2024年6月4日发(作者：)

北斗导航4.0协议,下载

篇一：北斗4.0协议

北斗用户机用户接口协议

（4.0版本外用）

1. 接口数据传输约定

串口非同步传送，参数定义如下:

传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设

置其它速率； 1 bit开始位； 8 bit数据位； 1 bit停止位；

无校验 。

接口数据传输基本格式如下：

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码

为一个字节； “长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始

到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；

“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，

其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；

“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前

一字节，按字节异或的结果；

“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长

度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，

1

多字节信息先传高位字节，后传低位字节；

对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，

“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。

2. 接口数据传输协议

4.1 外设至用户机信息传输格式

4.2 外设至用户机信息传输格式说明 4.2.1 定位申请

（$DWSQ） 定位信息类别：

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天

线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据

≥16300米或天线高≥400米；

当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1

米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为

天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0” ）；

对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是

无符号数；

当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天

线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，

单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高

度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天

线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，

单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高

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