2024年6月12日发(作者：)

网格线标定算法

基于网格的路径规划采用网格线的扫描线方式完成覆盖任务，保

证了区域的全覆盖扫描检测。该算法为保证边界无遗漏覆盖，在区域

边界转弯时采用越过边界以90度直角转弯的方法实现。

基于网格精分的思想，首先将待检测区域映射到基于网格的形式，

网格宽度等于wb。

1、用范围的各点坐标计算各方格的坐标；

2、用薄膜纸描好格子；

3、放样各个格网点并测量高程；

4、用角上4个点计算挖填高程，画上零线，用各个格网的地面

高减去设计高，再乘以格网面积得出各个格网挖填量；

5、各行加挖，各列加填，并计算总量。