2024年6月15日发(作者：)

Kinect动作捕捉系统介绍

一、关于Kinect

1、简介

Kinectfor Xbox 360，简称 Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让

玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面。它

也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。

其在2010年11月4日于美国上市，建议售价149美金。Kinect在销售前60天内，卖出八

百万部，目前已经申请金氏世界记录，成为全世界销售最快的消费性电子产品。

2012年2月1日，微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”,

建议售价249美金。Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图

像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感

应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）。彩色摄像头最大支持1280*960

分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随

着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消

除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位。

2013年11月22日，随着xboxone的发售，kinect也更新为2.0版本。二代和一代的主要区

别在于它是专门为XboxOne设计，外形作了改进，精度更高，在捕捉在捕捉肢体动作和表

情的基础上，增加了手指动作捕捉和心跳感应。强化了分辨率至1080P，每秒处理的数据最

多达2GB，镜头捕捉角度也增加至60%。

2、硬件功能

功能

改进了身体跟踪

优势

经过增强的深度相机保真度与软件的改进相结合，使身体跟踪取得了一些发展。最新的传感器可跟踪最多六

个完整的骨骼（与原始传感器的两个相比）和每人 25 个关节（与原始传感器的 20 个相比）。跟踪的位置

在解剖学上更加正确和稳定，并且跟踪的范围更广。

借助更高的深度保真度和显著提升的噪底，此传感器改进了 3D 可视化、改进了更清晰地查看更小对象和

所有对象的功能，并提升了身体跟踪的稳定性。

深度感知

512 x 424

30 Hz

FOV： 70 x 60

单一模式：0.5–4.5 米

1080p 彩色相机

30 Hz（低光状态下为 15 Hz）

新的活动红外线 (IR) 功能

512 x 424

30 Hz

Xbox One 专用 Kinect 传感器尺寸

（长度 x 宽度 x 高度）

彩色相机可捕获完整美丽的 1080p 视频，可采用与查看屏幕相同的分辨率显示，从而支持各种功能强大的

方案。除了改进了视频通信和视频分析应用程序外，还提供了生成高质量、交互式应用程序所需的稳定输入。

除了使传感器可以在黑暗中看见人物以外，新的 IR 功能还将生成与照明无关的视图，并允许同时使用 IR 和

彩色功能。

9.8 英寸 x 2.6 英寸 x 2.63 英寸（+/- 1/8 英寸）

24.9 厘米 x 6.6 厘米 x 6.7 厘米

长度： Kinect 电缆的长度大约为 9.5 英尺（2.9 米）

重量：约 3.1 磅（1.4 千克）

传感器视场： 70 x 60

四个麦克风，用于捕获声音、录制音频以及查找声源位置和音频波的方向。 多阵列麦克风