2024年6月7日发(作者：)

ros中python版本参数

在ROS中使用Python编程时，通常会涉及到两个主要的版本参

数，Python版本和ROS版本。首先，让我们讨论一下Python版本。

在ROS中，Python 2和Python 3都可以使用，但是随着时间的推

移，ROS社区更倾向于使用Python 3，因为Python 2已经于2020

年停止维护。因此，如果你正在开始一个新的ROS项目，强烈建议

使用Python 3来编写你的代码。

另一个重要的版本参数是ROS版本。不同的ROS发行版对

Python的支持可能会有所不同。一般来说，ROS Kinetic（发布于

2016年）和之后的版本对Python 3有更好的支持。在早期的ROS

版本中，如ROS Indigo和之前的版本，更倾向于使用Python 2。

因此，如果你使用的是较新的ROS发行版，那么使用Python 3是一

个不错的选择。

在编写ROS节点时，你需要在文件的开头指定要使用的Python

版本。在Python脚本的开头通常会包含类似于`#!/usr/bin/env

python3`或`#!/usr/bin/env python`的声明，这将告诉系统使用哪

个Python解释器来执行脚本。这样做可以确保你的ROS节点使用正

确的Python版本来执行。

总之，虽然ROS支持Python 2和Python 3，但是随着Python

2的停止维护，以及ROS对Python 3的日益支持，建议在新的ROS

项目中使用Python 3来编写代码，并确保你的ROS发行版对

Python 3有良好的支持。