2024年6月6日发(作者：)

第１９卷第１１期　牡丹江大学学报　

Ｖｏ１．１９　Ｎｏ．１１　

２０１０年ｌ１月　Ｊｏｕｒｎａ　１　ｏｆ　Ｍｕｄａｎｊ　ｉａｎｇ　ＵｎｉＹＯｒＳ　ｉ　ｔｙ　

Ｎｏｖ．　２０１０　

文章编号：１００８．８７１７（２０１０）ｌ　Ｉ．０１０５．０２　

基于ＯｐｅｎＣＶ的ＶＣ２００８程序开发　

王　雪艳　

（牡丹江大学，黑龙江牡丹江１５７０１１）　

摘要：针对图象处理的工程应用问题，主要介绍了开源视觉类库ＯｐｅｎＣＶ的特点。然后结合Ｐｉｃｔｕｒｅ控件及　

Ｃｗｌｍａ￣类，在ＶＣ２００８　ＭＦＣ开发环境下利用ＯｐｅｎＣＶ来具体实现程序的应用开发。　

关键词：ＯｐｅｎＣＶ；ＶＣ２００８；ＭＦＣ　

中图分类号：ＴＰ３ｌ１　文献标识码：Ａ　

一

、

引言　

程序代码简单，也可以减少界面编程等开发代码的时间，　

随着摄像机的多功能化，计算机处理能力的提升以　

使研究人员的思索重点在于算法的具体实现上。在实际　

及视觉算法越来越成熟，计算机视觉这～领域在飞速发　

的工程开发过程中，往往会采用ＶＣ下的ＭＦＣ进行工程　

展。同时。ＯｐｅｎＣＶｉＥ在扮演一个非常重要的角色　。　

开发。这主要是因为在工程项目中需要设计一些界面，　

ＯｐｅｎＣＶ（Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｖｉｓｉｏｎ　Ｌｉｂｒａｒｙ），是由Ｉｎｔｅｌ　

便于软件应用人员的使用。ＭＦＣ提供了可视化编程，使　

公司带头开发的开源视觉类库。之前，Ｉｎｔｅｌ的ＩＰＬ（Ｉｍａｇｅ　

得项目开发人员可以把精力主要用在具体功能的实现　

Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｌｉｂｒａｒｙ）提供一些底层的图像处理函数。ＩＰＬ　

上，而对界面设计则通过可视化工具较容易地实现。　

属于ＩＰＰ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ），而ＩＰＰ是收　

ＯｐｅｎＣＶ　１．１　ｐｒｅｌａ的Ｒｅｌｅａｓｅ　ｎｏｔｅｓ中未提到目前ＯｐｅｎＣＶ　

费的，源代码也不公开。ＯｐｅｎＣＶ却是免费的，源码也对　

在Ｗｉｎｄｏｗｓ系统下是否支持ＶＳ２００８。基于这个问题，本　

外开放，同时还为Ｉｎｔｅｌ公司的ＩＰＰ提供了透明的接口。　

文在ＶＣ２００８开发环境下，结合ＯｐｅｎＣＶ开发了一个图　

ＯｐｅｎＣＶ主要是用Ｃ／Ｃ＋＋函数写的，并且可以在Ｌｉｎｕｘ，　

象与视频处理程序，利用此程序我们可以对图片进行灰　

Ｗｉｎｄｏｗｓ和Ｍａｃ　ＯＳ　Ｘ等环境下运行。在ＯｐｅｎＣＶ中有很多　

度化，计算其直方图，边缘检测，以及对视频图象进行　

图像处理和计算机视觉领域的成熟算法，研究人员可以　

跟踪。从而实现ＯｐｅｎＣＶ在ＶＣ２００８下程序的开发。　

在前人已完成的成熟算法的基础上去开展自己的工作，　

二．关键技术的编程实现　

这使得其成为我们研究开发的首选也是不容置疑的。　

（一）实验环境　

Ｉｎｔｅｌ公司继ＯｐｅｎＣＶ　１．０版本发布后，经过两年的不懈努　

实验是基于如下平台进行开发的：操作系统：　

力，终于在２００８年ｌＯ月１５日发布了新的版本　Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＸＰ　Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｐａｃｋ　２；开发工具：Ｖｉｓｕａｌ　

０ｐｅｎＣＶ

１．１ｐｒｅｌａ［　

一

。

这一版本较１．Ｏ版本相比，变化较大　Ｓｔｕｄｉｏ　２００８；ＯｐｅｎＣＶ采用ＯｐｅｎＣＶ１．１ｐｒｅｌａ版本。　

的是１．０版本的ｃｖｃａｍ模块已经移除，而视频输入等相关　在ＭＦＣ框架下可以结合Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ与Ｃｖｖｌｍａｇｅ　

功能都集合到Ｈｉｇｈｇｕｉ模块中，但目前ＯｐｅｎＣＶ仍然不能支　

类进行图片显示ｉ皓ｊ用以及调用ＯｐｅｎＣＶ函数进行图象处　

持Ｂｏｒｌａｎｄ编译器以及６４位Ｗｉｎｄｏｗｓ系统　。　

理。　

ＯｐｅｎＣＶ中，用Ｉｐｌｌｍａｇｅ结构创建和处理图像，　

（二）实验过程　

这一结构定义来源于ＩＰ　。同时，它也提供　Ｃｖｌｍａｇｅ　

１．开发环境配置　

类与ＣｖｖＩｍａｇｅ类来封装Ｉｐｌｌｍａｇｅ结构。在对　像处理的　

（１）安装ＯｐｅｎＣＶ。首先需要将＜ｏｐｅｎｃｖ—ｒｏｏｔ＞￣ｉｎ　

过程中，是对Ｉｐｌｌｍａｇｅ结构进行处理的，而造两个图像　

目录添加到系统Ｐａｔｈ变量，这样是为了在运行程序时，　

类还提供一些函数来调用图像对象等功能操“＝。在本文　使程序能够找到所需的ＯｐｅｎＣＶ动态链接库文件。此处　

程序实现过程中，主要是用了Ｃｖｖｌｍａｇｅ类。Ｃｖｖｌｍａｇｅ　

＜ｏｐｅｎｅｖ—ｒｏｏｔ＞＼为ＯｐｅｎＣＶ安装的路径。　

类提供的ＤｒａｗＴｏＨＤＣ函数可以绘制图像的ＲＯＩ区域到　

（２）配置ＶＣ２Ｏ０８　

ＤＣ指定区域去。　

①在Ｔｏｏｌｓ一＞Ｏｐｔｉｏｎｓ一＞Ｐｒｏｊｅｃｔｓ　ａｎｄ　Ｓｏｌｕｔｉｏｎ一＞ＶＣ＋＋　

在Ｗｉｎｄｏｗｓ系统环境中，开发工具我们选择了　

Ｄｉｒｅｃｔｏｒｉｅｓ一＞Ｓｈｏｗ　ｄｉｒｅｃｔｏｒｉｅｓ　ｆｏｒ下拉列表框选择Ｌｉｂｒａｒｙ　

Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ公司于２００７年１　１月推出的Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２００８。　ｉｆｌｅｓ添加路径：＜ｏｐｅｎｅｒ＿ｒｏｏｔ＞ｑｉｂ　

利用Ｗｉ　ｌｄｏｗ系统结合ＶＣ开发］　具时，ＯｐｅｎＣＶ提供的　

￣Ｓｈｏｗ　ｄｉｒｅｃｔｏｒｉｅｓ　ｆｏｒ下拉列表框选择Ｉｎｃｌｕｄｅ　Ｆｉｌｅｓ　

彳艮多源代码都是基于控制台下开发的。在控制台下开发，　

添加如下路径：　

收稿日期：２０１０－０５—１２　

作者简介：王雪艳（１９７４～），女，黑龙江省呼兰人，牡丹江大学副教授，工学硕士，研究方向：计算机技术。　

１０５　

＜ｏｐｅｎｃｖ＿ｒｏｏｔ＞＼ｃｘｃｏｒｅｋｉｎｃｌｕｄｅ　

＜ｏｐｅｎｅｖ＿ｒｏｏｔ＞＼ｃｖｋｉｎｃｌｕｄｅ　

＜ｏｐｅｎｃｖ　ｒｏｏｔ＞＼ｃｖａｕｘ￣ｎｃｌｕｄｅ　

＜ｏｐｅｎｃｖ＿ｒｏｏｔ＞＼ｍｌｋｉｎｃｌｕｄｅ　

２．建立ＯｐｅｎＣＶ项目　

在ＶＣ　２００８中创建一个ＭＦＣ　ＡｐｐＷｉｚａｒｄ（ｅｘｅ）项目　

ＩｍｇＰｒｏｃｅｓｓ，本实验采用基于对话框的应用开发。项目添　

加库可以通过ＰｒｏｊｅｃｔｌＳｅｔｔｉｎｇ设置，在ｓｔｄａｆｘ．ｈ中添加如　

下代码：　

＃ｐｒａｇｍａ　ｃｏｍｍｅｎｔ（１ｉｂ，＂ｃｘｃｏｒｅ”）　，丰数据结构与　

线性代数支持　，　

却ｒａｇｍａ　ｃｏｍｍｅｎｔ（１ｉｂ，＂ＣＶ”）　

主要的　

ｏｐｅｎＣＶ函数　，　

＃ｐｒａｇｍａ　ｃｏｍｍｅｎｔ１（ｉｂ，＂ｍｌ”）　

，术机器学习，包　

括模式分类和回归分析等　，　

＃ｐｒａｇｍａ　ｃｏｍｍｅｎｔ１（ｉｂ，＂ｃｖａｕｘ”）　

／　辅助的　

ｏｐｅｎＣＶ函数　，　

３．添加控件显示图片　

（１）在类ＣｌｍｇＰｍｃｅｓｓＤｌｇ中添加变量及其类型　

Ｉｐｌｌｍａｇｅ＊ｍ

＿

ＩｍｇＳｒｃ；　ＯｐｅｎＣＶ对图像进行处　

理时采用的结构　／　

ＣｖｖＩｍａｇｅ　ｍ＿ｐＩｍｇＬｅｆｔ；　ＭＦＣ中通过此变量将　

ＩｐｌＩｍａｇｅ图片显示到控件　／　

ＩｐｌＩｍａｇｅ　ｇｒａｙ；　

ｃｈａｒ　ｃｈａｒｉｆｌｅ［２５５］；　

ＣＳｔｒｉｎｇ　ｉｆｌｅ

—

ｎａｍｅ；　

ＣＲｅｃｔ　ｒｔ；　

ＣＤＣ　ｐＤＣ；　

（２）添加Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ控件，并添加Ｃｓｔａｔｉｃ变量　

ｍ

ｐｉｃＬｅｆｌ；　

＿

（３）添加“打开图片”按钮，将打开的图片显示到　

Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ上：　

ｖｏｉｄ　ＣｌｍｇＰｒｏｃｅｓｓＤｌｇ：：ＯｎＯｐｅｎｐｉｃ０　

｛　

ＣＦｉｌｅＤｉａｌｏｇ　ｄｉｇ（ｔｒｕｅ）；　

ｉｆ（ｄｌｇ．ＤｏＭｏｄａｌ０＝＝ＩＤＯＫ）　

｛　

ｉｆｌｅ

＿

ｎａｍｅ＝ｄｉｇ．ＧｅｔＦｉｌｅＮａｍｅ０；　

ＣＳｔｒｉｎｇＴｏＣｈａ￣ｆｉｌｅ＿ｎａｍｅ，ｅｈａｒｆｉｌｅ）；／＊自定义函数，将　

Ｃｓｔｒｉｎｇ转换为Ｃｈａｒ类型｝／　

ｍ

＿

ＩｍｇＳｒｃ＝ｅｖＬｏａｄＩｍａｇｅ（ｅｈａｒｆｉｌｅ，１）；　

ｊ　

ｍ

＿

ｐＩｍｇＬｅｆｔ．ＣｏｐｙＯｆ（ｍ＿ＩｍｇＳｒｃ，一１）；　／＊Ｃｖｖｌｍａｇｅ类　

才提供将图片显示于ＨＤＣ上的功能　，　

ｐＤＣ＝ｍ

＿

ｐｉｃＬｅｆｔ．ＧｅｔＤＣ０；　，丰获取Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　

句柄　，　

ｒｔ．ＳｅｔＲｅｅｔ（Ｏ，０，ｍ＿ｐＩｍｇＬｅｆｔ．Ｗｉｄｔｈ０，ｍ＿ｐｌｍｇＬｅｆ１．Ｈｅｉｇｈｔ（　

））；　ｍ＿ｐｉｅＬｅｆｔ．ＳｅｔＷｉｎｄｏｗＰｏｓ（ＮＵＬＬ，０，０，　

３００，３６０，ＳＷＰ－ＮＯＺＯＲＤＥＲＩＳＷＰ＿ＮＯＭＯＶＥ）；　

／　设置Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ的位置信息　／　

ｍ

＿

ｐｉｃＬｅｆｔ．ＧｅｔＣｌｉｅｎｔＲｅｅｔ（＆ｒｔ）；　使图片的显示大小　

与Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ的大小一致卓，　

１Ｏ６　

ｎｌ

ｐＩｍｇＬｅｆ１．ＤｒａｗＴｏＨＤＣ（ｐＤＣ－＞ＧｅｔＳａｆｅＨｄｃ０，＆ｒｔ）；　

将ＣｖｖＩｍａｇｅ图在控件显示　，　

】　

另外，还需要在ＭＦＣ上显示视频，通过　

ｃｖＱｕｅｒｙＦｒａｍｅ函数获取视频文件中的每一帧图象保存为　

ＩｐｌＩｍａｇｅ＊格式，采用同样的方法处理显示。在　

ＯｐｅｎＣＶ１．１ｐｒｅｌａ版本中已添加了对ＤｉｒｅｃｔＳｈｏｗ的支持，　

可见ＯｐｅｎＣＶ对视频数据也提供了很大的支持。　

４．添加按钮对ＲＧＢ图作灰度化处理　

ｖｏｉｄ　ＣＩｍｇＰｒｏｃｅｓｓＤｌｇ：：ＯｎＭｅｎｕＯｐｅｎｖｉｄｅｏ０　

｛　

，／将ＲＧＢ图像转换为灰度图像　

ｒｇａｙ＝ｃｖＣｒｅａｔｅＩｍａｇｅ（ｅｖＳｉｚｅ（ｉｍｇｓｒｃ一＞ｗｉｄｔｈ，ｉｍｇｓｒｃ一＞ｈｅｉ　

ｇｈｔ），ＩＰＬ＿ＤＥＰＴＨ一８Ｕ，１）；　

ｃｖＣｖｔＣｏｌｏｒ（ｉｍｇｓｒｃ，ｇｒａｙ，ＣＶ＿ＲＧＢ２ＧＲＡＹ）；　

Ｄｉｓｐｌａｙ０ｎＲｉｇｈｔ（ｇｒａｙ）；，，自定义函数，将图象显示在　

右边的控件上　

）　

三、程序结果　

最后，我们给出实验结果图。这是ＶＣ２００８　ＭＦＣ环　

境下调用ＯｐｅｎＣＶ函数进行直方图计算的结果显示图。　

……　

薮　

蠹－自雌一－　

黪　瞄　

瞳目－　ｉ

　｛

　

｜．１

——　搿　Ｉ

＿鞫圈　

●■■　

Ｉ　奠　

．

１．　

ｌ　ｉ—Ｉ　圈Ｉ　曩圈　Ｉ　瞄８　ｌｌ　

瞄

＿　豳　

　

图１　对ｌｅｎａ．ｊｐｇ转换为灰度图的显示结果　

国２对灰度函讦算　

■　

图酌豆春结巢　

四、结语　

ＯｐｅｎＣＶ－－直以来得到Ｉｎｔｅｌ公司的支持，并且获得了　

Ｗｉｌｌｏｗ　Ｇａｒａｇｅ公司的资助，这无疑是如虎添翼。基于　

ｏｐｅｎＣＶ的免费陛，再加上本文中讲述的在ＭＦＣ环境下调　

用图像处理方法，我们可以将其应用在近期的工程开发　

项目中。除此之外，０ｐｅｎＣＶｌ￣Ｊ含很多计算机视觉领域的　

算法，可以基于此平台进行处理。　

参考文献：　

【１］Ｇａｒｙ　Ｂｒａｄｓｋｉ，Ａｄｒｉａｎ　

Ｋａｅｈｌｅｒ．Ｌｅａｍｉｎｇ　ＯｐｅｎＣＶ　

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｖｉｓｉｏｎ　ｗｉｔＩｌ　

ｔｈｅ　ＯｐｅｎＣＶ　Ｌｉｂｒａｒｙ［Ｍ】　

Ｏ’ＲＥＩＬＬＹ，２００８，（３）．　

【２】陈胜勇，刘盛．基ｆｆ－ＯｐｅｎＣＶ￣计算机视觉技术实现【Ｍ】．　

科学出版社，２００８．　

［３］ｈｔｔｐ：／／ｓｏｕｒｃｅｆｏｒｇｅ．ｎｅｔ．　

ｆ４］Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｖｉｓｉｏｎ　Ｌｉｂｒａｒｙ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　

Ｍａｎｕａｌ［Ｍ１．２００１．　

［５】刘瑞祯，于仕琪．ＯｐｅｎＣＶ教程——基础篇【Ｍ】．北京：北　

京航空航天大学出版社，２００７．