2024年8月26日发(作者：)

维智WSDS系列主轴驱动器用户手册

（MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型）

版次：2021年12月07日 第2.1版

作者：产品应用测试部

目录

1 基本信息 ........................................................................................................................... 1

1.1 前面板结构 ................................................................................................................. 1

1.2 铭牌 ............................................................................................................................ 2

1.3 控制模式 ..................................................................................................................... 3

1.4 规格与功能 ................................................................................................................. 4

1.4.1 基本规格 .............................................................................................................. 4

1.4.2 基本功能 .............................................................................................................. 6

1.4.3 保护功能 .............................................................................................................. 7

1.5 产品安装 ..................................................................................................................... 8

1.6 系统接线图 ............................................................................................................... 11

2 配线 ................................................................................................................................. 13

2.1 主回路接线 ............................................................................................................... 13

2.1.1 端子 ................................................................................................................... 13

2.1.2 电线规格 ............................................................................................................ 13

2.1.3 接线说明 ............................................................................................................ 15

2.2 CN1接线 .................................................................................................................. 16

2.2.1 端口定义 ............................................................................................................ 16

2.2.2 线缆 ................................................................................................................... 17

2.3 CN2接线 .................................................................................................................. 17

2.3.1 接线图 ................................................................................................................ 17

2.3.2 线缆 ................................................................................................................... 18

2.4 CN3接线 .................................................................................................................. 18

2.4.1 端口定义 ............................................................................................................ 18

2.5 CN4接线 .................................................................................................................. 19

2.5.1 端子管脚信号 ..................................................................................................... 19

2.5.2 不同控制模式下连接示例 ................................................................................... 22

2.5.3 信号出厂设置状态 .............................................................................................. 24

2.5.4 可分配到控制的信号 .......................................................................................... 26

2.6 CN5接线 .................................................................................................................. 36

2.6.1 端口定义 ............................................................................................................ 37

2.6.2 说明 ................................................................................................................... 38

2.7 CN6接线 .................................................................................................................. 38

2.7.1 端口定义 ............................................................................................................ 39

2.7.2 说明 ................................................................................................................... 40

2.8 外置再生电阻器连接 ................................................................................................. 42

3 驱动器面板 ...................................................................................................................... 46

3.1 概述 .......................................................................................................................... 46

3.1.1 操作模式 ............................................................................................................ 47

3.2 监视器模式 ............................................................................................................... 47

3.3 参数设置模式 ............................................................................................................ 59

3.4 辅助功能模式 ............................................................................................................ 60

3.5 驱动器面板锁定 ........................................................................................................ 65

4 电机及编码器设定 ........................................................................................................... 67

4.1 概述 .......................................................................................................................... 67

4.2 设置编码器类型 ........................................................................................................ 67

4.3 设置磁极位置检出方式 ............................................................................................. 67

4.3.1 使用CS信号 ...................................................................................................... 68

4.3.2 使用磁极位置推定 .............................................................................................. 68

4.3.3 使用磁极位置复原 .............................................................................................. 69

4.4 学习电机参数 ............................................................................................................ 70

4.4.1 学习同步电机参数 .............................................................................................. 70

4.4.2 学习异步电机参数 .............................................................................................. 70

5 电机试运行 ...................................................................................................................... 72

5.1 准备工作 ................................................................................................................... 72

5.2 进行基本设置 ............................................................................................................ 72

5.2.1 打开伺服 ............................................................................................................ 72