2024年6月12日发(作者：)

freertos 内存越界的定位方法

【原创版4篇】

目录（篇1）

一、引言

二、FreeRTOS 简介

三、内存越界原因及影响

四、内存越界定位方法

1.使用 mprotect 设置只读地址

2.使用 backtrace 拦截信号打印堆栈

3.使用 addr2line 解析出符号地址

五、总结

正文（篇1）

一、引言

在嵌入式系统中，FreeRTOS 作为一款开源实时操作系统，因其稳定

性、可靠性以及可扩展性，被广泛应用于各种场景。然而，在使用过程中，

可能会遇到内存越界的问题，导致程序运行不正常。本文将介绍 FreeRTOS

内存越界的定位方法。

二、FreeRTOS 简介

FreeRTOS 是一款基于任务调度的实时操作系统，其核心功能包括任

务管理、时间管理、队列、信号量、互斥量等。在 FreeRTOS 中，任务分

为优先级任务和普通任务，优先级任务具有更高的优先级，普通任务则按

照先进先出的原则执行。

三、内存越界原因及影响

内存越界是指程序在访问内存时，超出了其分配的内存空间范围，可

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能会导致程序崩溃、数据错误等问题。在 FreeRTOS 中，内存越界问题可

能源于如下原因：

1.错误的指针操作，例如使用未初始化的指针或者访问不存在的内存

地址。

2.缓冲区溢出，当程序向缓冲区写入数据时，超过了缓冲区的容量，

导致数据覆盖到相邻的内存区域。

3.数组越界，当程序访问数组元素时，超出了数组的范围。

四、内存越界定位方法

在 FreeRTOS 中，内存越界问题的定位可以采用以下方法：

1.使用 mprotect 设置只读地址

mprotect 是 Linux 内核中的一个命令，用于设置内存区域的保护属

性。通过将相关内存区域设置为只读，可以防止程序误写操作，从而定位

内存越界问题。

2.使用 backtrace 拦截信号打印堆栈

backtrace 是 Linux 系统中的一个信号处理程序，当接收到

SIGRTMIN 信号时，会打印当前堆栈信息。通过在程序中添加信号处理函

数，并使用 kill 命令向程序发送 SIGRTMIN 信号，可以获取堆栈信息，

从而定位内存越界问题。

3.使用 addr2line 解析出符号地址

addr2line 是 Linux 系统中的一个工具，用于将地址转换为符号名

称。当程序出现内存越界问题时，可以使用 addr2line 将内存地址转换

为对应的符号地址，从而定位问题所在。

五、总结

总之，FreeRTOS 内存越界问题的定位需要结合实际情况，采用合适

的方法进行分析。

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