本篇文章将基于 ATK-DLMP257B 开发板，手把手教你如何通过 JTAG 接口调试异核通信例程，包括环境配置、连接方法、调试注意事项等，帮助你在 STM32MP257 平台上迈出稳定的第一步。

第一章：开发环境准备

1.1 所需硬件：ST-LINK V2

建议使用正点原子 ST-LINK V2 下载器（支持 JTAG/SWD），链接：

1.2 所需软件：STM32CubeIDE

本文使用 STM32CubeIDE V1.17.0（Windows 版本），正点原子提供离线安装包。

1.3 开发板拨码开关设置

确保拨码开关设置为 EMMC启动模式（0100），否则 Debug 将失败。

第二章：连接方式详解

2.1 JTAG接口说明

JTAG接口为 10 针 2.0mm 间距，配合 ST-LINK 下载器排线连接。

2.2 硬件连接方法

连接方式如下：

  • ST-LINK 排线 -> 开发板 JTAG 接口
  • ST-LINK USB 端 -> 电脑 USB 口

确保接触牢固。

第三章：配置 STM32CubeIDE 调试环境

3.1 导入 M33 工程

  1. File -> Open Projects from File System…

  2. 选择路径： /Projects/