我们制作映像文件的目的什么？把自己的程序烧写到启动设备，让boot ROM程序启动它。

所以制作映像文件的起点是：我们编写的程序。制作过程中各填值的计算方法如下图所示。

上图中各步骤细说如下：
① 确定入口地址entry：
我们的程序运行时要放在内存中哪一个位置，这是我们决定的。它被称为入口地址、链接地址。

② 确定映像文件在内存中的地址start：
boot ROM程序启动时，会把“initial load region”读出来，“initial load region”里含有IVT、Boot data、DCD。boot ROM根据DCD初始化设备后，再把整个映像文件读到内存。
在启动设备上，“initial load region”之后紧跟着我们的程序，反过来说就是我们程序的前面，放着“initial load region”。假设“initial load region”的大小为load_size，那么在内存中“initial load region”的位置start = entry – load_size。
注意：“initial load region”位于启动设备0位置，它的头部并不是IVT，而是一些无用的数据(或是分区信息)。

③ 确定IVT在内存中的地址self：
我们知道IVT在启动设备上某个固定的位置：ivt_offset。那么在内存中它的位置可以如下计算：
self = start + ivt_offset = entry – load_size + ivt_offset

④ 确定Boot data在内存中的地址boot_data：
IVT的大小是32字节，IVT之后就是Boot data，而IVT中的boot_data值表示Boot data在内存中的位置，计算如下：
boot_data = self + 32 = e