏｐｅ核，执行　

硬件的验证。对于普通的调试，可以在系统配置时加入串口模　

块ＲＳ一２３２，就可以在调试时，利用串口设备进行串口打印输　

出，方便用户对程序的调试和运行中间结果的观察。经过测　

试，最终设计在实际硬件电路上得到了实现，当４个连续的　

ＬＥＤ点亮时表示系统配置成功；当朝某一方向移动加速度传感　

器时，相应方向数据产生变化，通过点亮ＬＥＤ的不同组合来反　

应移动方向，并将实际加速度值显示于液晶屏幕；当加速度传　

感器处于静止状态时，则测量值为相应方向的重力加速度。　

４结束语　

文中成功应用了３２位软核ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ微处理器，通过软硬　

件协同设计极大地方便了系统设计，加快开发过程，实现了ＦＰ－　

ＧＡ与外围电路的不同接口方式。充分利用ＦＰＧＡ的资源，加　

入不同的算法，在工业生产中，可应用于对发动机的振动检测、　

汽车制动启动检测，地震检测以及工程测振等方面。　

参考文献：　

［１］Ｘｉｌｉｎｘ　Ｉｎｃ．Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｔｏｏｌｓ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｍａｎｕａｌ，２０１０．　

［２］Ｘｉｌｉｎｘ　Ｉｎｃ．Ｍｉｃｒｏｂｌａｚｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｇｕｉｄｅ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐ－　

ｍｅｎｔ　Ｋｉｔ　ＥＤＫ　１２．１，２０１０．　

［３］何宾．数字与片上系统设计教程．北京：清华大学出版社，２０１０．　

［４］　邹小芳，许剑．便携式高速数据采集处理系统．仪表技术与传感　

器，２００８（３）：２３—２４．　

［５］董代洁，郭怀理，曹春雨．基于ＦＰＧＡ的可编程ＳＯＣ设计．北京：北　

京航空航天大学出版社，２００６．　

［６］薛小刚，葛毅敏．ＸｉｌｉｎｘＩＳＥ　９．Ｘ　ＦＰＧＡ／ＣＰＬＤ设计指南．北京：人民　

邮电出版社，２００７．　

作者简介：刘占军（１９８８一），研士研究生，主要研究方向为基于ＦＰＧＡ　

的嵌入式。Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｗｊｔｕ＿ｌｉｕ＠ｑｑ．ｃｏｎ