2024年8月20日发(作者：)
The Drive & Control Company
变频器
VFC 3610 / VFC 5610系列
快速启动指南
R912005517
版本15
Bosch Rexroth AG VFC 3610 / VFC 5610
更改过程
出版颁发日期备注
新功能
新功能
新功能
新功能
新功能
新功能
新功能
新功能
新功能
机型扩展及新功能
软件功能扩展
机型扩展
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU04-ZH-P2014.06
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU05-ZH-P2014.08
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU06-ZH-P2014.11
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU07-ZH-P2015.01
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU08-ZH-P2015.04
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU09-ZH-P2015.07
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU10-ZH-P2015.10
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU11-ZH-P2016.03
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU12-ZH-P2016.06
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU13-ZH-P2017.01
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU14-ZH-P2017.06
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P2017.12
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/vfcx610
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RS-3c2d36fafe071a120a6846a5015a435a-15-zh-CN-4
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
目录
目录
页数
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
2
2.1
2.2
2.2.1
结构安装................................................................................................. 1
目视检查................................................................................................. 1
环境条件................................................................................................. 1
安装条件................................................................................................. 2
外型和尺寸.............................................................................................. 3
外型........................................................................................................ 3
尺寸........................................................................................................ 7
DIN导轨安装........................................................................................... 9
电气连接............................................................................................... 10
电气连接概述......................................................................................... 10
电缆规格............................................................................................... 12
主回路配线............................................................................................ 12
除美国/加拿大外国际通用电缆规格......................................................... 12
美国/加拿电缆规格................................................................................. 14
控制回路配线......................................................................................... 16
端子...................................................................................................... 17
主回路端子............................................................................................ 17
控制回路端子......................................................................................... 18
控制回路端子图..................................................................................... 18
控制回路端子说明.................................................................................. 19
数字输入NPN / PNP接线方式............................................................... 21
数字输出DO1a, DO1b负载上拉 / 下拉接线方式..................................... 22
模拟输入端子(AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, Earth和GND)........................ 22
继电器输出端子..................................................................................... 24
启动...................................................................................................... 25
LED操作面板和防尘盖........................................................................... 25
LED操作面板........................................................................................ 25
防尘盖................................................................................................... 26
LED指示灯........................................................................................... 27
操作说明............................................................................................... 28
LCD操作面板........................................................................................ 29
LCD操作面板介绍................................................................................. 29
操作举例............................................................................................... 30
启动过程............................................................................................... 31
通电前检查............................................................................................ 31
I
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
Bosch Rexroth AG
目录
VFC 3610 / VFC 5610
页数
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
通电后检查............................................................................................ 31
检查启动参数......................................................................................... 32
控制电机............................................................................................... 34
电机参数自动整定.................................................................................. 35
参数列表............................................................................................... 36
参数列表中术语和缩写........................................................................... 36
b组: 系统参数....................................................................................... 36
b0: 基本系统参数................................................................................... 36
C组: 功率参数....................................................................................... 38
C0: 功率控制参数.................................................................................. 38
C1: 电机和系统参数............................................................................... 40
C2: V/f控制参数.................................................................................... 41
C3*: 矢量控制参数................................................................................. 43
E组: 功能控制参数................................................................................. 45
E0: 控制与设定参数............................................................................... 45
E1: 输入端子参数................................................................................... 48
E2: 输出端子参数................................................................................... 50
E3: 多段速与简易PLC参数.................................................................... 52
E4: PID控制参数................................................................................... 55
E5: 扩展功能参数................................................................................... 56
E8: 标准通讯参数................................................................................... 57
E9: 保护与故障参数............................................................................... 58
F0组: ASF参数..................................................................................... 60
H组: 扩展卡参数.................................................................................... 61
H0: 扩展卡通用参数............................................................................... 61
H1: 通讯卡参数...................................................................................... 62
H8: I/O卡参数...................................................................................... 64
H9: 继电器卡参数.................................................................................. 68
U组: 操作面板参数................................................................................ 70
U0: 操作面板通用参数............................................................................ 70
U1: LED键盘参数.................................................................................. 70
U2: LCD键盘参数.................................................................................. 71
d0组: 监视参数..................................................................................... 73
诊断...................................................................................................... 75
LED字符显示........................................................................................ 75
状态代码............................................................................................... 75
警告代码............................................................................................... 75
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.4.8
4
4.1
4.2
4.3
II
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
目录
页数
4.4 故障代码............................................................................................... 77
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
III
Bosch Rexroth AG
IV
VFC 3610 / VFC 5610
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
结构安装
1 结构安装
1.1 目视检查
打开变频器包装后, 请进行详细目视检查。
检查以下项目:
●
供货型号正确
设备无损坏
无运输过程中造成的机箱划痕、裂痕或凹痕
●
●
如果发现任何上述问题, 请联系Bosch Rexroth分销商。
1.2 环境条件
为了保证变频器正常运行, 变频器的安装环境必须符合下表所列数据。
额定环境温度
降额 / 环境温度
额定海拔高度
降额 / 海拔高度
相对湿度
防护等级
污染等级
表格 1-1: 环境条件
-10...40 °C
1.5 % / 1 °C (40...50 °C)
≤ 1,000 m
1 % / 100 m (4,000 m)
≤ 90 % (无凝露)
IP 20 (仅用于控制柜内安装)
2 (EN 50178)
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
1/79
Bosch Rexroth AG
结构安装
VFC 3610 / VFC 5610
1.3 安装条件
必须垂直安装变频器。
如果将一台变频器安装在另外一台之上, 确保变频器进风口温度不超过上限值(见《使用
手册》'技术数据')。如果超过上限, 建议在变频器之间安装导流隔板, 防止上升的热空气
被吸入上面的变频器。
插图 1-1: 安装间距和布局
d
hor
(水平间距): d
hor
= 0 mm (22K0); d
hor
= 10 mm (185K)
d
top
(距顶部最小距离): d
top
= 125 mm (90K0); d
top
= 400 mm (185K)
d
bot
(距底部最小距离): d
bot
= 125 mm (90K0); d
bot
= 400 mm (185K)
1: 变频器进风口
2: 控制柜进风口
3: 变频器
4: 变频器出风口
5: 热风传送方向
6: 控制柜内导流隔板
7: 控制柜风扇
8: 热风排放
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
结构安装
1.4 外型和尺寸
1.4.1 外型
插图 1-2: VFC 4K00外型图
插图 1-3: VFC 22K0外型图
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
3/79
Bosch Rexroth AG
结构安装
VFC 3610 / VFC 5610
插图 1-4: VFC 37K0外型图
插图 1-5: VFC 55K0外型图
4/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
结构安装
插图 1-6: VFC 90K0外型图
插图 1-7: VFC 132K外型图
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
结构安装
VFC 3610 / VFC 5610
插图 1-8: VFC 185K外型图
6/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
结构安装
1.4.2 尺寸
机箱
B
B
C
D
机型
①
0K40
0K75
1K50
2K20
尺寸[mm]
W
95
95
95
120
H
166
166
206
231
D
167
167
170
175
w
66
66
66
80
h
156
156
196
221
d
159
159
162
167
Ø
4.5
4.5
4.5
4.5
螺钉
规格
②
M4
M4
M4
M4
净重
[kg]
1.5
1.5
1.8
2.6
表格 1-2: VFC x610 1P 200 VAC尺寸
机箱
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
③
H
③
I
③
I
③
J
③
J
③
K
③
K
③
L
③
L
③
机型
①
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
160K
185K
尺寸[mm]
W
95
95
95
95
120
120
130
130
150
150
165
165
250
250
265
265
325
325
385
385
480
480
H
166
166
206
206
231
231
243
243
283
283
315
315
510
510
585
585
760
760
923
923
1030
1030
D
167
167
170
170
175
175
233
233
233
233
241
241
272
272
325
325
342
342
350
350
360
360
w
66
66
66
66
80
80
106
106
125
125
140
140
200
200
200
200
200
200
250
250
400
400
h
156
156
196
196
221
221
228
228
265
265
300
300
492
492
555
555
727
727
893
893
995
995
d
159
159
162
162
167
167
225
225
225
225
233
233
264
264
317
317
334
334
342
342
352
352
Ø
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
7.0
7.0
11.0
11.0
11.0
11.0
11
11
13
13
螺钉
规格
②
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M12
M12
净重
[kg]
1.5
1.5
1.8
1.8
2.6
2.6
3.6
3.9
5.0
5.7
7.3
8.0
20.2
20.2
33.0
35.0
45.0
52.5
71.7
76.6
108
108
表格 1-3: VFC x610 3P 400 VAC尺寸
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
结构安装
VFC 3610 / VFC 5610
●
①
: 变频器完整机型(类型编码)为
VFCX610-xKxx-xPx-MNA-xx-NNNNN-NNNN, 见《使用手册》'附录: 类
型编码'。
例如: VFC 5610 5K50机型(3P 400 VAC)的完整类型编码为
VFC5610-5K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN
●
②
: 该螺钉用于安装
③
: 仅适用于
VFC x610。
●
VFC 5610。
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
结构安装
1.4.3 DIN导轨安装
除使用螺钉安装外, VFC 7K50机型变频器还可以提供DIN导轨安装方
式。
A
B
安装卡扣
安装导轨
C拆卸手柄
插图 1-9: DIN导轨安装与拆卸
安装步骤:
1: 手持变频器, 保持组件A和组件B的下边缘处于同一高度水平。
2: 水平方向按压变频器, 听到卡扣声音表示安装成功。
拆卸步骤:
3: 向下拉动组件C并保持该状态。
4: 同时按箭头所示方向旋转变频器至合适角度。
5: 向上抬起变频器。
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
9/79
Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
2 电气连接
2.1 电气连接概述
插图 2-1: 接线图
10/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
电气连接
●
电缆规格、熔断器、螺钉扭矩信息, 见2.2章节。
端子信息, 见2.3章节。
①: PNP方式, 见2.3.2章节。
只能通过'多功能数字输入端子X5'设定脉冲输入。
当使用模拟电流输入功能时, 连接模拟输入端口的电源电压不能超过+5
●
●
●
●
V。
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
11/79
Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
2.2 电缆规格
2.2.1 主回路配线
除美国/加拿大外国际通用电缆规格
●
根据IEC60364-5-52标准, 使用90 ℃或以上的绝缘铜芯电缆。
必须使用同轴屏蔽电缆。
根据IEC61800-5-1标准, 必须使用10 mm
2
以上PE电缆或双根PE电
缆。
*: 如果7K50机型端子带有标签, 扭矩信息以标签数据为准。
熔断器
(gG)
[A]
10.0
16.0
25.0
32.0
2.5
2.5
4.0
6.0
①
主回路电缆安装方式
B1B2E
[mm
2
]
2.5
2.5
4.0
6.0
①
2.5
2.5
2.5
4.0
PE电缆
[mm
2
]
10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
10.0
4.0*2
10.0
6.0*2
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
●
●
●
VFC x610
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
表格 2-1: 1P 200 VAC除美国/加拿大外国际通用熔断器规格和电缆尺寸
①
: 为6mm
2
带管状裸端头的柔性导线。
主回路电缆安装方式
B1B2E
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
VFC x610
机型
0K40
0K75
1K50
熔断器
(gG)
[A]
6.0
10.0
10.0
PE电缆
[mm
2
]
10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
10.0
2.5*2
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
12/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC x610
机型
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
132K
160K
185K
熔断器
(gG)
[A]
16.0
20.0
20.0
32.0
40.0
50.0
50.0
80.0
100.0
125.0
125.0
160.0
200.0
250.0
250.0
315.0
315.0
400.0
400.0
主回路电缆安装方式
B1B2E
[mm
2
]
2.5
4.0
4.0
6.0
6.0
10.0
10.0
25.0
25.0
35.0
35.0
50.0
70.0
120.0
120.0
120.0
95.0*2
185.0
95.0*2
120*2
120*2
2.5
4.0
4.0
6.0
10.0
10.0
10.0
25.0
35.0
50.0
50.0
70.0
95.0
150.0
150.0
150.0
95.0*2
240.0
95.0*2
120*2
150*2
2.5
2.5
2.5
4.0
6.0
10.0
10.0
16.0
25.0
35.0
35.0
50.0
70.0
95.0
95.0
120.0
95.0*2
185.0
95.0*2
120*2
120*2
PE电缆
[mm
2
]
10.0
2.5*2
10.0
4.0*2
10.0
4.0*2
10.0
6.0*2
10.0
6.0*2
10.0
10.0
16.0
25.0
25.0
35.0
35.0
50.0
95.0
95.0
95.0
120.0
150.0
150.0
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.20* / 10.5 (M4)
1.20* / 10.5 (M4)
1.76 / 15.6 (M4)
1.76 / 15.6 (M4)
3.73 / 33.0 (M5)
3.73 / 33.0 (M5)
3.80 / 33.6 (M6)
3.80 / 33.6 (M6)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
15.0 / 132.7 (M10)
①
8.0 / 70.8 (M8)
②
15.0 / 132.7 (M10)
①
8.0 / 70.8 (M8)
②
15.0 / 132.7 (M10)
②
15.0 / 132.7 (M10)
②
表格 2-2: 3P 400 VAC除美国/加拿大外国际通用熔断器规格和电缆尺寸
及以上机型的主回路配线, 可根据实际情况选择单根或双根规
格的电缆。其中,
①
为单根电缆对应的扭矩和螺钉,
②
为双根电缆对应的扭矩
和螺钉。
①
和
②
: 110K
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
13/79
Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
美国/加拿电缆规格
●
下表中的数据仅用于美国/加拿大的电缆/熔断器选型。
根据UL 508C标准, 只能使用75 ℃或以上的铜芯电缆。
输出侧, 建议使用屏蔽电缆连接电机。
*: 如果7K50机型端子带有标签, 扭矩信息以标签数据为准。
主回路电缆
[AWG]
14
14
10
10
PE电缆
[AWG]
8
8
8
8
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
●
●
●
VFC x610
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
VFC x610
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
18K5
22K0
30K0
37K0
45K0
55K0
75K0
90K0
110K
熔断器(J级)
[A]
10.0
15.0
25.0
30.0
表格 2-3: 1P 200 VAC美国/加拿大熔断器规格和电缆尺寸
熔断器(J级)
[A]
6.0
10.0
10.0
15.0
20.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
80.0
100.0
100.0
125.0
175.0
200.0
250.0
300.0
300.0
主回路电缆
[AWG]
14
14
14
14
12
12
10
8
8
6
4
2
2
1
2 / 0
4 / 0
250 kcmil
350 kcmil
400 kcmil
3 / 0 * 2
PE电缆
[AWG]
8
8
8
8
8
8
8
8
8
6
6
4
3
3
1 / 0
3 / 0
4 / 0
4 / 0
3 / 0
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.00* / 9.0 (M3)
1.20* / 10.5 (M4)
1.20* / 10.5 (M4)
1.76 / 15.6 (M4)
1.76 / 15.6 (M4)
3.73 / 33.0 (M5)
3.73 / 33.0 (M5)
3.80 / 33.6 (M6)
3.80 / 33.6 (M6)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
31.1 / 275.0 (5/16 in)
15.0 / 132.7 (M10)
①
8.0 / 70.8 (M8)
②
14/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC x610
机型
132K
160K
185K
熔断器(J级)
[A]
350.0
450.0
450.0
主回路电缆
[AWG]
500 kcmil
250 kcmil * 2
350 kcmil * 2
350 kcmil * 2
PE电缆
[AWG]
250 kcmil
350 kcmil
350 kcmil
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
15.0 / 132.7 (M10)
①
8.0 / 70.8 (M8)
②
15.0 / 132.7 (M10)
②
15.0 / 132.7 (M10)
②
表格 2-4: 3P 400 VAC美国/加拿大熔断器规格和电缆尺寸
及以上机型的主回路配线, 可根据实际情况选择单根或双根规
格的电缆。其中,
①
为单根电缆对应的扭矩和螺钉,
②
为双根电缆对应的扭矩
和螺钉。
①
和
②
: 110K
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
2.2.2 控制回路配线
控制回路配线需满足以下要求:
●
带有线头套管的软性电缆
电缆截面积: 1.0 mm
2
使用带有绝缘套管的冷压头时电缆横截面积: 1.0 mm
2
模拟输入端子AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V以及GND: 使用屏蔽电缆
数字输入端子X1...X5, EX4, SC, +24 V以及COM: 使用屏蔽电缆
模拟输出端子AO1, EAO以及GND: 使用屏蔽电缆
RS485通讯: 使用屏蔽双绞线
EAI, EX4和EAO属于I/O卡的端子。
●
●
●
●
●
●
电缆绝缘剥开长度:
请按下图所示尺寸剥开控制回路电缆绝缘层。剥得过长容易发生与相邻电缆的短路, 太短
容易使电缆脱落。
插图 2-2: 电缆绝缘剥开长度
请根据下列步骤对控制端子进行接线。
步骤1: 接线前, 将变频器断电。
步骤2: 接线过程中, 确保控制信号无效。
步骤3: 将变频器通电。
步骤4: 设置相应参数。
步骤5: 使能相应控制信号。
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
电气连接
2.3 端子
2.3.1 主回路端子
(1)
(2)
(3)
(4)
1P 200 2K20
3P 400 4K00
3P 400 22K0
3P 400 90K0
(5)
1P AC:
3P AC:
M:
3P 400 185K
单相交流电源
三相交流电源
连接三相电机
插图 2-3: 主回路端子
端子
L1, L2
U, V, W
B
(+)
①
说明
主回路电源输入端子
变频器输出端子
外置制动电阻预留端子
直流正母线输出端子
表格 2-5: 1P 200 VAC主回路端子说明
端子
L1, L2, L3
U, V, W
B
(-)
①
(+)
①
说明
主回路电源输入端子
变频器输出端子
外置制动电阻预留端子
直流负母线输出端子(仅适用于5K50及以上机型)
直流正母线输出端子
表格 2-6: 3P 400 VAC主回路端子说明
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
警告
①
: 对(-)和(+)进行任何操作前, 请务必通读并遵守《使用手册》中端子的详细说明。
插图 2-4: 接地与PE端子
1: 输入侧电缆接地连接端子
2: PE / 屏蔽层连接附件(需另购)预留端子
3: PE / 屏蔽层连接附件(需另购)预留端子
4: 输出侧电缆接地连接端子
2.3.2 控制回路端子
控制回路端子图
插图 2-5: 控制回路端子图
小心
可能损坏变频器!
请在变频器断电条件下对端子连接器进行插拔。
端子台仅用于接线, 不能用于固定线缆。用户需采取其他措施固定线缆。
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
电气连接
控制回路端子说明
数字输入信号端子
端子
X5
(复用)
SC
+24 V
COM
信号功能说明
见E1组参数
数字输入隔离光耦公共端
信号要求
光耦隔离输入:
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4 mA
脉冲输入: 最大50.0 kHz
–
X1...X5多功能数字输入
脉冲输入
数字输入公共端
数字输入供电电源COM为参考端, 与GND隔离最大输出电流: 100 mA
模拟输入信号端子
端子
+10 V
+5 V
AI1
信号功能说明信号要求
最大输出电流: 30 mA
最大输出电流: 10 mA
电压输入范围: 0 / 2...10 V
模拟输入供电电源GND为参考端
模拟电压输入1/
模拟电流输入1
模拟电压输入2/
模拟电流输入2
模拟输入公共端
屏蔽端子
模拟电压 / 电流输入, 作为频
电压输入阻抗: 27 kΩ
率指令外部给定通道电压输入分辨率: 1/1,000
电压或电流输入的切换和功电流输入范围: 0 / 4...20 mA
能设置, 见E1组参数
电流输入阻抗: 250 Ω
与COM隔离
内部与散热器接地端连接
电流输入分辨率: 1/1,000
–
–
AI2
GND
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
数字输出信号端子
端子
DO1a
DO1b
Ta
Tc
Tb
开路集电极输出/脉冲输出
信号功能说明
见E2组参数
COM为参考端
信号要求
开路集电极输出:
30 VDC, 50 mA
脉冲输出最高频率: 32.0 kHz
额定容量:
240 VAC, 3 A; 30 VDC, 3 A
继电器触点
继电器输出公共端
见E2组参数
模拟输出信号端子
端子信号功能说明信号要求
电压输出: 0...10 V
AO1模拟输出见E2组参数
电压输出最大负载电流: 5 mA
电流输出: 0...20 mA
电流输出最大负载电阻: 500 Ω
–GND模拟输出公共端与COM隔离
Modbus通讯端子
端子
485+
485-
信号功能
差分信号正
差分信号负
说明
GND为参考端–
信号要求
外部控制电源端子
端子
DC_IN
GND
信号功能
IO控制板辅助电源
外部电源公共端
说明
控制板和操作面板
+24 V外部电源
(不用于数字输入端子 )
与COM隔离
信号要求
额定容量:
24 V (-10...+15 %)
200 mA
–
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
电气连接
数字输入NPN / PNP接线方式
①
②
NPN内部电源
NPN外部电源
③
④
PNP内部电源
PNP外部电源
插图 2-6: 数字输入NPN / PNP接线方式
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
数字输出DO1a, DO1b负载上拉 / 下拉接线方式
①
②
内部电源负载上拉接线方式
内部电源负载下拉接线方式
③
④
外部电源负载上拉接线方式
外部电源负载下拉接线方式
插图 2-7: 数字输出DO1a, DO1b负载上拉 / 下拉接线方式
●
内部供电时, 只能使用+24 V端子, 不能使用+10 V或+5 V端子!
外部供电时, 参考地必须连接至COM端子!
●
模拟输入端子(AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, Earth和GND)
插图 2-8: 模拟输入端子
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
电气连接
●
AI2和+5 V的连接与上图同理。
对模拟信号的干扰可能会导致误动作, 此时在模拟信号输入侧使用铁氧体
磁环, 如上图所示。
上图对I/O卡模拟输入EAI同样有效。
当使用模拟电流输入功能时, 连接模拟输入端口的电源电压不能超过+5
●
●
●
V。
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
电气连接
VFC 3610 / VFC 5610
继电器输出端子
继电器输出端子外接感性负载(继电器、接触器、电磁阀、电机等)时, 需要在感性负载线
圈上靠近感性负载处使用如下噪声抑制电路, 以降低感性负载动作时产生的电磁干扰。
Tb
Tc
Ta
公共端
常闭触点
常开触点
RCRC滤波
VDR压敏电阻
D二极管
插图 2-9: 继电器输出端子噪声抑制电路
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3 启动
3.1 LED操作面板和防尘盖
3.1.1 LED操作面板
插图 3-1: LED操作面板
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
3.1.2 防尘盖
插图 3-2: 防尘盖
●
根据订单需求, 用户可以订购只带防尘盖而不带LED操作面板的
VFC x610变频器。用户可以通过以下方式对只带防尘盖的变频器进行设
置:
–额外订购一个LED操作面板, 然后通过参数复制功能设置变频器。见
参数b0.11。
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3.1.3 LED指示灯
模式
断电
待机
正转运行
反转运行
待运行
启动直流制动
转向改变死区时间
减速停机阶段
停机直流制动
FWD运转时警告
REV运转时警告
停机时警告
故障
表格 3-1: LED指示灯状态
●
Run
灯灭
灯灭
绿灯
绿灯
绿灯闪烁
(长灭短亮)
绿灯闪烁
(长亮短灭)
绿灯
绿灯
灯灭
灯灭
FWD
灯灭
绿灯 / 灯灭
绿灯
灯灭
绿灯 / 灯灭
REV
灯灭
灯灭 / 绿灯
灯灭
绿灯
灯灭 / 绿灯
Power
①
灯灭
红灯
红灯
红灯
红灯
绿灯 / 灯灭
绿灯
灯灭
绿灯 / 灯灭
绿灯 / 灯灭
灯灭 / 绿灯
灯灭
绿灯
灯灭 / 绿灯
灯灭 / 绿灯
红灯
红灯闪烁
(长亮短灭)
红灯闪烁
(长亮短灭)
红灯闪烁
(长亮短灭)
红灯闪烁
(长灭短亮)
①
: 适用于防尘盖或既未安装LED操作面板也未安装防尘盖的情况。
●
如果FWD和REV指令同时有效, 变频器停机。
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
3.1.4 操作说明
插图 3-3: 操作模式
插图 3-4: 操作举例
使用数字移位功能可方便参数选择和修改。请参见《使用手册》中的详细说
明。
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3.2 LCD操作面板
3.2.1 LCD操作面板介绍
插图 3-5: LCD面板外观
(1) 导航旋钮
1.用于选择参数组/参数
2.设置参数值
(2) Loc / Rem按钮: 在本地/远程进行切换。
(3) Func按钮: 用于进入参数组屏幕及返回之前的屏幕。
(4) Stop按钮: 停止变频器。
(5) Run按钮: 启动变频器。
(6) 参数显示区域: 用于显示
1.监视显示信息
2.参数组/参数代码
3.参数名称
4.参数值及单位
5.其他信息: 故障/告警, 欢迎信息, 用户信息等
(7) 运行/停止状态: 显示变频器运行/停止, 正转/反转状态, 详细信息如下表所示。
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
变频器状态
: 闪烁
●
详细信息
: 不可见
: 不可见
: 不可见
运行在0 Hz (设置RefDir: FWD)
●
运行在0 Hz (设置RefDir: REV)
: 闪烁
: 不可见
: 不可见
●
变频器为运行状态 (设置RefDir: REV)
: 显示(不闪烁)
: 不可见
: 显示(不闪烁)
●
变频器为运行状态 (设置RefDir: FWD)
: 不可见
: 不可见
表格 3-2: 变频器状态
(8) 故障/告警信息: 该区域显示故障/告警信息。详细信息请参考 第 4 章 "诊断" 第
75 页 内容。
(9) 固定监视: 默认显示"实际输出频率"。 由参数U2.09设置。 参数值和单位会显示在
此处。
(10) Re / Lo: Re表示'远程', Lo表示'本地'。由Loc / Rem按钮或参数U2.03设置。
(11) 面板锁定/解锁: 通过如下方式可以锁定面板
●
将[U2.02]设置为'1', 或
同时按住Func键和Loc键3 s以上
将[U2.02]设置为'0'(只通过通讯有效), 或
同时按住Func键和Loc键3 s以上
●
通过如下方式解锁面板
●
●
3.2.2 操作举例
使用LCD操作面板将参数b0.10设置为'1: 恢复默认设置'。具体步骤如下:
1.按下Func按钮。
2.转动导航旋钮选择参数组b0。
3.按下导航旋钮并转动导航旋钮选择参数b0.10。
4.按下导航旋钮并转动导航旋钮选择参数值'1: 恢复默认设置'。
5.按下导航旋钮完成设置。
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3.3 启动过程
3.3.1 通电前检查
环境条件
安装条件
见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页
见 第 1.3 章 "安装条件" 第 2 页
见 第 2 章 "电气连接" 第 10 页
必须满足EMC要求, 详见《使用手册》
必须断开所有开关
必须断开所有负载
表格 3-3: 通电前检查
接线
3.3.2 通电后检查
LED操作面板
防尘盖
表格 3-4: 通电后检查
显示0.00
电源指示灯Power变红, 见 第 3.1.2 章 "防尘盖" 第 26 页 和 第 3.1.3
章 "LED指示灯" 第 27 页
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
3.3.3 检查启动参数
设置[b0.00] = '3: 启动参数', 然后检查所有启动参数。表格中术语和缩写, 见 第 3.4.1
章 "参数列表中术语和缩写" 第 36 页 。
代码名称设置范围
22K0: 1...15 kHz
185K: 1...12 kHz
1,000.0 kW
0...480 V
655.00 A
400.00 Hz
1...30,000 rpm
0: 线性
1: 平方曲线
2: 用户自定义曲线
3: V/f分离
E0.00
E0.01
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
第一频率设定
来源
第一运行指令
来源
数字设定频率
最高输出频率
输出频率上限
输出频率下限
0...21
0...2
[E0.09] Hz
400.00 Hz
[E0.10]...[E0.08] Hz
[E0.09] Hz
0: 正转 / 反转
1: 仅正转
2: 仅反转
3: 默认转向取反
加 / 减速曲线
方式
E0.26加速时间
E0.27减速时间
E0.250: 线性; 1: S-曲线
6,000.0 s
6,000.0 s
0
机型
机型
–
0.1
0.1
Stop
Run
Run
0
0
50.00
50.00
50.00
0.00
0
–
–
0.01
0.01
0.01
0.01
–
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Stop
默认
90K0: 4k
185K: 2k
机型
机型
机型
50.00
机型
0
步长
1
0.1
1
0.01
0.01
1
–
属性
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
C0.05载波频率
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
电机额定转速
C2.00V/f曲线方式
E0.17转向控制
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
代码名称设置范围
0: 直接启动
1: 启动前直流制动
2: 转速追踪启动
3: 根据设定频率自动启
动/停机
0: 减速停机
默认步长属性
E0.35启动方式0–Stop
E0.50停机方式1: 自由停机1
2: 自由停机2
0–Stop
表格 3-5: 启动参数
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
3.3.4 控制电机
步骤
1
2
操作说明
将电位器逆时针(向左)旋转到底输出频率设置为0.00
按
顺时针(向右)缓缓旋转电位器, 显示开
电机开始旋转
始改变, 显示5.00时停止操作
观察运行状态:
操作建议:
电机运转方向是否符合要求
若发现异常应立即停止运行, 切断电源
电机运行是否平稳
只有排除故障后才可以重新试运行
有无异常噪音、异常现象发生
顺时针拧动电位器电机加速运转
逆时针拧动电位器电机减速运转
按
空载运行时检查参数根据实际应用的参数设置
带载运行时检查参数根据实际应用的参数设置
VFC x610无电源开关, 电源接通即通电。当按下
时, 变频器即有输出。
VFC x610出厂时已设置为:
–操作面板启停控制方式
–由操作面板上的电位器设定变频器的输出频率
●
3
4
5
6
7
8
表格 3-6: 电机控制过程
●
●
通电后, 请确认以下方面:
–显示设定频率(没有故障显示)
–监视参数与现场情况一致
●
变频器出厂默认的运行中监视参数为输出频率, 停机监视参数为设定频率, 如需更改,
请参照参数U1.00和U1.10设置。变频器的出厂设置基于标准电机的标准应用。
对于只带防尘盖的变频器, 用户安装LED操作面板后方可进行以上操作。
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3.3.5 电机参数自动整定
在使用SVC控制方式或对控制性能要求较高的V/f 控制场合, 需要使用电机参数自动整
定功能。共有两种自整定方式, 即静止自动整定和旋转中自动整定。前者主要用于V/f 控
制, 后者主要用于SVC控制。
自整定前检查并确认:
●
电机处于静止状态且温度不高。
变频器与电机的功率等级接近。
已根据电机铭牌数据设置参数C1.10。如果电机铭牌未提供功率因数数据, 保
持参数C1.10的默认设置。
对于旋转中自动整定, 确认负载与电机主轴断开。
●
●
设置自动整定方式并开始电机参数自动整定:
根据变频器控制方式和应用条件设置以下参数:
代码
C1.01
●
名称
电机参数整定
设置范围
0...2
默认
0
步长
–
属性
Stop
0: 无效
自动整定功能默认无效。
1: 静态自动整定
该方式推荐用于V/f控制, 或使用SVC控制但不能断开负载的情况下。
2: 旋转中自动整定(推荐用于SVC控制)
●
●
设置完自动整定方式, 按操作面板
板显示'tUnE'状态代码。自动整定过程结束后, 状态代码消失, 同时自动获取下列参数设
置:
静止自动整定
√
√
√
√
√
√
√
√
–
–
表格 3-7: 自动整定获取参数设置
旋转中自动整定
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
自动整定获取参数设置
C1.12: 电机额定转差频率
C1.20: 电机空载电流
C1.21: 定子电阻
C1.22: 转子电阻
C1.23: 漏感抗
C1.24: 互感抗
C3.05: 电流环比例增益
C3.06: 电流环积分时间
C3.00: 速度控制环比例增益1
C3.01: 速度控制环积分时间1
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启动
VFC 3610 / VFC 5610
3.4 参数列表
3.4.1 参数列表中术语和缩写
●
代码: 功能/参数代码, 以, , , , , , 表示
名称: 参数名称
默认: 出厂值
步长: 参数设置时的最小单位
属性: 参数属性
–Run: 变频器处于停机或运行状态时, 均可以更改该参数的设置。
–Stop: 只有在变频器处于停机状态时, 才可以更改该参数的设置。
–Read: 只读参数, 无法更改设置。
●
●
●
●
●
机型: 取决于机型
[], [], [], [], [], [], []: 功能/参数数值
●
3.4.2 b组: 系统参数
b0: 基本系统参数
代码名称设置范围
0: 基本参数; 1: 标准参数
b0.00访问权限设置2: 高级参数; 3: 启动参数
4: 已修改参数
1: 基本设备和非Fieldbus扩展卡
b0.09参数初始化设置
2: Fieldbus扩展卡
3: 基本设备, 非Fieldbus扩展卡
和Fieldbus扩展卡
0: 无效
1: 恢复默认设置
2: 清除故障记录
0: 无效
b0.11参数复制1: 将参数备份至操作面板
2: 从操作面板复制参数
0: 参数设置1有效
1: 参数设置2有效
0... 65,535
0–Stop
1–Stop
0–Run
默认步长属性
b0.10参数初始化0–Stop
b0.12参数设置选择
b0.20用户密码
0
0
–
1
Stop
Run
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610
代码名称设置范围
b0.21厂家密码0... 65,535
b0.22
设备频率模式
①
0: 低频模式
1: 高频模式
①
: 该参数只适用于1 kHz的变频器。
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Bosch Rexroth AG
启动
默认步长属性
01Run
1–Stop
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VFC 3610 / VFC 5610
3.4.3 C组: 功率参数
C0: 功率控制参数
代码
C0.00
名称
控制模式
(仅用于VFC 5610)
设置范围
0: V/f控制
1: 无速度传感器矢量控
制
0: ND (轻载型)
0–
–
1
–
Stop
Stop
Run
Stop
默认步长属性
C0.01
轻载型/重载型设置
①
C0.05载波频率
C0.06载波频率自动调整
1
1: HD (重载型)
22K0: 1...90K0: 4k
185K: 1...185K: 2k
0: 无效; 1: 有效
1
2: 固定载波频率
0: 一直有效
1: 不动作
2: 减速过程中关闭自动
稳压
1P 200 VAC: 264 V
3P 400 VAC: 528 V
1P 200 VAC: 390 V
3P 400 VAC: 785 V
1...100 %
0...100 V
0
220
380
385
770
100
1P: 30
3P: 50
3
385
770
150.0
3
110.0
2.0
C0.10自动稳压功能选择1Stop
C0.11自动稳压参考电压
C0.15
制动单元动作电压
②
C0.16
制动单元占空比
②
C0.24失速过压滞环电压
C0.25过电压防止方式
1
1
1
1
–
1
0.1
–
0.1
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Stop
0...3
1P 200 VAC: 390 V
C0.26失速过电压防止水平
3P 400 VAC: 785 V
失速过电流防止水平
C0.27
③
20.0 %...[C2.42]
C0.28缺相保护方式0...3
变频器过载预报警水
C0.200.0 %
平
变频器过载预报警延
C0.20.0 s
时
0: 无效; 1: 输出禁止
C0.40掉电穿越方式
2: 动能回馈
3: 动能回馈, 减速至停
机
0–Stop
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
代码名称
C0.41掉电穿越恢复延时
C0.42掉电穿越动作电压
C0.43掉电穿越恢复电压
C0.44
设置范围
30.00 s
1P 200 VAC: 366 V
3P 400 VAC: 739 V
1P 200 VAC: 373 V
3P 400 VAC: 746 V
默认
0.50
240
440
250
450
5.0
0
0
0
0
步长
0.01
1
1
0.1
-
1
1
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Read
Stop
Run
掉电穿越减速至停机
6,000.0 s
时间
0: 自动控制
1: 一直运行C0.50风扇控制
2: 变频器运行时开启
C0.51风扇累计运行时间0...65,535 h
C0.52风扇维护时间0...65,535 h (0: 无效)
风扇累计运行时间复
0: 无效; 1: 有效
C0.53
位
执行后将其复位为'0'
①
: 该参数仅适用于
②
: 该参数仅适用于
5K50及以上机型。
22K0及以下机型。
③
: 变频器额定电流的百分比。
C0.25设置范围:
0: 均禁用
1: 失速过压保护有效、电阻制动无效
2: 失速过压保护无效、电阻制动有效
3: 失速过压保护有效、电阻制动有效
C0.28设置范围:
0: 输入缺相和输出缺相保护均有效; 1: 仅输入缺相保护有效
2: 仅输出缺相保护有效; 3: 输入缺相和输出缺相保护均无效
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启动
VFC 3610 / VFC 5610
C1: 电机和系统参数
代码名称
0: 无效
C1.01电机参数整定
1: 静态自动整定
2: 旋转自动整定
①
0: 标准模式
1: 专家模式
1,000.0 kW
0...480 V
655.00 A
400.00 Hz
1...60,000 rpm
0.00: 自动识别
0.99: 功率因数设定
60.00 Hz
0.01…200
[C1.07] A
200.00 Ω
200.00 Ω
200.00 mH
3,000.0 mH
200.00
0: 无效
1: 有效
250.0 %
20.0 s
0: KTY84/130; 2: PT100
3: PT1000
4: TDK G1551_8320 (NTC)
10.0
400.0 min
300.00 Hz
100.0 %
0–Stop
设置范围默认步长属性
C1.02专家模式选择
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
电机额定转速
0
机型
机型
机型
50.00
机型
0.00
机型
机型
机型
机型
机型
机型
机型
机型
0
100.0
2.0
0
2.0
机型
25.00
25.0
–
0.1
1
0.01
0.01
1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
0.01
–
0.1
0.1
–
0.1
0.1
0.01
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Run
Run
C1.10电机额定功率因数
C1.12
C1.15
C1.20
C1.21
C1.22
C1.23
C1.24
C1.25
电机额定转差频率
电机转矩常数
电机空载电流
定子电阻
转子电阻
漏感抗
互感抗
转子漏感
C1.69电机热模型保护设置
C1.70电机过载预报警水平
C1.71电机过载预报警延时
C1.72电机热传感器类型
C1.73
C1.74
C1.75
C1.76
电机热传感器保护水平
电机热模型保护时间常数
低速降额频率
零速负载
①
: 仅适用于VFC 5610, 执行旋转中自动整定前必须断开电机负载。
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启动
C2: V/f控制参数
代码名称
0: 线性
C2.00V/f曲线方式
1: 平方曲线
2: 用户自定义曲线
3: V/f分离
[C2.03] Hz
120.0 %
[C2.01]...[C2.05] Hz
120.0 %
[C2.03]...[E0.08] Hz
120.0 %
0…200 %
0: 面板电位器
1: 面板按钮
2: AI1模拟输入
C2.08V/f分离输出电压源选择
10: X5脉冲输入
20: 通讯(Modbus 0x7F0B/
Fieldbus扩展卡H0.50)
22: 数字设定
23: 电压PID控制
C2.09
V/f分离输出电压数字设
100.00 %
定
V/f分离输出电压加速时
C2.6,000.0 s
间
V/f分离输出电压减速时
C2.6,000.0 s
间
0: 电压和频率分别减速
C2.12V/f分离停机模式选择
1: 电压减速到0, 然后频率
减速到0
C2.13V/f分离提升因数100.00
0: 不输出
C2.200 Hz输出模式
1: 标准模式
0.0 %: 自动提升
C2.21转矩提升设置
20.0 %: 手动提升
C2.22自动转矩提升系数0...320 %
0.00
0.0
0.0
0
0.00
1
机型
50
0.01
0.1
0.1
–
0.01
1
0.1
1
Run
Run
Run
Run
Run
Stop
Run
Run
22–Stop
0–Stop
设置范围默认步长属性
C2.01V/f频率1
C2.02
V/f电压1
①
C2.03V/f频率2
C2.04
V/f电压2
①
C2.05V/f频率3
C2.06
V/f电压3
①
C2.07转差补偿系数
0.00
0.0
0.00
0.0
50.00
100.0
0
0.01
0.1
0.01
0.1
0.01
0.1
1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
代码名称
0: 无效
设置范围
1: 有效
0...5,000 %
10...2,000 %
0: 一直无效
1: 恒速时无效
2: 恒速时有效
[C0.27]...250 %
10.000
10.000
默认
1
0
100
2
150
机型
机型
步长
–
1
1
–
1
0.001
0.001
属性
Run
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
C2.23重载稳压设置
C2.24轻载振荡阻尼系数
C2.25轻载振荡阻尼滤波系数
C2.40电流限制方式
C2.42
电流限制水平
②
C2.43电流限制比例增益
C2.44电流限制积分时间
②
: 变频器额定电流的百分比。
①
: 电机额定电压[C1.06]的百分比。
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
C3*: 矢量控制参数
代码
C3.00
C3.01
C3.02
C3.03
C3.04
C3.05
C3.06
C3.10
C3.11
C3.20
C3.21
C3.22
C3.25
C3.26
名称设置范围
655.35
655.35 ms
655.35
655.35 ms
0.10…20.00
1,000.0
655.35 ms
[C3.11]
[C3.10]...[C1.08]
1…200 %
0…100.0
360.0
6553.5 s
655.35 Hz
[E0.09]
[E0.09]
0: 由数字输入选择激活
1: 一直有效
C3.40转矩控制方式2: 通讯
(Modbus 0x7F00第八位)
(扩展卡H0.00第九位)
0: AI1模拟输入
1: AI2模拟输入
2: 操作面板电位器
3: EAI1模拟输入
C3.41转矩控制给定方式
4: 数字输入脉冲
5: 参数设置C3.46
6: 通讯(Modbus 0x7F02/
Fieldbus扩展卡H0.12)
7: EAI2模拟输入
C3.42
转矩给定最小值
①
C3.43
转矩给定最大值
①
0.0 %...[C3.43]
[C3.42]...200.0 %
0.0
150.0
0.1
0.1
Run
Run
0–Stop
0–Stop
默认
机型
机型
机型
机型
0.66
机型
机型
4.00
6.00
100
2.0
360.0
5.0
10.00
50.00
50.00
步长
0.01
0.01
–
–
0.01
0.1
0.01
0.01
0.01
1
0.1
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
属性
Run
Run
Run
Run
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Run
速度控制环比例增益1
速度控制环积分时间1
速度控制环比例增益2
速度控制环积分时间2
速度观测器谐波抑制因子
电流环比例增益
电流环积分时间
速度环切换频率1
速度环切换频率2
低速转矩限制
编码器速度滤波时间
编码器安装角
速度监控超时
速度监控最大速度差
转矩控制模式下的前向频
C3.38
率限制
转矩控制模式下的反向频
C3.39
率限制
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
代码名称设置范围
200.0 %
200.0 %
200.0
0: 参数C3.44和C3.45
1: AI1模拟输入(200.0 %)
2: AI2模拟输入(200.0 %)
3: EAI1模拟输入
默认
150.0
150.0
150.0
步长
0.1
0.1
0.1
属性
Run
Run
Run
C3.44
转矩正向限定
①
C3.45
转矩反向限定
①
C3.46数字转矩给定设置
4: 通讯
速度控制模式下的转矩限
C3.47
(转矩前向限制寄存器:
制给定选择
Modbus 0x7F03/Fieldbus扩展
卡H0.14)
(转矩反向限制寄存器:
Modbus 0x7F04/Fieldbus扩展
卡H0.15)
5: EAI2模拟输入
0: 参数C3.38和C3.39
1: AI1模拟输入
2: AI2模拟输入
C3.48
转矩控制模式下的速度限
3: EAI1模拟输入
制给定选择
4: 通讯(速度限制寄存器:
Modbus 0x7F05/Fieldbus扩展
卡H0.16)
5: EAI2模拟输入
①
: 基于电机额定转矩的百分比。
0-Stop
0-Stop
*: C3组所有参数仅适用于VFC 5610。
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VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3.4.4 E组: 功能控制参数
E0: 控制与设定参数
代码
E0.00
E0.01
E0.02
E0.03
E0.04
E0.06
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
E0.11
名称
第一频率设定来源
第一运行指令来源
第二频率设定来源
第二运行指令来源
频率设定来源组合
数字设定频率保存方式
数字设定频率
最高输出频率
输出频率上限
输出频率下限
反转运行频率
设置范围
0...21
0...2
0...21
0...2
0...6
0...4
[E0.09] Hz
400.00 Hz
[E0.10]...[E0.08] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
0: 零速运行
1: 下限频率运行
[E0.10] Hz
0: 正转 / 反转
1: 仅正转
2: 仅反转
3: 默认转向取反
60.0 s
0: 线性; 1: S-曲线
6,000.0 s
6,000.0 s
40.0 %
40.0 %
0: 直接启动
1: 启动前直流制动
E0.35启动方式
2: 转速追踪启动
3: 根据设定频率自动启
动/停机
50.00 Hz
20.0 s
20.0 s (0.0: 无效)
150.0 %
0–Stop
默认
0
0
2
1
0
0
50.00
50.00
50.00
0.00
0.00
0
0.00
步长
–
–
–
–
–
–
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
–
0.01
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Stop
E0.15低速运行模式
E0.16低速频率滞环
E0.17转向控制0–Stop
E0.18
E0.25
E0.26
E0.27
E0.28
E0.29
转向改变死区时间
加 / 减速曲线方式
加速时间
减速时间
S曲线起始段系数
S曲线结束段系数
1.0
0
机型
机型
20.0
20.0
0.1
–
0.1
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Run
Run
Stop
Stop
E0.36启动频率
E0.37启动频率保持时间
E0.38启动直流制动时间
E0.39
启动直流制动电流
①
0.05
0.0
0.0
0.0
0.01
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
45/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
代码名称
E0.41自动启动/停机频率门限
E0.42转速追踪电压恢复率
E0.43转速追踪减速时间
E0.45掉电再启动
E0.46掉电再启动延时
E0.50停机方式
E0.52停机直流制动起始频率
E0.53停机直流制动时间
E0.54
停机直流制动电流
①
E0.55过励磁制动系数
E0.56紧急停机动作
E0.57
E0.60
E0.61
E0.62
E0.70
E0.71
E0.72
E0.73
E0.74
紧急停机减速时间
点动频率
点动加速时间
点动减速时间
跳跃频率1
跳跃频率2
跳跃频率3
跳跃频率范围
跳跃频率窗口加速系数
设置范围
0.01…[E0.09] Hz
0...20
20.0 s
0: 无效
1: 对操作面板控制有效
2: 仅对数字输入控制有效
10.0 s
0: 减速停机
1: 自由停机1
2: 自由停机2
50.00 Hz
20.0 s (0.0: 无效)
150.0 %
2.00
0: 自由停机
1: 减速停机
0.1…6,000.0
[E0.08] Hz
6,000.0 s
6,000.0 s
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
30.00 Hz
1...100
默认
16.00
10
2.0
0
1.0
0
0.00
0.0
0.0
1.10
0
5.0
5.00
5.0
5.0
0.00
0.00
0.00
0.00
1
步长
0.01
1
0.1
–
0.1
–
0.01
0.1
0.1
0.01
–
0.1
0.01
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
1
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
①
: 变频器额定电流的百分比。
E0.00, E0.02设置范围:
0: 操作面板电位器设定; 1: 操作面板按钮设定
2: AI1模拟输入; 3: AI2模拟输入; 4: EAI1模拟输入; 5: EAI2模拟输入
10: X5脉冲输入; 11: 数字输入Up / Down指令; 20: 通讯设定
21: 多段速设定
E0.01, E0.03设置范围:
0: 操作面板输入; 1: 多功能数字输入; 2: 通讯输入
E0.04设置范围:
0: 未组合
46/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610
1: 第一频率设定来源 + 第二频率设定来源
2: 第一频率设定来源 - 第二频率设定来源
3: 第一频率设定来源 x 第二频率设定来源
4: 两个频率设定来源中的较大者
5: 两个频率设定来源中的较小者
6: 非零通道有效
E0.06设置范围:
0: 掉电不保存, 停机不保存; 1: 掉电不保存, 停机保存
2: 掉电保存, 停机不保存; 3: 掉电保存, 停机保存
4: 停机自动记忆
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
Bosch Rexroth AG
启动
47/79
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
E1: 输入端子参数
代码
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.04
E1.15
E1.16
E1.17
E1.25
E1.26
E1.35
名称
X1输入选择
X2输入选择
X3输入选择
X4输入选择
X5输入选择
二线 / 三线运行控制
数字输入Up/Down变化率
数字输入Up/Down起始频率
脉冲输入最高频率
脉冲输入滤波时间
AI1输入模式
设置范围默认
35
36
0
0
0
0
1.00
0.00
50.0
0.100
2
步长
–
–
–
–
–
–
0.01
0.01
0.1
0.001
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
0...51
0...51
0...4
100.00 Hz/s
[E0.09] Hz
50.0 kHz
2.000 s
0: 0...20 mA
1: 4...20 mA
2: 0...10 V
3: 0...5 V
4: 2…10 V
10.00
10.00
0: 无效
1: AI1模拟输入
2: AI2模拟输入
E1.40AI2输入模式1–Run
E1.38AI1增益
E1.43AI2增益
1.00
1.00
0.01
0.01
Run
Run
E1.60电机温度传感器通道
3: EAI1模拟输入
4: EAI2模拟输入
5: TSI输入(仅用于IO
plus卡)
0: 无效
0–Stop
E1.61断线保护
E1.68
E1.69
E1.70
E1.71
E1.72
E1.73
E1.75
模拟量输入曲线设定
模拟量输入滤波时间
输入曲线1最小给定
输入曲线1最小频率
输入曲线1最大给定
输入曲线1最大频率
输入曲线2最小给定
1: 警告
2: 故障
0...7
2.000 s
0.0 %...[E1.72]
[E0.09] Hz
[E1.70]...100.0 %
[E0.09] Hz
0.0 %...[E1.77]
0
0
0.100
0.0
0.00
100.0
50.00
0.0
–
–
0.001
0.1
0.01
0.1
0.01
0.1
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
48/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
代码名称设置范围默认步长
E1.76输入曲线2最小频率[E0.09] Hz0.000.01
E1.77输入曲线2最大给定[E1.75]...100.0 %100.00.1
E1.78输入曲线2最大频率[E0.09] Hz50.000.01
E1.03 (0...48), E1.04 (0...48)设置范围:
0: 无效
1: 多段速控制输入1; 2: 多段速控制输入2
3: 多段速控制输入3; 4: 多段速控制输入4
10: 加 / 减速时间1有效; 11: 加 / 减速时间2有效; 12: 加 / 减速时间3有效
15: 自由停机有效; 16: 停机直流制动有效
20: 频率Up指令; 21: 频率Down指令; 22: 频率Up / Down指令复位
23: 转矩 / 速度控制切换; 25: 三线控制
26: 简易PLC停止; 27: 简易PLC暂停
30: 第二频率设定来源有效; 31: 第二运行指令来源有效
32: 故障信号常开有效; 33: 故障信号常闭有效; 34: 故障复位
35: 正转运行(FWD); 36: 反转运行(REV)
37: 正转点动; 38: 反转点动; 39: 计数器输入; 40: 计数器复位
41: PID无效; 46: 用户参数设定选择
47: 脉冲输入模式有效; 48: 电机过热故障常开有效
49: 电机过热故障常闭有效; 50: 电机过热告警常开有效
51: 电机过热告警常闭有效
E1.15设置范围:
0: 二线正转/停机, 反转/停机; 1: 二线正转/反转, 运行/停机
2: 三线控制方式1; 3: 三线控制方式2
4: 一线控制
E1.68设置范围:
0: AI1:曲线1, AI2:曲线1, 脉冲输入:曲线1
1: AI1:曲线2, AI2:曲线1, 脉冲输入:曲线1
2: AI1:曲线1, AI2:曲线2, 脉冲输入:曲线1
3: AI1:曲线2, AI2:曲线2, 脉冲输入:曲线1
4: AI1:曲线1, AI2:曲线1, 脉冲输入:曲线2
5: AI1:曲线2, AI2:曲线1, 脉冲输入:曲线2
6: AI1:曲线1, AI2:曲线2, 脉冲输入:曲线2
7: AI1:曲线2, AI2:曲线2, 脉冲输入:曲线2
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
启动
属性
Run
Run
Run
49/79
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
E2: 输出端子参数
代码名称设置范围
0...25
0: 变频器输出频率
1: 变频器输出电压
2: 变频器输出电流
默认
1
步长
–
属性
StopE2.01DO1输出选择
E2.02DO1脉冲输出选择0–Stop
E2.03
E2.15
E2.20
E2.25
3: 设定转矩; 4: 输出转矩
脉冲输出最高频率32.0 kHz
继电器1输出选择0...25
Bit0: 0(开路集电极断开); 1(开路
Fieldbus通讯DO1/继电器
集电极闭合)
1输出
Bit8: 0(Tb_Ta断开); 1(Tb_Ta闭合)
0: 0...10 V
AO1输出模式
1: 0...20 mA
0: 输出频率; 1: 设定频率
2: 输出电流; 4: 输出电压
5: 输出功率; 6: AI1模拟输入
7: AI2模拟输入
32.0
1
0
0
0.1
–
–
–
Run
Stop
Run
Run
E2.26AO1输出选择
8: EAI1模拟输入
9: EAI2模拟输入
11: 电机温度传感器供电电源
12: 通讯给定
②
; 13: 设定转矩
14: 输出转矩
10.00
0–Run
E2.27AO1增益
Fieldbus通讯AO1输出百
E2.100.00 %
分比
240 VAC
E2.40额定电压
480 VAC
E2.50输出曲线1最小给定0.0 %...[E2.52]
E2.51输出曲线1最小值100.00 %
E2.52输出曲线1最大给定[E2.50]...100.0 %
E2.53输出曲线1最大值100.00 %
E2.70频率检测宽度400.00 Hz
E2.71频率检测水平400.00 Hz
E2.72频率检测水平FDT1宽度[E2.71] Hz
1.00
0.00
220
380
0.0
0.00
100.0
100.00
2.50
50.00
1.00
0.01
0.01
1
0.1
0.01
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
Run
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
50/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
代码
E2.73
E2.74
E2.80
E2.81
名称
频率检测水平FDT2
频率检测水平FDT2宽度
计数器中间值
计数器目标值
设置范围
400.00 Hz
[E2.73] Hz
0...[E2.81]
[E2.80]...9,999
默认
25.00
1.00
0
0
步长
0.01
0.01
1
1
属性
Run
Run
Run
Run
E2.01, E2.15设置范围:
0: 变频器待运行; 1: 变频器运行中
2: 变频器直流制动中; 3: 变频器零速运行中
4: 速度到达指示; 5: 频率水平检测信号(FDT1)
6: 频率水平检测信号(FDT2); 7: 简易PLC阶段完成
8: 简易PLC循环完成
10: 变频器欠压; 11: 变频器过载预报警
12: 电机过载预报警; 13: 变频器外部故障停机
14: 变频器故障指示; 15: 变频器正常
16: 计数器目标值到达指示
17: 计数器中间值到达指示
18: PID给定工程量到达
19: 脉冲输出模式使能(仅对DO1输出选择有效)
20: 转矩控制模式; 21: 通讯给定
①
25: 变频器故障或告警
①
:
●
对于参数E2.01, '21: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
–对于Modbus方式, 当寄存器0x7F08的Bit0为'0'时, 开路集电极断
开; Bit0为'1'时, 开路集电极闭合。
–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.20的Bit0定义。
对于参数E2.15, '21: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
–对于Modbus方式, 当寄存器0x7F08的Bit8为'0'时, Tb_Ta断开;
Bit8为'1'时, Tb_Ta闭合。
–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.20的Bit8定义。
●
②
:
●
对于参数E2.26, '12: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
–对于Modbus方式, 输出由寄存器0x7F06定义, 寄存器取值范围为
0.00 %...100.00 % (最大模拟输出的百分比)。
–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.28定义。
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
E3: 多段速与简易PLC参数
代码名称
0: 无效
E3.00简易PLC运行模式
1: 经过设定周期后停机
2: 不断循环
3: 经过设定周期后按最后阶段运行
1...60
1...1,000
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
0–Stop
设置范围默认步长属性
E3.01
E3.02
E3.10
E3.11
E3.12
E3.13
E3.14
E3.15
E3.16
E3.17
E3.18
E3.19
E3.20
E3.21
E3.22
E3.23
E3.40
E3.41
E3.42
E3.43
E3.44
E3.45
E3.46
E3.47
E3.48
E3.49
E3.50
E3.51
E3.52
E3.53
简易PLC时间倍数
简易PLC周期数
加速时间2
减速时间2
加速时间3
减速时间3
加速时间4
减速时间4
加速时间5
减速时间5
加速时间6
减速时间6
加速时间7
减速时间7
加速时间8
减速时间8
多段速频率1
多段速频率2
多段速频率3
多段速频率4
多段速频率5
多段速频率6
多段速频率7
多段速频率8
多段速频率9
多段速频率10
多段速频率11
多段速频率12
多段速频率13
多段速频率14
1
1
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1
1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
Stop
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
52/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
代码名称
E3.54多段速频率15
设置范围
[E0.09] Hz
0: 数字设置频率
1: AI1模拟输入
2: AI2模拟输入
3: EAI1模拟输入
默认
0.00
步长属性
0.01Run
E3.59阶段0频率来源4: X5脉冲输入
5: 通讯
6: 面板电位器
7: 数字输入上/下指令
8: EAI2模拟输入
0–Stop
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
E3.74
E3.76
E3.78
E3.80
E3.82
E3.84
E3.86
E3.88
E3.90
E3.61
E3.63
E3.65
E3.67
E3.69
E3.71
E3.73
E3.75
E3.77
E3.79
阶段0动作
阶段1动作
阶段2动作
阶段3动作
阶段4动作
阶段5动作
阶段6 动作
阶段7动作
阶段8动作
阶段9动作
阶段10动作
阶段11动作
阶段12动作
阶段13动作
阶段14 动作
阶段15动作
阶段0运行时间
阶段1运行时间
阶段2运行时间
阶段3运行时间
阶段4运行时间
阶段5运行时间
阶段6运行时间
阶段7运行时间
阶段8运行时间
阶段9运行时间
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,
018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,
027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,
036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,
054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,
063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,
072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,
117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,
144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,
153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,
162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
011
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
53/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
代码
E3.81
E3.83
E3.85
E3.87
E3.89
E3.91
名称
阶段10运行时间
阶段11运行时间
阶段12运行时间
阶段13运行时间
阶段14运行时间
阶段15运行时间
设置范围
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
默认
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
步长属性
0.1Stop
0.1Stop
0.1Stop
0.1Stop
0.1Stop
0.1Stop
54/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
E4: PID控制参数
代码名称设置范围
0...10
0: AI1模拟输入
1: AI2模拟输入
E4.01PID反馈通道2: X5脉冲输入
3: EAI1模拟输入
E4.02PID给定 / 反馈系数
E4.03PID工程量模拟给定
E4.04PID工程量速度给定
E4.05PID反馈极性
E4.15比例增益-P
E4.16积分时间-Ti
E4.17微分时间-Td
E4.18
E4.19
E4.20
E4.30
E4.31
E4.32
采样周期-T
PID前馈动态限制
PID前馈最小取值
PID死区范围
PID调节模式
PID工程量检测宽度
5: EAI2模拟输入
100.00
10.00
0...30,000 rpm
0: 正极
1: 负极
60.000
100.00 s
(0.00: 无积分)
100.00 s
(0.00: 无微分)
100.00 s
0.00…100.00 %
0.00…100.00 %
20.0 %
0, 1
100.00
0: 无效
1: 有效
1.00
0.00
0
0
1.500
1.50
0.00
0.50
10.00
0.00
2.0
0
1.00
0
0.01
0.01
1
–
0.001
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
–
0.01
–
Run
Run
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Stop
0–Stop
默认
0
步长
–
属性
StopE4.00PID给定通道
E4.33PID前馈设置
E4.00设置范围:
0: 无效; 1: 操作面板电位器
2: 操作面板按钮; 3: AI1模拟输入
4: AI2模拟输入; 5: X5脉冲输入
6: EAI1模拟输入; 7: 通讯; 8: 模拟给定E4.03
9: 速度给定E4.04; 10: EAI2模拟输入
E4.31设置范围:
0: 频率到达上 / 下限时, 停止积分调节
1: 频率到达上 / 下限时, 继续积分调节
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
E5: 扩展功能参数
代码名称设置范围
5...500 ms
100.00
0.0 %… [E5.08]
0.0…300.0 s
(0.0: 无效)
0.0…300.0 s
0.0…100.0 %
0.0…600.0 s
(0.0: 无效)
0.0…600.0 s
[E0.09] Hz
3,600.0 s
3,600.0 s
100.0 %
100.0 %
60.0 s
默认
40
1.00
30.0
0.0
30.0
50.0
0.0
60.0
0.00
60.0
0.0
0.0
0.0
0.5
步长
1
0.01
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.01
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
属性
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
E5.01高精度输出电流滤波时间
E5.02用户定义速度比例系数
E5.05泵空转保护门限
E5.06泵空转保护延时
E5.07启动时泵空转保护延时
E5.08泵泄漏保护门限
E5.09泵泄漏保护延时
E5.10
E5.15
E5.16
E5.17
E5.18
E5.19
E5.20
启动时泵泄漏保护延时
休眠水平
休眠延时
休眠前提升时间
休眠前提升幅度
唤醒水平
唤醒延时
56/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
E8: 标准通讯参数
代码名称设置范围
0: Modbus; 1: 扩展卡
60.0 s (0.0: 无效)
0: 自由停机
1: 继续运行
2: 紧急停机
0: 减速停机
E8.03通讯过程数据丢失动作方式
1: 自由停机
2: 继续运行
3: 无告警继续运行
0: 1,200 bps
1: 2,400 bps
E8.10Modbus波特率
2: 4,800 bps
3: 9,600 bps
4: 19,200 bps
E8.11Modbus数据格式
E8.12Modbus本机地址
E8.13Modbus电平/边沿触发选择
E8.11设置范围:
0: N, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 无校验)
1: E, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 偶校验)
2: O, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 奇校验)
3: N, 8, 2 (1位起始位, 8位数据位, 2位停止位, 无校验)
5: 38,400 bps
0...3
1...247
0: 电平触发
1: 边沿触发
0
1
1
–
1
–
Stop
Stop
Stop
3–Stop
0–Stop
默认
0
0.0
1
步长
–
0.1
–
属性
Stop
Stop
Stop
E8.00通讯协议
E8.01通讯故障检测时间
E8.02通讯故障保护模式
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
57/79
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
E9: 保护与故障参数
代码
E9.00
E9.01
E9.02
E9.05
E9.06
E9.07
E9.10
E9.11
E9.12
E9.13
E9.14
E9.15
E9.97
E9.98
E9.99
名称
故障自动复位次数
故障自动复位间隔
故障自动复位尝试启动时间
最近一次故障类型
前一次故障类型
前二次故障类型
最近一次故障时输出频率
最近一次故障时设定频率
最近一次故障时输出电流
最近一次故障时输出电压
最近一次故障时直流母线电压
最近一次故障时功率模块温度
最近一次故障细节
前一次故障细节
前两次故障细节
设置范围
0...3 (0: 无效)
60.0 s
0…65,535
–
–
–
–
–
–
–
–
–
FFFFF
FFFFF
FFFFF
默认
0
10.0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0
0
0
步长
–
0.1
1
–
–
–
0.01
0.01
0.1
1
1
1
–
–
–
属性
Stop
Stop
Stop
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
E9.07显示范围:
0: 无故障
1: OC-1, 恒速中过电流
2: OC-2, 加速中过电流
3: OC-3, 减速中过电流
4: OE-1, 恒速中过电压
5: OE-2, 加速中过电压
6: OE-3, 减速中过电压
7: OE-4, 停机中过电压
8: UE-1, 运行中欠电压
9: SC, 电流突升或短路
10: IPH.L, 输入缺相
11: OPH.L, 输出缺相
12: ESS-, 软启动故障
20: OL-1, 变频器过载
21: OH, 变频器过热
23: FF, 风扇失效
24: Pdr, 泵空转
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610
25: CoL-, 命令值丢失
30: OL-2, 电机过载
31: Ot, 电机过热
32: t-Er, 电机参数整定故障
33: AdE-, 同步电机角度检测故障
35: SPE-, 速度控制环故障
38: AibE, 模拟输入断线检测
39: EPS-, DC_IN电源故障
40: dir1, 正转运行方向锁定故障
41: dir2, 反转运行方向锁定故障
42: E-St, 端子故障信号
43: FFE-, 软件版本不匹配
44: rS-, Modbus通讯故障
45: , 参数设置无效
46: , 未知参数复位故障
48: idA-, 内部通讯故障
49: idP-, 内部参数故障
50: idE-, 变频器内部故障
51: OCd-, 扩展卡内部故障
52: OCc, 扩展卡PDO设置故障
54: PcE-, 远程控制通讯故障
55: PbrE, 参数备份 / 复位故障
56: PrEF, 软件升级后参数复位故障
60: ASF-, 应用软件故障
61: APE1, 应用故障1
62: APE2, 应用故障2
63: APE3, 应用故障3
64: APE4, 应用故障4
65: APE5, 应用故障5
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
Bosch Rexroth AG
启动
59/79
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
3.4.5 F0组: ASF参数
代码
F0.01
F0.02
F0.03
F0.06
F0.07
F0.10
F0.20
F0.21
F0.22
F0.23
F0.24
F0.25
F0.26
F0.27
名称
ASF版本
ASF标识符
ASF API需求版本
ASF试用剩余时间
ASF API实际版本
ASF状态
ASF指令1
ASF指令2
ASF指令3
ASF指令4
ASF指令5
ASF指令6
ASF指令7
ASF指令8
设置范围
–
0x0001 … 0x0FFF
–
0…65,535
–
0x0000H…0xFFFFH
–
–
–
–
–
–
–
–
默认
–
–
–
–
–
–
0
0
0
0
0
0
0
0
步长
–
–
–
–
–
1
–
–
–
–
–
–
–
–
属性
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
60/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3.4.6 H组: 扩展卡参数
H0: 扩展卡通用参数
代码
H0.00控制字
H0.01状态字
名称设置范围
0FFFF
–
bit 0: STO-A
bit 1: STO-r
H0.03STO安全状态字bit 2: STO-E
15: 保留
H0.10
H0.12
H0.14
H0.15
H0.16
H0.18
H0.19
H0.20
频率指令
Fieldbus转矩控制参考
Fieldbus前向转矩限定参考
Fieldbus反向转矩限定参考
Fieldbus转矩控制模式的速度
限定
Opt1激活接口版本
Opt2激活接口版本
扩展卡1类型
Modbus寄存器: 0x7FA2
655.35
6553.5
6553.5
6553.5
655.35
–
–
0: 无
1: PROFIBUS卡
2: CANopen卡
H0.30扩展卡2类型
8: I/O卡
9: 继电器卡
H0.23扩展卡1软件版本
H0.33扩展卡2软件版本
H0.50Fieldbus电压指令
10: IO plus卡
–
–
100.00 %
–
–
0.00
0.01
0.01
0.01
Read
Read
Run
0–Read
0.00
0.0
0.0
0.0
0.00
–
–
0
0.01
0.1
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
–
Run
Run
Run
Run
Run
Read
Read
Read
00000–Read
默认
00000
00000
步长
1
–
属性
Run
Read
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
61/79
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
H1: 通讯卡参数
代码名称
0...126
0: 无
1: 9.6 kbps
2: 19.2 kbps
3: 45.45 kbps
4: 93.75 kbps
H1.01当前波特率5: 187.5 kbps
6: 500 kbps
7: 1,500 kbps
8: 3,000 kbps
9: 6,000 kbps
10: 12,000 kbps
1: PPO1
2: PPO2
3: PPO3
H1.02当前报文类型
4: PPO4
5: PPO5
6 : PPO6
7: PPO7
8: PPO8
––Read
––Read
设置范围默认
1
步长
1
属性
StopH1.00PROFIBUS本机地址
62/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
代码名称
H1.10
输出PZD 1
①
H1.11输出PZD 2
H1.12输出PZD 3
H1.13输出PZD 4
H1.14输出PZD 5
H1.15输出PZD 6
H1.16输出PZD 7
H1.17输出PZD 8
H1.18输出PZD 9
设置范围
0: 未使用; 1: 控制字; 2: 频率指令
3: 空PZD; 4: ASF指令1
5: ASF指令2; 6: ASF指令3
7: ASF指令4; 8: ASF指令5
9: ASF指令6; 10: ASF指令7
11: ASF指令8; 12: 转矩指令
13: 正向转矩限定
14: 反向转矩限定
15: 转矩模式下的速度限定
16: DO1/继电器1输出(参见E2.20)
17: AO1输出百分比(参见E2.28)
18: EDO取值(参见H8.23)
19: EAO输出百分比(参见H8.28)
20: 继电器卡输出(参见H9.10)
21: V/f分离电压指令百分比(参见
H0.50)
默认
1
2
0
0
0
0
0
0
0
步长
1
1
1
1
1
1
1
1
1
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
H1.19输出PZD 1001Stop
H1.30
输入PZD 1
②
H1.31输入PZD 2
H1.32输入PZD 3
H1.33输入PZD 4
H1.34输入PZD 5
H1.35输入PZD 6
H1.36输入PZD 7
H1.37输入PZD 8
H1.38输入PZD 9
H1.39输入PZD 10
①
: 输出
②
: 输入
1
0: 未使用
1: 状态字
2: 扩展状态字
3: 空PZD
100: d0.00(输出频率)
199: d0.99 (监视量)
100
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
输出PZD 10表示PROFIBUS主站向从站传输的数据流。
输入PZD 10表示PROFIBUS从站向主站传输的数据流。
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
63/79
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
H8: I/O卡参数
代码
H8.00
H8.01
H8.02
H8.03
H8.04
名称
EX1输入选择
EX2输入选择
EX3输入选择
EX4输入选择
EX5输入选择
设置范围默认
0
0
0
0
0
步长
–
–
–
–
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
0...51
0: 0...20 mA
1: 4...20 mA
H8.05EAI1输入模式
2: 0…10 V
3: 0…5 V
4: 2...10 V
H8.06
H8.07
H8.09
H8.10
H8.15
H8.16
H8.17
H8.18
H8.20
H8.21
H8.22
EAI1输入极性设置
EAI1死区滤波值
EAI1滤波时间
EAI1增益
EAI1曲线最小给定
EAI1曲线最小值
EAI1曲线最大给定
EAI1曲线最大值
EDO1输出选择
扩展继电器输出选择
EDO2输出选择
5: -10...10 V
0...2
30.0 %
2.000
10.00
-120.0 %...[H8.17]
-[E0.09]...[E0.09]
[H8.15]...120.0 %
-[E0.09]...[E0.09]
0...25
Bit0: EDO1 (IO / IO plus卡)
H8.23Fieldbus通讯EDO输出Bit1: EDO2 (IO plus卡)
Bit8: Erelay (IO卡)
0: 0…10 V
H8.25EAO输出方式1: 0...20 mA
2: -10...10 V (仅用于IO plus卡)
0–Run
0–Stop
1–
0.00.1
0.1000.001
1.000.01
0.00.1
0.000.01
100.00.1
50.000.01
1–
1–
1–
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Stop
Stop
Stop
0–Stop
64/79
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
代码名称设置范围
0: 运行频率
1: 设定频率
2: 输出电流
4: 输出电压
5: 输出功率
6: AI1模拟输入
默认步长属性
H8.26EAO输出选择
7: AI2模拟输入
8: EAI1模拟输入
9: EAI2模拟输入
11: 电机温度传感器电源
12: 通讯给定
②
13: 设定转矩
14: 输出转矩
10.00
0–Run
H8.27EAO增益
Fieldbus通讯EAO输出百
H8.100.00%
分比
0: 0...20 mA
1: 4...20 mA
H8.30EAI2输入模式
2: 0…10 V
3: 0…5 V
4: 2...10 V
5: -10...10 V
0: 极性无效
H8.31EAI2输入极性设置
H8.32
H8.33
H8.34
H8.35
H8.36
H8.37
H8.38
H8.39
H8.40
H8.41
EAI2滤波时间
EAI2增益
EAI2曲线最小给定
EAI2曲线最小值
EAI2曲线最大给定
EAI2曲线最大值
EAI2死区滤波值
EAO曲线最小给定
EAO曲线最小值
EAO曲线最大给定
1: 极性有效, 无转向控制
2: 极性有效, 含转向控制
2.000
10.00
-120.0 %...[H8.36]
-[E0.09]…[E0.09]
[H8.34]...120.0 %
-[E0.09]…[E0.09]
30.0 %
-100.0 %...[H8.41]
-100.0…100.0 %
[H8.39]...100.0 %
1.00
0.00
0.01
0.01
Run
Stop
0–Stop
1–Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
0.1000.001
1.000.01
0.00.1
0.000.01
100.00.1
50.000.01
0.00.1
0.00.1
0.000.01
100.00.1
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
65/79
Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
代码名称
H8.42EAO曲线最大值
设置范围
-100.0…100.0 %
0: 无效
1: EAO诊断
2: EDO诊断
3: ERO诊断/EDO2诊断
4: 全部输出诊断
默认
100.0
步长
0.1
属性
Run
H8.87I/O卡输出通道诊断1–Stop
H8.04设置范围:
0: 未定义功能
1: 多段速控制输入1; 2: 多段速控制输入2
3: 多段速控制输入3; 4: 多段速控制输入4
10: 加/减速时间1有效; 11: 加/减速时间2有效; 12: 加/减速时间3有效
15: 自由停机有效; 16: 停机直流制动有效
20: 频率上升指令; 21: 频率下降指令; 22: 复位上升/下降指令
23: 转矩/速度控制切换; 25: 三线控制
26: 简易PLC停止; 27: 简易PLC暂停
30: 第二频率设定来源有效; 31: 第二运行指令来源有效
32: 故障信号常开有效; 33: 故障信号常闭有效; 34: 故障复位
35: 正转运行(FWD); 36: 反转运行(REV)
37: 正转点动; 38: 反转点动
39: 计数器输入; 40: 计数器复位
41: PID无效; 46: 用户参数设置选择; 48: 电机过热故障常开有效
49: 电机过热故障常闭有效; 50: 电机过热告警常开有效
51: 电机过热告警常闭有效
H8.06设置范围:
0: 极性无效; 1: 极性有效, 无转向控制; 2: 极性有效, 含转向控制
H8.20, H8.21, H8.22设置范围:
0: 变频器待运行; 1: 变频器运行中
2: 变频器直流制动中; 3: 变频器零速运行中
4: 速度到达; 5: 频率水平检测信号(FDT1); 6: 频率水平检测信号(FDT2)
7: 简易PLC阶段完成; 8: 简易PLC周期完成
10: 变频器欠压; 11: 变频器过载预报警; 12: 电机过载预报警
13: 变频器外部故障停机; 14: 变频器故障; 15: 变频器正常
16: 计数器目标值到达指示; 17: 计数器中间值到达指示
18: PID给定工程量到达; 20: 转矩控制方式
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
21: 通讯给定
①
; 25: 变频器故障或告警
①
:
'21: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
●
对于Modbus方式,
–参数H8.20的输出由寄存器0x7F09的Bit0定义: 为'0'时, 开路集电
极断开; Bit0为'1'时, 开路集电极闭合。
–参数H8.21的输出由寄存器0x7F09的Bit8定义: 为'0'时, ETb_ETa
断开; Bit8为'1'时, ETb_ETa闭合。
–参数H8.22的输出由寄存器0x7F09的Bit1定义: 为'0'时, 开路集电
极断开; Bit1为'1'时, 开路集电极闭合。
●
对于其他Fieldbus方式, 输出由参数H8.23定义。
②
:
'12: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
●
对于Modbus方式, 输出由寄存器0x7F07定义, 寄存器取值范围为
0.00 %...100.00 % (最大模拟输出的百分比)。
对于其他Fieldbus方式, 输出由参数H8.28定义。
●
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
H9: 继电器卡参数
代码
H9.00
H9.01
H9.02
H9.03
名称
扩展继电器1输出选择
扩展继电器2输出选择
扩展继电器3输出选择
扩展继电器4输出选择
设置范围默认
0
0
0
0
步长
–
–
–
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
0...25
继电器1由Bit0定义,
Bit0为'0'时, R1b_R1a
断开; Bit0为'1'时,
R1b_R1a闭合
继电器2由Bit1定义,
Bit1为'0'时, R2b_R2a
断开; Bit1为'1'时,
R2b_R2a闭合
继电器3由Bit2定义,
Bit2为'0'时, R3b_R3a
断开; Bit2为'1'时,
R3b_R3a闭合
继电器4由Bit3定义,
Bit3为'0'时, R4b_R4a
断开; Bit3为'1'时,
R4b_R4a闭合
0: 无效
1: 继电器1诊断
H9.97继电器卡输出通道诊断
2: 继电器2诊断
3: 继电器3诊断
4: 继电器4诊断
5: 全部输出诊断
H9.03设置范围:
0: 变频器待运行
1: 变频器运行中
2: 变频器直流制动中
3: 变频器零速运行中
4: 速度到达
5: 频率水平检测信号(FDT1)
6: 频率水平检测信号(FDT2)
7: 简易PLC阶段完成
8: 简易PLC周期完成
10: 变频器欠压
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
H9.10继电器输出设定值0–Run
0–Stop
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
11: 变频器过载预报警
12: 电机过载预报警
13: 变频器外部故障停机
14: 变频器故障
15: 变频器正常
16: 计数器目标值到达指示
17: 计数器中间值到达指示
18: PID给定工程量到达
20: 转矩控制方式
21: 通讯给定
①
25: 变频器故障或告警
①
:
'21: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
●
对于Modbus方式,
–参数H9.00的输出由寄存器0x7F0A的Bit0定义: 为'0'时, R1b_R1a
断开; Bit0为'1'时, R1b_R1a闭合。
–参数H9.01的输出由寄存器0x7F0A的Bit1定义: 为'0'时, R2b_R2a
断开; Bit1为'1'时, R2b_R2a闭合。
–参数H9.02的输出由寄存器0x7F0A的Bit2定义: 为'0'时, R3b_R3a
断开; Bit2为'1'时, R3b_R3a闭合。
–参数H9.03的输出由寄存器0x7F0A的Bit3定义: 为'0'时, R4b_R4a
断开; Bit3为'1'时, R4b_R4a闭合。
●
对于其他Fieldbus方式, 输出由参数H9.10定义。
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
3.4.7 U组: 操作面板参数
U0: 操作面板通用参数
代码名称设置范围
0: 正转; 1: 反转
0: 仅对操作面板控制有效
1: 所有控制方式均有效
99.99
默认
0
1
–
步长
–
–
0.01
属性
Run
Run
Read
U0.00操作面板控制转向
U0.01Stop按钮控制
U0.99控制面板软件版本
U1: LED键盘参数
代码名称
0...99
设置范围默认
0
2
步长
–
–
属性
Run
Run
U1.00运行监视显示
U1.10停机监视显示
0: 输出频率; 1: 实际速度; 2: 设定频率; 3: 设定速度
4: 用户定义设定速度; 5: 用户定义实际速度; 9: V/f分离设定电压
10: 输出电压; 11: 输出电流; 12: 输出功率
13: 直流母线电压; 14: 节能计数器kWh; 15: 节能计数器MWh
16: 输出转矩; 17: 设定转矩
20: 功率模块温度; 21: 实际载波频率
23: 功率部分运行时间; 30: AI1输入; 31: AI2输入
33: I/O卡EAI1输入; 34: I/O卡EAI2输入
35: AO1输出; 37: I/O卡EAO输出
40: 数字输入1; 43: I/O卡数字输入
45: 数字输出1; 47: I/O卡EDO1输出; 48: I/O卡EDO2输出
50: 脉冲输入频率; 55: 脉冲输出频率
60: 继电器输出; 62: I/O卡继电器输出; 63: 继电器卡输出
70: PID给定工程量; 71: PID反馈工程量
80: ASF显示00; 81: ASF显示01
82: ASF显示02; 83: ASF显示03
84: ASF显示04; 85: ASF显示05
86: ASF显示06; 87: ASF显示07
88: ASF显示08; 89: ASF显示09
98: 高精度输出电流; 99: 软件版本
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
U2: LCD键盘参数
代码名称
0: 节能模式
1: 常亮
0: 解锁
1: 锁定
0: 远程
1: 本地
0: 英文
1: 中文
2: 德文
3: 法文
U2.04语言选择4: 俄文
5: 西文
6: 葡文
7: 意文
8: 韩文
U2.09
U2.10
U2.20
U2.11
U2.12
U2.13
U2.14
U2.15
U2.21
U2.22
U2.23
U2.24
U2.25
固定监视
运行监视项目1
停机监视项目1
运行监视项目2
运行监视项目3
运行监视项目4
运行监视项目5
运行监视项目6
停机监视项目2
停机监视项目3
停机监视项目4
停机监视项目5
停机监视项目6
0...99
0
0
0
2
11
13
16
17
2
11
13
16
17
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
0–Stop
设置范围默认
1
0
0
步长
–
–
–
属性
Run
Run
Stop
U2.01背光模式设置
U2.02面板锁定设置
U2.03远程/本地设置
0...100
0: 输出频率; 1: 实际速度
2: 设定频率; 3: 设定速度
4: 用户定义设定速度; 5: 用户定义实际速度
9: V/f分离设定电压; 10: 输出电压; 11: 输出电流
12: 输出功率; 13: 直流母线电压
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
14: 节能计数器kWh; 15: 节能计数器MWh
16: 输出转矩; 17: 设定转矩
20: 功率模块温度; 21: 实际载波频率
23: 功率模块运行时间
30: AI1输入; 31: AI2输入
33: I/O卡EAI1输入; 34: I/O卡EAI2输入
35: AO1输出; 37: I/O卡EAO输出
40: 数字输入1; 43: I/O卡数字输入
45: DO1输出; 47: I/O卡EDO1输出
48: I/O卡EDO2输出; 50: 脉冲输入频率
55: 脉冲输出频率; 60: 继电器输出
62: I/O卡继电器输出; 63: 继电器卡输出
70: PID给定工程量; 71: PID反馈工程量
80: ASF显示00; 81: ASF显示01
82: ASF显示02; 83: ASF显示03
84: ASF显示04; 85: ASF显示05
86: ASF显示06; 87: ASF显示07
88: ASF显示08; 89: ASF显示09
98: 高精度输出电流; 99: 软件版本; 100: 无效
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VFC 3610 / VFC 5610
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
启动
3.4.8 d0组: 监视参数
代码
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.06
d0.07
d0.09
d0.10
d0.11
d0.12
d0.13
d0.14
d0.15
d0.16
d0.17
d0.18
d0.19
d0.20
d0.21
d0.23
d0.30
d0.31
d0.33
d0.34
d0.35
d0.37
d0.40
d0.43
d0.45
d0.47
d0.48
d0.50
d0.55
d0.60
名称
输出频率
实际速度
设定频率
设定速度
用户定义设定速度
用户定义输出速度
编码器频率
编码器速度
V/f分离设定电压
输出电压
输出电流
输出功率
直流母线电压
节能计数器kWh
节能计数器MWh
输出转矩
设定转矩
正转速度限定设置
反转速度限定设置
功率模块温度
实际载波频率
功率模块运行时间
AI1输入
AI2输入
I/O卡EAI1模拟输入
I/O卡EAI2模拟输入
AO1输出
I/O卡EAO输出
数字输入1
I/O卡数字输入
DO1输出
I/O卡EDO1输出
I/O卡EDO2输出
脉冲输入频率
脉冲输出频率
继电器输出
最小单位
0.01 Hz
1 rpm
0.01 Hz
1 rpm
0.1
0.1
0.01
1
0.01 V
1 V
0.1 A
0.1 kW
1 V
0.1 kWh
1 MWh
0.1 %
0.1 %
0.01 rpm
0.01 rpm
1 °C
1 kHz
1 h
0.01 V / 0.01 mA
0.01 V / 0.01 mA
0.01 V / 0.01 mA
0.01 V / 0.01 mA
0.01 V / 0.01 mA
0.01 V / 0.01 mA
–
–
–
–
–
0.01 kHz
0.1 kHz
–
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
启动
VFC 3610 / VFC 5610
代码
d0.62
d0.63
d0.70
d0.71
d0.80
d0.81
d0.82
d0.83
d0.84
d0.85
d0.86
d0.87
d0.88
d0.89
d0.98
d0.99
名称
I/O卡继电器输出
继电器卡输出
PID给定工程量
PID反馈工程量
ASF显示00
ASF显示01
ASF显示02
ASF显示03
ASF显示04
ASF显示05
ASF显示06
ASF显示07
ASF显示08
ASF显示09
高精度输出电流
软件版本
最小单位
–
–
0.1
0.1
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0.01 A
0.01
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
诊断
4 诊断
4.1 LED字符显示
字符
显示
字符
显示
表格 4-1: LED字符显示
A
n
b
O
C
o
d
P
E
r
F
S
H
t
i
U
L
–
–
4.2 状态代码
代码
8.8.8.8.8.
'-' '--' '---' '----' '-----'
tUnE
PSLP
-PF-
-EP-
PAr1
PAr2
说明
通电后显示, 用于监测操作面板
备份中…
电机参数调整中
PID休眠中
修改后的参数设置, 与默认值不同
设置无效的参数
参数设置2转换为参数设置1
参数设置1转换为参数设置2
4.3 警告代码
代码
C-dr
PrSE
FLE
noCP
PLE
Aib-
OCi
Fdi
说明
只有在停机状态下出现下电 / 电压暂降时显示
参数修改锁定
通讯断线
参数设置冲突
风扇运行时间到达维护周期
无参数修改
泵泄漏
模拟输入断线检测
通讯数据超限
现场总线过程数据无效
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
诊断
VFC 3610 / VFC 5610
代码
APF1
APF2
APF3
APF4
APF5
UH-A
SLi-
说明
请参考各应用配套的说明文档
变频器欠温
速度限定
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
诊断
4.4 故障代码
Nr.代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
20
21
23
24
25
30
31
32
33
OC-1
OC-2
OC-3
OE-1
OE-2
OE-3
OE-4
UE-1
SC
IPH.L
OPH.L
ESS-
OL-1
OH
FF
Pdr
CoL-
OL-2
Ot
t-Er
AdE-
名称
恒速中过电流
加速中过电流
减速中过电流
恒速中过电压
加速中过电压
减速中过电压
停机中过电压
运行中欠电压
电流突升或短路
输入缺相
输出缺相
软启动故障
变频器过载
变频器过热
风扇失效
泵空转
命令值丢失
电机过载
电机过热
电机参数整定故障
同步电机角度检测故障
速度控制环故障
模拟输入断线检测
DC_IN电源故障
正转运行方向锁定故障
反转运行方向锁定故障
端子故障信号
软件版本不匹配
Modbus通讯故障
参数设置无效
未知参数复制故障
内部通讯故障
内部参数故障
变频器内部故障
说明
电机恒速运转时输出电流超上限
电机加速时输出电流超上限
电机减速时输出电流超上限
电机恒速运转时直流母线电压超上限
电机加速时直流母线电压超上限
电机减速时直流母线电压超上限
变频器停机时直流母线电压超上限
变频器运行中直流母线电压超下限
输出电流急剧上升或输出电缆短路或功率模块
内部故障
输入电缆断开或输入三相不平衡
输出电缆断开或输出三相不平衡
软启动电路工作不正常
变频器长时间过载
变频器温度过高
变频器风扇工作不正常
变频器以输出频率上限运行时, PID反馈值过小
操作面板的命令值丢失
电机长时间过载
电机长时间超过温度上限
电机参数自动整定过程中出现故障
同步电机在角度检测中出现故障
转速偏差高于[C3.26]且偏差持续时间大于
[C3.25]
模拟输入断线
DC_IN电源电压不在20...28 V范围内
只允许正向运转, 但运转指令为反转
只允许反向运转, 但运转指令为正转
数字输入接收到故障信号
操作面板或扩展卡与控制板软件版本不匹配
Modbus通讯工作不正常
软件升级或取下扩展卡后参数设置无效
参数复制过程中, 跳过了某个未知参数
控制板通讯导致内部故障
参数处理导致内部故障
变频器存在内部故障, 联系服务人员
35SPE-
38
39
40
41
42
43
44
45
46
48
49
50
AibE
EPS-
dir1
dir2
E-St
FFE-
rS-
idA-
idP-
idE-
DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
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Bosch Rexroth AG
诊断
VFC 3610 / VFC 5610
Nr.代码
51OCd-
52OCc
54PcE-
55PbrE
56PrEF
60ASF-
61
62
63
64
65
APE1
APE2
APE3
APE4
APE5
名称
扩展卡内部故障
扩展卡PDO设置故障
远程控制通讯故障
参数备份 / 复位故障
软件升级后参数复位故障
应用软件故障
应用故障1
应用故障2
应用故障3
应用故障4
应用故障5
说明
设备启动时成功检测到扩展卡, 但随后无法通讯
现场总线通讯过程中出现数据配置故障
变频器与IndraWorks/ConverterWorks远程通讯过
程中, 由于通讯中断导致的故障
参数备份或复位操作中出现故障
软件升级后无法复位参数设置
应用软件下载不正确或超过使用期限导致的故
障
详细描述请参考各应用配套的说明文档
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DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P
VFC 3610 / VFC 5610 Bosch Rexroth AG
笔记
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西安经济技术开发区尚稷路3999号
邮编：710021
电话：+86 (0) 29 86555100
传真：+86 (0) 29 86555109
/fc
*R912005517*
R912005517
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