2024年6月12日发(作者：)

1. 几个基本概念

1.1. 设备模型

由 总线（bus_type） + 设备（device） + 驱动（device_driver） 组成，在该模型下，所有的设

备通过总线连接起来，即使有些设备没有连接到一根物理总线上，linux为其设置了一个内部的、

虚拟的platform总线，用以维持总线、驱动、设备的关系。

因此，对于实现一个linux下的设备驱动，可以划分为两大步：

1、设备注册；

2、驱动注册。

当然，其中还有一些细节问题：

1、驱动的probe函数

2、驱动和设备是怎么进行绑定的。

1.2. i2c设备驱动的几个数据结构

i2c_adapter：

每一个i2c_adapter对应一个物理上的i2c控制器，在i2c总线驱动probe函数中动态创建。通过

i2c_add_adapter注册到i2c_core。

i2c_algorithm：

i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()，以i2c_msg为单位产生i2c访问需要的信号。不同

的平台所对应的master_xfer()是不同的，需要根据所用平台的硬件特性实现自己的xxx_xfer()方

法以填充i2c_algorithm的master_xfer指针；在A31上即是sun6i_i2c_algorithm函数。

i2c_client：

代表一个挂载到i2c总线上的i2c从设备，包含该设备所需要的数据：

该i2c从设备所依附的i2c控制器 struct i2c_adapter *adapter

该i2c从设备的驱动程序struct i2c_driver *driver

该i2c从设备的访问地址addr, name

该i2c从设备的名称name。

2. i2c总线驱动

2.1. 功能划分

从硬件功能上可划分为：i2c控制器和i2c外设（从设备）。每个i2c控制器总线上都可以挂载多

个i2c外设。Linux中对i2c控制器和外设分开管理：通过 i2c-sun6i.c 文件完成了i2c控制器

的设备注册和驱动注册；通过i2c-core.c为具体的i2c外设提供了统一的设备注册接口和驱动

注册接口，它分离了设备驱动device driver和硬件控制的实现细节（如操作i2c的寄存器）。

2.2. i2c-sun6i.c

该文件是与具体硬件平台相关的，对应于A3x系列芯片。该文件实际上是i2c总线驱动的实现，

本质上就是向内核注册i2c总线设备、注册总线驱动、实现总线传输的时序控制算法。i2c控制

器被注册为Platform设备，如下：

if (twi_used_mask & TWI0_USED_MASK)

platform_device_register(&sun6i_twi0_device);

if (twi_used_mask & TWI1_USED_MASK)

platform_device_register(&sun6i_twi1_device);

if (twi_used_mask & TWI2_USED_MASK)

platform_device_register(&sun6i_twi2_device);

if (twi_used_mask & TWI3_USED_MASK)

platform_device_register(&sun6i_twi3_device);

if (twi_used_mask)

return platform_driver_register(&sun6i_i2c_driver);

需要注意的是：设备与驱动的对应关系是多对一的；即如果设备类型是一样的，会共用同一套驱

动，因此上面代码只是注册了一次驱动platform_driver_register(&sun6i_i2c_driver)。

设备注册：

将i2c控制器设备注册为platform设备，为每一个控制器定义一个struct platform_device数

据结构，并且把.name都设置为"sun6i-i2c"（后面会通过名字进行匹配驱动的），然后是调用

platform_device_register()将设备注册到platform bus上。

设备注册完成后其直观的表现就是在文件系统下出现：/sys/bus/platform/devices/sun6i-i2c.0