2024年6月14日发(作者：)

变频器参数设置：

（1）恢复出厂设定。

（2）快速参数化。除了快速调试之外，还应该进行“电机参数辨识”，由于

本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行“速度控制优化”。

（3）开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有6个开关量输出

通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数P701~P706来设定其功能。P701

到P706用到的设置值功能如下表3-1所示：

1

10

11

表3-1 P701~P706所用到的设定值功能

设置值

功能

反向

使能BICO参数化

设置值

功能

ON/OFF1

12

JOG正向

99

JOG反向

（4）开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有3个开关量输出

通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数P731~P733来设定。本系

统将变频器的运行状态显示在DO0上，因此设P731=52.2，即变频器运行时，DO0

输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如

表3-2所示。

表3-2 变频器输入输出端口功能设置

变频器输入输出标号

功能

DI0

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DO0

变频器启动停止

变频器反向运行

频率源选择（低位）

频率源选择（高位）

正向点动运行

反向点动运行

变频器运行指示

（5）模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有2个模拟量输入通道，

模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号（电流或电压）

进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。G120变频器有2

个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道，选择模拟量给定的电压

或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图3-2所示。缺省情况下，

输入电压的变化范围是（0V~10V）时，对应AD转换后得到内部数字量的变化范

围是为（0％～100％），并存储在变量r0755中。若要改变这种对应关系，可通

过设定参数P757~P760来实现。

图3-2 模拟量输入通道

（6）模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有2个模拟量输出通

道，本系统从AO0输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定

光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图3-3所示。缺省情况下，内部数字

量的变化范围是为（0％～100％）时，经DA转换输出电压的变化范围是（0V~10V）。

若要改变这种对应关系，可通过设定参数P777~P780 来实现。要转换的内部变量，

可通过参数P0771来设定。

图3-3 模拟量输出通道

（7）频率源选择。本系统的关键难点在于：在刨台控制过程中，如何实现

不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的，P1000

中可同时存储3个参数，用索引标号in000，in001，in002来区分，它们分别属

于3个不同的参数组(用cds0,cds1,cds2表示)。运行中可在线选择使用哪一个参

数组（参数组切换时，参数组中所有参数均进行切换）。每个参数组中，一般采

取不同的参数设定，本系统中P1000[0]=3 ，P1000[1]=2 ，P1000[2]=7，cds0的

给定频率来自固定频率，cds1的给定频率来自AI0，cds2的给定频率来自AI1。