2024年6月14日发(作者：)

PS2键盘接口协议

2009-06-03 16:11

一.电气特性

PS/2 键盘接口为 6 针母插，外观为：

上图为接口底座引脚图

1 DATA Key Data

2 n/c Not connected

3 GND Gnd

4 VCC Power , +5 VDC

5 CLK Clock

6 n/c Not connected

二.数据格式

1个起始位

8个数据位

1个奇偶校验位

1个停止位

1个应答位

总是逻辑0

（LSB）低位在前

奇校验

总是逻辑1

仅用在主机对设备的通讯中

表中，如果数据位中１的个数为偶数，校验位就为１；如果数据位中１的个数

为奇数，校验位就为０；总之，数据位中１的个数加上校验位中１的个数总为奇

数，因此总进行奇校验。

ps2设备的clock和data都是集电极开路的，平时都是高电平。当ps2设备

等待发送数据时，它首先检查clock是否为高。如果为低，则认为PC抑制了通

讯，此时它缓冲数据直到获得总线的控制权。如果clock为高电平，ps2则开始向

PC发送数据。

一般都是由ps2设备产生时钟信号。发送按帧格式。数据位在clock为高电平时

准备好，在clock下降沿被PC读入。

数据从键盘/鼠标发送到主机或从主机发送到键盘/鼠标，时钟都是PS2设备产

生.主机对时钟控制有优先权，即主机想发送控制指令给PS2设备时，可以拉低时

钟线至少100μS，然后再下拉数据线，最后释放时钟线为高。PS2设备的时钟线

和数据线都是集电极开路的，容易实现拉低电平。

PC在时钟的下降沿读取数据.

PS: ps2协议是现在大多数鼠标，键盘与PC通讯的标准协议，鼠标的通讯更

为简单些，只是传送的数据内容不一样而已。

三.数据发送时序

键盘接口时序(a) 键盘发送时序；(b) 键盘接收时序

从ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节可按照下面的步骤进行：

(１)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时５０μｓ；

(２)检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为

低，则转到(１)；

(３)检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为

低，则放弃发送（此时ＰＣ机在向 ＰＳ／２设备发送数据，所以ＰＳ／２设备要

转移到接收程序处接收数据）；

(４)延时２０μｓ（如果此时正在发送起始位，则应延时４

０μｓ）；

（５）输出起始位（０）到数据线上。这里要注意的是：在送

出每一位后都要检测时钟线，以确保ＰＣ机没有抑制ＰＳ／２设备，如果有则中

止发送；

（６）输出８个数据位到数据线上；

（７）输出校验位；

（８）输出停止位（１）；

（９）延时３０μｓ（如果在发送停止位时释放时钟信号

则应延时５０μｓ）；

通过以下步骤可发送单个位：

（１）准备数据位（将需要发送的数据位放到数据线

上）；

（２）延时２０μｓ；

（３）把时钟线拉低；

（４）延时４０μｓ；

（５）释放时钟线；