2024年6月14日发(作者:)

2 PS/2接口硬件

2.1 物理连接器

一般,具有五脚连接器的键盘称之为AT键盘,而具有六脚mini-DIN连接器的键盘则称

之为PS/2键盘。其实这两种连接器都只有四个脚有意义。它们分别是Clock(时钟脚)、D

ata数据脚、+5V(电源脚)和Ground(电源地)。在PS/2键盘与PC机的物理

连接上只要保证这四根线一一对应就可以了。PS/2键盘靠PC的PS/2端口提供+5V电源,

另外两个脚Clock(时钟脚)和Data数据脚都是集电极开路的,所以必须接大阻值的上

拉电阻。它们平时保持高电平,有输出时才被拉到低电平,之后自动上浮到高电平。现在比较常用的

连接器如图1所示。

2.2 电气特性

PS/2通讯协议是一种双向同步串行通讯协议。通讯的两端通过Clock(时钟脚)同步,

并通过Data(数据脚)交换数据。任何一方如果想抑制另外一方通讯时,只需要把Clock(时

钟脚)拉到低电平。如果是PC机和PS/2键盘间的通讯,则PC机必须做主机,也就是说,PC

机可以抑制PS/2键盘发送数据,而PS/2键盘则不会抑制PC机发送数据。一般两设备间传输

数据的最大时钟频率是33kHz,大多数PS/2设备工作在10~20kHz。推荐值在15k

Hz左右,也就是说,Clock(时钟脚)高、低电平的持续时间都为40μs。每一数据帧包含

11~12个位,具体含义如表1所列。

表1 数据帧格式说明

1个起始位

8个数据位

1个奇偶校验位

1个停止位

1个应答位

总是逻辑0

(LSB)低位在前

奇校验

总是逻辑1

仅用在主机对设备的通讯中

表中,如果数据位中1的个数为偶数,校验位就为1;如果数据位中1的个数为奇数,校验位就

为0;总之,数据位中1的个数加上校验位中1的个数总为奇数,因此总进行奇校验。

2.3 PS/2设备和PC机的通讯

PS/2设备的Clock(时钟脚)和Data数据脚都是集电极开路的,平时都是高电

平。当PS/2设备等待发送数据时,它首先检查Clock(时钟脚)以确认其是否为高电平。如

果是低电平,则认为是PC机抑制了通讯,此时它必须缓冲需要发送的数据直到重新获得总线的控制

权(一般PS/2键盘有16个字节的缓冲区,而PS/2鼠标只有一个缓冲区仅存储最后一个要发

送的数据)。如果Clock(时钟脚)为高电平,PS/2设备便开始将数据发送到PC机。一般

都是由PS/2设备产生时钟信号。发送时一般都是按照数据帧格式顺序发送。其中数据位在Clo

ck(时钟脚)为高电平时准备好,在Clock(时钟脚)的下降沿被PC机读入。PS/2设备

到PC机的通讯时序如图2所示。

从PS/2向PC机发送一个字节可按照下面的步骤进行:

(1)检测时钟线电平,如果时钟线为低,则延时50μs;

(2)检测判断时钟信号是否为高,为高,则向下执行,为低,则转到(1);

(3)检测数据线是否为高,如果为高则继续执行,如果为低,则放弃发送(此时PC机在向PS/2设备发送数据,

所以PS/2设备要转移到接收程序处接收数据);

(4)延时20μs(如果此时正在发送起始位,则应延时40μs);

(5)输出起始位(0)到数据线上。这里要注意的是:在送出每一位后都要检测时钟线,以确保PC机没有抑制

PS/2设备,如果有则中止发送;

(6)输出8个数据位到数据线上;

(7)输出校验位;

(8)输出停止位(1);

(9)延时30μs(如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时50μs);

通过以下步骤可发送单个位:

(1)准备数据位(将需要发送的数据位放到数据线上);

(2)延时20μs;

(3)把时钟线拉低;

(4)延时40μs;

(5)释放时钟线;

(6)延时20μs。

3.2 PS/2设备从PC机接收一个字节

由于PS/2设备能提供串行同步时钟,因此,如果PC机发送数据,则PC机要先把时钟线和数据线置为请求发

送的状态。PC机通过下拉时钟线大于100μs来抑制通讯,并且通过下拉数据线发出请求发送数据的信号,然

后释放时钟。当PS/2设备检测到需要接收的数据时,它会产生时钟信号并记录下面8个数据位和一个停止位。

主机此时在时钟线变为低时准备数据到数据线,并在时钟上升沿锁存数据。而PS/2设备则要配合PC机才能读

到准确的数据。具体连接步骤如下:

(1)等待时钟线为高电平。

(2)判断数据线是否为低,为高则错误退出,否则继续执行。

(3)读地址线上的数据内容,共8个bit,每读完一个位,都应检测时钟线是否被PC机拉低,如果被拉低则

要中止接收。

(4)读地址线上的校验位内容,1个bit。

(5)读停止位。

(6)如果数据线上为0(即还是低电平),PS/2设备继续产生时钟,直到接收到1且产生出错信号为止(因

为停止位是1,如果PS/2设备没有读到停止位,则表明此次传输出错)。

(7 输出应答位。

(8) 检测奇偶校验位,如果校验失败,则产生错误信号以表明此次传输出现错误。

(9)延时45 μs,以便PC机进行下一次传输。