2024年6月11日发(作者：)
嵌入式学习心得体会(合集7篇)
嵌入式学习心得体会1
嵌入式学习心得体会，4月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课
程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，
灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效
率!
当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有
些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的"充电"，由徐
海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细
听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。
在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长
以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的
OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲
而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人
类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻
反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令：ifconfig eth0、ifconfig
eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。
secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道
Linux主机的ip地址。徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的程
序，如echo $SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。(学习心得 )指
令pwd可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有
此权限，当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设
置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
简单的学习后进入Unit 2，
命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的命令功能强大：date显示当
前年月时间星期之类的;more指令与less重要但不常用;cat用于查看短小的文
件内容，常用!mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;ls显示当前目录下所
有文件;cd更改文件路径，如cd 、cd .当前目录;rmdir删除空文件夹;rm指令
很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;man真男人，帮助手
册;history指令用于显示编写过的命令集，以history序号可显示序号所指命
令;echo回写命令，很重要，我需要继续学习;exit指从多重SHELL退出来;Linux
账号下，可以增加用户、删除用户、设置密码：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用户的家目录都在/home下面，唯独root的家是在/root.点文
件都是些SHELL的脚本程序，也称隐藏文件;环境变量常见的有：HOME PATH PWD，
懂得了绝对路径与相对路径的对比概念。
最后进入Unit 3、
文件与文件处理的学习中，知道了Linux下支持的六种文件类型：普通文件、
目录、设备文件、命名管道、符号链接、socket;Linux下文件系统的组织：倒
立的树形结构：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目录，ls –l指
令很好很强大，显示文件类型与权限、所有者、字节大小、时间及文件名;touch
可创建空文件，复制文件用指令cp，可选-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du
显示当前目录所占空间大小;wc命令显示列表中文件的行数、字数、字符数;追
加：cat [文件列表] 》目标文件;find指令与grep重要，暂未学习，自己在实
践中学习，文件访问权限有：r w x;chmod指令可修改访问权限，如chmod 777 -R
文件名。
输入输出重定向每个命令默认打开三个文件：标准输入stdin，标准输出
stdout，标准错误stderr，键盘为标准输入，而控制台则是标准输出，文件描
述符分别是0，1，2;最重要最常用的为输出重定向>与错误重定向2> ;echo添
加的内容>/ 》文件;Linux过滤器和管道：管道操作符：| ;即将某个命令的输
出与某个命令的标准输入相连接，从而实现管道功能，例如ls –l |wc;管道和
重定向操作符可同时用于一个命令行。
嵌入式学习心得体会2
本人大学学的是电子信息科学与技术专业，其实这个专业和嵌入式没有多大
的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C
语言，只记住了，char,int,string等占几个字节，if, for, while循环什么的，
感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机等级二级也就糊涂的过了。我这
个专业没学过C++，一开始不知道什么是向对象，什么叫面向过程，这可能让大
家笑话了。不过这说的是实话，大学的时候比较喜欢动手，喜欢硬件方面的东西，
也喜欢看书。在大一的时候就听学长说，单片机很难学，在没事的时候就从图书
管借了本关于51的书，一开始还真是不怎么懂，然后硬着头皮去看，当我把51
的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画
一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构也画一遍，然后就不
觉得51有什么难了。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自
己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。我们学习51芯片，是为了以后的打
基础，知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。
大二下学期的时候，我们开了51的课，这个课几乎就没怎么去，因为我认
为没有必要去听自己会的东西了。后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很
多，所以就想试试，看看有什么难的，就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌
入式系统原理与应用实践》，一边看书，一边想自己画一个板了，一开始想实现
一个点阵屏，实现滚动效果，后来想想做个板也花不少钱呢，为什么不多加一些
功能呢，还能多学到些知识，所以就加了温感，红外，铁电存储器等并把所有的
扩展口都扩展了出来，备以后用，那时还挺自豪的呢，同学们都很羡慕，不过现
在想想其实也没什么了。
大学也听说过嵌入式这个词，不过不太明白是什么意思，的时候从网上找到
中嵌视频，有四张DVD(大约13G)，下载下来后，从头到尾的看了一遍，没什么
印象，只记得讲一些不知所云的函数，然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的
开发板，不过听完了，还是有很大收获的，就有一种想装一个linux的冲动，我
是大二下学期才有的自己电脑，不过电脑的配置比较低，1g内存，跑虚拟机就
像个蜗牛，所以就想着怎么才能装个linux，自己用XP习惯了，如果全换了又
舍不得，那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样，只有一个根分区，
所以也害怕一装linux全盘就被格式化了，不过最后还是欲望战胜了担心，买了
张redhat 9的光盘，小心的装这个系统，里边的英文也不是太难，还是知道大
概意思的，所以一步步的装，最后装到我的硬盘的最后空间，重新启动，竟可以
选择进入哪一个系统了，从这之后，自己就不害怕怎么装系统了，应了那句言，
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。所以我认为，买一个开发板是完全有必要的，
拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。后来也想学学arm，但不知道arm是什
么东西，所以就买了本《从51到arm》，讲的是关于arm的大体结构，看完后
感觉，原来arm就是一个速度更快，接口更丰富的单片机埃如果想做linux设备
驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。如果对驱动不感兴趣，完全没有必要去
看。交叉编译器会帮我们做好这些事情，他比我们更了解arm结构。
大三下学期开始准备考研了，所以自己这些兴趣就先放下了，报的北邮的信
通学院通信专业，当时就是想一定要上个好学校好专业，也没想太多，结果考了
的成绩差了点，没有被录取，也不想调剂一个二流的学校，然后就参加工作了，
工作中每天都用的到开发板，当我看到一个小板上还可以跑系统的时候感觉很不
可思议，以为要很大工程。后来边工作边学习，每天都要看电脑看到眼发疼，晚
上也都差不多十二点时才睡觉。感觉到累，不过也感觉到自己在进步。
闲话有点多了，说了很多都是自己大学那点破事。
听很多的初学者说不知道从哪里开始，学习嵌入都要学哪些东西，从网上搜
了一下，一大堆的东西要学，一下就推荐十几本书，说看完这本书怎么怎么样，
看完那本书怎么怎么样，一下子就给初学者给吓住了，其实完全没必要把网上的
那些东西全部看一遍，那样又费时，又感觉工程太大，让初学者没有信心去把每
一种都看完。网上说的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我们可以退成求其
次，每一个都知道一些，当然会的越多越好。今天学点这个明天学点那，换着样
来也不会觉得烦。而且还能感觉到每天都有收获。
下面给嵌入式初学者一些自己的我个人建议。
1嵌入式涉及到很多的基础知识：
c语言，关于C语言要知道基本的语法，什么是结构体，什么是共用体，有
什么区别，不用强记一些二级考的东西，因在实际中用的很少。
c++要知道什么是类，怎么定义，继承，接口，要深刻理解，当然基本语法
也是必不可少的。
操作系统原理也应该知道基本的原理的，我记得我大学没这个课还是去电信
学院蹭别的专业的课呢，后来学习发现很多的东西都是在这个课上学到的。什么
时间片啊，任务调度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi编辑器必须会用，因为在终端改文件的时候只能
用这个)，我们现在很多的人都习惯用鼠标了，很少用到命令，我们学习嵌入
linux可要改改这个习惯了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常强大，
远非图形界面能比的了的，其实我们用图形界面的操作都要转化为命令传给硬件
的。
Linux文件系统的管理要清楚，哪个目录存放是什么东西，有什么用，文件
权限管理等Shell编程也要了解一些，在这给大家推荐一个教程，周朝剑的shell
编程，也就七八讲吧，讲的很全面。初学者看前4讲就可以了。
Linux设备驱动的架构要了解，初学者可以以飞凌的OK6410开发板上的led
驱动分析一下，结合原理图和linux设备驱动相关书籍把每一行代码都分析明
白。关于驱动给大家推荐一本书《LINUX社备驱动程序》中国电力出版社出版的，
很经典的，初学者看可能看不太明白，不过要坚持看，最次也得把前6章看完了。
2看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不
明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记
住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。还有，不要直接阅读linux内核源代码，
看一些自己把头撞破也想不明白的事，会打击初学者的积极性，要循序渐进，今
天学个做个led,明天做个串口，后天说不定就做硬件编解码了。
3、你可以不接受培训，但是不能不买开发板。
如果你想学习嵌入式一定要买块学习板，现在的开发板很便宜了，给我们初
学者减轻了很多经济负担。看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，
看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问
题，只有这样才能学到东西，记得我第一次写led的驱动，想自己试一下，网上
也有人写过相关的代码，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一
天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
还有关于培训，现在的培训机构很多，讲的也不错，老师也很好，但是有一
个问题，太集中了，而且学生动手的机会也不太多，记得我们公司还招了一个在
北京某个培训机构培训半年的员工呢，花了一万多，来了之后也没感觉有多高，
问他都学了什么，也就是我前边说的那些基础知识，很多的东西还是不知道的，
照着书弄个helloworld模块驱动两天没搞定。不是培训不好，但我个人见解效
果并不是很好。记住：只有自己动手做过的东西才是自己的。
现在买一块开发板很便宜，飞凌的OK6410的开发板就不错，源码完全开放，
而且资料也很丰富，完全能满足初学者学习用，有人说友善的板子也不错，我个
人觉得友善的板子不
错，但是不适合初学者，因为他的很多的东西是不给代码的，用过友善的板
子的同学经常有这样的痛苦，想学一个东西，去找他的代码的时候，却找不到，
很多友善提供的代码中很多的都是封装好的，只提供给客户一个库，初学者想要
找代码的时候就不知道怎么办了。
4不要好高骛远，要脚踏实地
对于初学者，还有一点小建议，我们拿到一个开发板，很兴奋也很激动，想
法自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道
从何下手，然后就去论坛中发一个贴，“那个什么什么怎么实现啊，哪位大侠能
详细说一下啊，跪求!1然后等着别人去回复。见没人回复就抱怨。有想法是好
的，我们要实现自己的想法也是有前提的，首先，我们对这部分知识了解吗?如
果不了解就去google一下(最好别用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概
知道要怎么做了。如果再遇到问题，再去发贴问，这样也显得咱们有水平。比如
自己连串口是什么都不太清楚呢，就问串口通信怎么做啊，就是人家把代码给咱，
咱也不明白是怎么回事埃
5多看代码，多写代码
见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己平时
也要多写代码，多练习(这一点我做的不好，写的少)。
写完已经晚上两点了，思路有些乱，有些也是个人的见解，在有些人看来可
能是错误的，每个人有每个人的学习方法，但是我们的目的只有一个——希望我
们学到更多的知识。
嵌入式学习心得体会3
这个题目很大，给人一种感觉我好像很成功，其实不然。实际上自己水平不
高，甚至很低，但是做过了一些曲折的学习道路，同时把自己真实的学习历程表
达出来，希望对后来者有借鉴的意义，甚幸！
工作三年、几成废人！
我__年毕业于华中地区的一个理工科大学，专业是机械电子，我当时已经签
了一家内陆某个省级机关工作，家里八辈是农民，并且很偏远，能够进入这样的
地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会，我本想进去的，家里人
极力反对，阻力可想而知。同时要交4000元的违约金，对我来说是天文数字。
大学里的费用很多是借的，几乎将近一半的费用是在大学勤工俭学挣的，为了省
钱，高中一个学期回家一次，大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背
景（悲景更确切），这里不多说了，写十篇也写不完，同时偏离主题。这样我就
参加了工作。一张报纸一杯茶的日子，几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在
工作中虽然是与自己专业有点关系，但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考，
如果再不出去，自己将会成废人，只好让国家养了。两年后决定出去，但是几成
废人，谁要呢，只好到学校去镀金。这是中国教育和社会的悲哀！
至于专业就改为计算机方面，听说好找工作，我说实话不是很对计算机特别
感兴趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成绩出来，超过了国家线几十分。那个方向要两个，我第三，但是那年
非碘，不面试就按分数来排，自然我落选了。其实给我面试机会也不一定要我，
哈哈，自己几斤几两很清楚。
最后调剂到另外一个学校，交钱，咬咬牙，交吧！现在仍然债台高筑！
进入学校前夕
为什么要把这段列出，看后就知道了。
单位有网络，经常上网查些英语资料，在那里唯独英语没有丢很多。于是我
就在网上查资料，学什么好呢，最后确定学嵌入式把，听说跟硬件相对比较紧密！
而我在大学里多少学习了数字电路，单片机等，所以多少也有所利用，不会真的
一无所知。当然在这之
前也自学过数据结构，计算机组成原理等。c 语言在大学就学了。哈哈这就
是我的家底。
我知道自己的基础差，于是我就拿操作系统，数据库、数据结构、c++来看，
机关有这个好处，空余时间多，于是平常就看书，很痛苦，没有人请教。
另外就上网到论坛上去，我就到各个专业的技术论坛，其实是电子论坛和嵌
入式论坛。我几乎没有发帖，几乎把几个大型的出名的论坛的帖子翻遍了，虽然
有很多重复的，我才知道嵌入式是个什么东东。这些帖子对我以后的学习产生了
极大的影响。
最关键两点：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知识？
知道了这两点，好办！我就开始规划学习路线。计算机的基本理论不能丢，
于是重点看组成原理，数据机构，操作系统、c++。同时论坛上了解到，实时操
作系统ucos是一个很好的嵌入式操作系统，对初学者很好。于是我就买了一本
书，但是代码在电脑里调不通，网上也有很多相同的问题，我就看书，分析代码，
一遍不行就两遍，三遍，这样才看了入了门，才知道什么是进程。原来看操作系
统书时，根本就不知道进程是个什么东西。
在这段时间掌握的东西不多，但是，对我以后的影响很大，我想起了大学时
一个同学跟我说过了一句话：大学里最重要的不是学到了什么，最重要的是学会
怎么学！大概是这个意思。
进入我的避难所
对我来讲，再次进入大学不再是大学，而是避难所。希望这次进入给我喘气
和养精蓄锐的机会和时间。我是这样认为和实践的。
在学校我有三件事：上课，上图书馆，上网。
对于上课，学校开了很多课程，非常好，很多是名人名师讲解，于是很多同
学都想学，都去听。我也考虑过，最后放弃。我是这样认为的，时间是有限的，
什么都想学，什么都学不成。于是我把我自己学的课进行了分化，一般的课程通
过就行，重要的一定好好学。我希望不要什么争论学习课程多和少的问题，这仅
仅是我的看法。所以我的成绩应该是很差的。分数低。好在后来的单位没有要我
的成绩单，否则就惨了。
我个人感觉是上图书馆的效率比在寝室里高多了，这是我的经验。
嵌入式学习心得体会4
研究嵌入式系统已经有快两年的时间了。很庆幸自己当初选择了嵌入式系统
作为自己的研究和职业方向，可以说它是一种催化剂，让我自身的修养和研究能
力都有了很大的提高。
在嵌入式系统的大门前，我只能算是刚刚看到这个大门的台阶，但这段小小
的距离让我受益颇多，现将其中心得奉献出来，欢迎高手前辈们指正，以供刚接
触的新人参考。
在写之前，想先写一句话，千万不要以为你是天才，所谓天才即胜别人N
倍的人，如果你真认为你是天才，请以天才的标准来要求自己，将自己付出和别
人的比例以N:1来进行。
（1）学习与生活心态
很多朋友都是在刚步入大学校门开始接触计算机或者其他。大学是一个很让
人迷茫颓废的地方，可能你在高中踌躇满志，但在大学的管理机制下却心态渐糜。
能够在大学（大一）里找到自己人生之志的同学有多少？目标要明确，不要得过
且过，不要追逐热门的东西。
不管在什么时候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他东西左右了自
己。要从兴趣和竞争出发，因为这才是你产生动力源的地方。学东西时，要让自
己先喜欢上它，要学会享受学习它的时间，喜欢乔__X的都知道，乔老爷子最常
说的一句就是要享受比赛的时间。
因为只有你喜欢上了它，享受了它，才不会被它所产生的压力压倒自己，不
要产生一种厌恶的心理。而且心态要调整，不要一味的蛮学，死学，在没有什么
兴趣学的时候可以先玩几天，在回过头来，或者用其他的方式来转换。要抱着一
种十年方能磨一剑的心理，扎扎实实从基础开始，不要为高速开发的一些现象所
迷惑，那些都只是软件的功劳。
我个人认为搞编程，英语和数学很重要，大家一定要时时的抓，至于怎么抓
那就是另外一回事了，当然其他的知识也要汲取，可以多接触点天文，地理，人
文方面的东西来补充自己。转换的生活方式。要学会生活，在人的一生中，都会
遇到一些很不开心的事，或者大大小小的意外，孙子兵法里面一句大意就是说，
战场上要会将劣势转成优势，即最大的劣势很可能就是你的优势所在。
一个打击你可以把他变为前进的动力，不必为了一点挫折和捶胸顿足，不必
为了一点小事争吵不休。空闲的时候可以躺下来看看天，你就会明白自强不息，
厚德载物之理。（看到一些为了失恋或者其他而堕落的人真的很难受和可惜）。
要给人以帮助。别人有困难时或者一些举手之劳在自己解决范围内的尽力帮
之，这对自己不会损失什么，相反在对方心里能够树立你的形象和增加好感。记
住，给人之恩时也是给你自己铺路，这个世界不是靠你一个人可改变的。
（2）编程语言的选择语言的争论。
很多初学择，老是在学习何种语言上举棋不定，试问，中国牌子有几个不被
骂的，试问，世界上哪部影片没人说他坏话的？术业有专攻，各司其职，每个语
言的出现肯定都有自己价值和领域的范围，不同的只是价值和领域的高级和大
小。
就像高，矮，胖，瘦组成一个“型”。但是技术是进步的，这个进步也是在
旧的基础上。放心，技术再飞跃也不会今天奔I，明天扣肉的迅速，在学习的同
时也要时时关注整个语言界的走势（貌似哪个伟人说的与时俱进），保持一种同
步曲线的前进。语言能干什么？能问这句话，很欣慰。
表明你是从基础学起才会问出这样的话来。但换而言之你一开始对这门语言
调查的信息不足。庙算者胜，对自己身边的事物了解是非常重要的.，这也能说
明说你的教材或者教导你的人不够充分。如果是我对新手交流，我会花足时间让
他明白这门语言是什么，能干什么，整个体系等等。
这样在学的时候，对同一条语句上的理解你可能跟别人就不一样了，因为你
知道这门语言的体系架构，你可以从更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己对
语言阅读能力。如何快速的进步？可以告诉你没有一步登天的办法，但是也可以
告诉你如何让你快速掌握你所学的技术。多读他人代码，多领悟他人思维，多给
自己出难题，多几种方法来解问题，多将语言的思想和身边的事物联系起来。想
想你是怎么掌握普通话的，方法就不具体说了。
编程的思维。计算机是充满诱惑的东西，很多人都说热爱计算机，那只是它
的表面，你热爱的只是他的一种扩展性的东西。能学计算机我很高兴，因为计算
机从某种意义上来说将空间的距离给消除掉了。这里没有流血，没有牺牲。你可
以以一种艺术家的思维来塑造它，可以以侦探的逻辑思维来解决它，可以以一种
战争狂人的思维来摧毁它。
你可以将你的这种思维体现在代码和整个布局里，不要惊异别人代码思维的
异风，你也有自己的思维风格，你也可以，你也可以用自己代码让别人惊异。记
住你学东西时更多的要体会他的思维，比如数学，微积分，离散，无数的定理，
你学完以后可能永远都用不到，但是你可能有这种感觉，在你碰到某一问题时，
这一问题的性质和你学到的东西很类似，但是中间就是差了一点东西，对了，这
就是它思维上的一种运用，一种抽象，一种转换。
嵌入式学习心得体会5
4月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些
天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受
到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率!
当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有
些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由
徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔
细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。
在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长
以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的
OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲
而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人
类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻
反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令： ifconfig eth0、
ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用
xmanager。
secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要
知道Linux主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程
序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd
可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，
当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机
的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
简单的学习后进入Unit 2，命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的
命令功能强大：
date 显示当前年月时间星期之类的;
more指令与less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件内容，常用!
mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;
ls 显示当前目录下所有文件;cd 更改文件路径，如cd 、cd . 当前目录;
rmdir 删除空文件夹;
rm指令很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;
man 真男人，帮助手册;
history指令用于显示编写过的命令集，以history 序号 可显示序号所指
命令;
echo回写命令，很重要，我需要继续学习;
exit 指从多重SHELL退出来。
嵌入式学习心得体会6
本人本科学的是电子信息工程专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关
系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，
只记住了char,int,long等占几个字节，if, while,for循环什么的，感觉也就
能算一些小学就会的题目，全国计算机二级C语言也就糊涂的过了。我这个专业
没学过C++，一开始不知道什么是面向对象，这可能会让人笑话了。不过这说的
是实话，本科的时候，学院安排的课程大部分偏硬件部分，动手机会比较多，自
然而然比较喜欢硬件方面。
在大二的时候就听学长说，单片机很难学，那时候经学长介绍，淘宝买了本
郭天祥老师出的书《51单片机C语言教程》，一开始还真是不怎么懂，感觉有
点像是看天书，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那
样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能
写一下，各个功能口的结构粗略画了下，然后觉得51整体已在我心中了，虽然
没有什么作用，但是至少懂得这门课要怎么去学习。其实有些时候不是这个东西
你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。
在大三的时候，第一学期课比较少，我就经常待在图书馆，会去蛮看些专业
相关的书籍，现在想想，那时候也是机缘巧合下，看到了一本书《从51到ARM》，
讲述的是从51系列单片机的一般知识出发，将arm处理器和51系列单片机进行
对比，引导读者去理解和学习arm处理器的知识。那个时候也有考虑到以后就业
的问题，就想到一件事情，如果去应聘工作的话，每个工科院校电子信息类的毕
业生都会异口同声地说：我会51系列单片机。当他说这句话的时候，他和别人
是站在同一起跑线上的。可我们完全有可能和别人不站在同一起跑线上。正是这
本书给我开启了另外一扇大门，让我初步了解了嵌入式。后来去报考全国计算机
等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术，在图书馆奋斗了两个月，最后取得
优秀的成绩，也让我进一步了解嵌入式系统。
在大四的时候，我们有嵌入式的选修课，不过当时因为考研的缘故，就没有
去上过这门课，好可惜呀!但是，在选择读研研究方向的时候我还是毅然选择了
嵌入式方向，我知道这将成为我未来三年研究的方向。这学期(研一下学期)，很
开心能够再次接触嵌入式系统这门课程，对于导师教的这门课程，我觉得自己上
课还是蛮认真听讲的，当然也被师在台上那讲得头头是道，温文儒雅的风姿所吸
引。对于没有学过微机8086的我，有些时候,老师用微机与嵌入式的对比让我头
脑没有相关概念...
首先，我对嵌入式在概念上有了一个比较精确的了解。嵌入式是指以应用为
中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体
积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它由硬件平台和系统软件组成。硬件平
台指嵌入式处理器和与之通过接口连接的外围硬件平台。系统软件是指实时操作
系统和用户应用软件。
谈到硬件部分，我首先想到的是嵌入式处理器那些外围功能模块。对于这部
分的学习，我当初花了好长时间看《深入浅出ARM7——LPC2400》这本书，现在
想想觉得自己学习方法没用对，完全没有那个必要，自己却花了大把时间在看这
些寄存器引脚的使用，因为单纯的看过之后还是很容易忘的，之后在进行实验的
时候还是翻书来查就证明了这一点。不过一些最基本的模块，例如通用输入/输
出口(GPIO)，通用异步收发器(UART)，向量中断控制器(VIC)，外部中断输入和
定时器/计数器还是需要看书认真去记住那些常用的引脚功能。对于CPU异常这
部分，我一开始以为异常就是中断，因为处理程序流程设计是相似的，都是请求
处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。当时还对老师提出
的一个看法有点疑义，51可以处理中断嵌套而ARM处理器却不能?我当时脑子里
面就在想：中断不都是有硬件设备产生的，那按常理来讲ARM处理器也可以处理
的呀。后来在认真查书，发现CPU异常有7种：复位，数据中止，中断，快中断，
预取中止，未定义，软件中断。而异常向量会使CPU转入异常入口地址执行程序，
开始了异常处理。同理的话，中断向量使CPU转入中断入口地址执行程序，开始
了中断处理。即当发生IRQ中断时，程序返回地址被存入该IRQ中断模式下的
LR，如果继续发生IRQ中断，那第二次的中断返回地址也还是被存入该IRQ中断
模式下的LR中，那先前发生中断时候存入的程序返回地址将被覆盖掉，导致不
能返回正确的位置。在我解决这个问题的期间，每次睡前思维准会定格在这问题
上，久久不能绕出来，其实有时候查书还是最好的解决方案，因为网络资源只能
提供给我们部分的参考资料。
对于ARM汇编语言这部分的学习，我认为是需要重视的，学汇编不是说用这
语言做多牛逼的事情, 问题的关键在于, 学透了汇编会使你真正理解计算机。另
外一方面,只要以后在嵌入式工作中你迟早会在某个阴暗的角落里遇到汇编。“不
管你承认不承认, 现在的CPU没有直接跑高级语言的, 哪怕是虚拟机也都是类
似汇编的指令集.当遇到崩溃分析, 性能优化甚至编译器抽风等等的时候, 汇编
是你最后一根救命稻草(这句话是福来师兄讲的)。”为此他给了我们一份资料，
周立功lpc21__/lpc22__系列ARM7启动代码分析，主要讲述的是startup.s文
件的分析，看了下才发现老师上课讲的那个启动代码分析很多不理解之处这里都
有详细的介绍，这分析太精辟了。
学 ARM7这么久，我认为从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一
方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM
处理器的操作系统层面 的驱动和移植。这些对于我们初学者来说必须明确，要
么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只
要不是纯的操作系统级，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇
编和C编程还是要会的。
μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内
核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息队列)和内存管
理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执
行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。
μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，
使之可供不同架构的微处理器使用。
μC/OS-II可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务之间通信与
同步4个部分。内核结构是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系
统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。任务管理
部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢
复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重
要。μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍)，任务延时等操作是在
时间管理这部分完成的。任务之间通信与同步为事件处理部分，包括信号量、邮
箱、邮箱队列、事件标志等部分;主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访
问。μC/OS-Ⅱ操作系统是在main()中建立的，首先要系统初始化，OSInit()，
初始化系统所有的变量和数据结构。然后进行任务的创建，OSTaskCreate();之
后进行多任务的启动，OSStart()。在进行任务的并行处理的时候，一个任务的
程序是顺序执行的，而不同任务的程序却是并行执行的。从应用程序的观点来看，
此处的并行处理只是一个假象。而实际上它是通过实时操作系统的内核控制任务
之间的切换来实现的，也就是任务调度啦。
μCOS-Ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。当创建新任务
时，或当前任务调用一些可能把自己挂起的系统函数(如OSMBoxPend)时，内核
就要进行任务切换。在上述的场合，任务级的调度是由函数OSSched()完成的。
在一个多任务的应用工程中，任务之间并不是完全独立的，它们存在一些需
相互配合的处理，这些相互配合是靠任务间的通讯或同步，信号量、邮箱、消息
队列可以实现这种任务与任务，任务与中断服务函数间的通讯与同步。
邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的
变量。而信号量不可以，其只能发送信号量。消息队列可以使一个任务或者中断
服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同，
每个指针指向的数据结构变量也有所不同，实际上，我们可以将消息队列看作多
个邮箱组成的数组，只是它们共用一个等待任务列表。
我们实验所用的ARM开发工具是ADS1.2。ARMADS全称为ARM Developer
Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2，
支持软件调试及JTAG硬件仿真调试、支持汇编、C语言、C++源程序，具有编译
效率高、系统库功能强等特点。在安装ADS1.2的时候出现过小问题，当时我的
电脑是64位的，安装完之后显示不了，后来百度查找到原因，竟然是文件夹放
错地方，应该放在Program Files(x86)这个文件夹中。后来有同学问我这方面
的问题，但是发现他们的ADS1.2安装不了的原因是因为Licence弄错了。在打
开CodeWarrior for ARM Developer Suite的时候，一定要记得选DebugInChipRAM,
否则Make都出现很多error，而且那些几乎都是未定义函数的错误。之后就进
行Debug，调试成功之后会跳出AXD的界面，选择Options里面的
ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后点击GO，程序会跳出汇编语言的
界面，再点击下就跳到C语言程序入口地址，之后再点击下GO，程序就开始跑
起来。前面所述的这些步骤是理想情况下程序自身没有发生错误，当然在调试过
程中，还是有很多硬件上的问题，一方面是有些开发板可能用久了，用JTAG并
口连接的时候接触不良，很容易自动掉线，常出现未连接设备的的Error,还有
一方面是跑程序过程常会出现兼容性的问题，导致程序AXD调试时候会出现卡在
某个部分一直进入死循环，这个后来是解决了，但是偶尔还是会出现这个BUG。
通过这学期对嵌入式的学习，我发现自己尚未掌握的知识点还是蛮多的，尤
其是对μC/OS-II的移植方面，我只是理论上粗略了解，没有经过实验的操作。
还有对存储器加速模块(MAM)这方面不够了解，主要一方面当初在做消息队列采
集实验(KeySem_SampdataQeue)，这个模块被代替掉，不需要使用它，所以后来
也没有去掌握相关知识点。对于任务就绪算法这部分，我只是上课的时候听“懂”
了，课后自己再看完全懵了。对于CAN总线调试的部分，老师上课没有讲到这部
分的介绍与应用，但是后来通过自己对实验室师兄们所做的课题初步了解，发现
我自己有必要去弄懂它的构造和原理。
“看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不
明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记
住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。”依然记得当初不懂怎么解决某个问题的
时候请教李硕师兄，师兄对我说的这番话。自己在μC/OS-II这部分内容挣扎了
好久，现在想想，觉得当初不应该一上来就直接阅读内核源代码，看了一些自己
把头撞破也想不明白的事，这样直接正面打击我学习嵌入式的积极性。学习啊，
还是得要循序渐进。如果你想学习嵌入式一定要有块学习板。看再多的视频，看
再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多
的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西。记得我第一次
仿写led的驱动，想自己试一下，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led
弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
对于初学者，有一点小建议，我们拿到一个开发板，很兴奋也很激动，想法
自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道从
何下手，然后就去论坛中发一个贴，最后等着别人去回复，当见没人回复就开始
抱怨。这种做法是不可取的，有想法是好的，我们要实现自己的想法也是有前提
的，首先，我们对这部分知识了解吗?如果不了解就去google一下(最好别用百
度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题，再
去发贴问，这样也显得咱们有水平。比如自己连串口是什么都不太清楚呢，就问
串口通信怎么做啊，就是人家把代码给咱，咱也不明白是怎么回事啊。见多识广，
熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己平时也要多写代码，
多练习(这一点我做的不好，写的少)。
最后，我想说的是嵌入式系统的学习和研究一旦我们达到了一定的水平后，
其实很简单，就是如何去看CPU和相关芯片的Datasheet!
嵌入式学习心得体会7
首先，我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的：开
始时，由于是刚刚入门，对老师书的好多东西是好奇的，好多名词也是新鲜的，
不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入让我有了更深的感触和体会。
在嵌入式的学习过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中
心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠
性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外
围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设
备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事
技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽
车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
一开始我们就学习嵌入式的系统的基础部分，那很简单，就是一些定义或是
介绍之类的。在进入第二章时，就开始学习了嵌入式开发过程中的主要操作系统
——linux，在接下来的课程中，我发现嵌入式的学习过程还是蛮有趣的。在对
linux的学习中，我们对它有了一点点的了解，接着就是学习一虚拟机的方式安
装linux。对我来说有趣的就是安装的过程了，首先我们跟着老师的脚步走，学
会了怎么安装，在自己动手进行对它的安装，这个过程是简单而有趣的。这样的
开始让我对它充满了兴趣，也对以后的学习充满了信心。
其次就是安装好了之后，老师就更深一步的教我们应用了。在这是老师首先
交给我们的是一些简单的命令应用，Linux具有很丰富的命令，绝大多数命令具
有大量的参数。
在学习命令的过程中，只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲，你就
会发现有些命令的操作还是很简单的，不过在操作的过程中，我也有遇到有些困
难，会出现你按照书上学习的例子，将命令输入终端时会出现你不想要的结果，
也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂的同学就可以解决了。
在对于这部分的学习中，让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux
的重要内容，linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中，为了减少
系统开销，经常不使用图形界面，此时，对系统的所有操作都需要以命令方式来
执行。在嵌入式系统开发过程中，由于目标机的性能和配置比较低，因此，一般
情况下目标机仅具有命令窗口而没有图形界面，对目标机的所有操作都通过命令
来实现。
还有的那就是进一步学习与嵌入式系统开发相关的linux的服务，他们的启
动、设置等的操作和应用。而在学习之中，我们主要介绍的是嵌入式系统中开发
工程使用的TFTP、Telent和NFS服务。第一个实现的事上机位与下机位之间文
件的传输、无磁盘网络的设备的启动等功能；第二个实现的事远程登录功能；第
三个实现的是网络文件系统功能。
从以上的内容之中，并不难感受到我们的学习过程是由浅入深的，这对于我
们的学习也有了较好的帮助。
当然，我们学习的不仅仅是这么几个内容，其中还有相关的实验内容。在我
们基础的学习的过程之中，我有了这么一点的感受，总的来说就是概念加专业名
词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍，它对我们有着很重要
的指导作用哦！实验那就更不用说了，它提高我们的动手能力，在实验的过程中
还能让你更加理解书中的理念，这就是我学习嵌入式的感受。
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