2024年4月29日发(作者：)

HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块

AT指令集

HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作

模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）

和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定

的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可

向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚

（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

串口模块用到的引脚定义：

1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。

2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。

3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工

作状态。

4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤：

1、PIO11置高。

2、上电，模块进入AT命令响应状态。

3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，

无流控制。

4、串口发送字符“AT+ROLE=1rn”，成功返回“OKrn”，其中rn为回车换行。

5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

指令详细说明

（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：rn）

1、测试指令：

指令

AT

2、模块复位（重启）：

指令

AT+RESET

3、获取软件版本号：

指令

AT+VERSION？

举例说明：

at+version?rn

+VERSION:2.0-20100601

OK

4、恢复默认状态：

指令

AT+ORGL

响应

OK

参数

无

响应

+VERSION：

OK

参数

Param：软件版本号

响应

OK

参数

无

响应

OK

参数

无

出厂默认状态：

①．设备类：0

②．查询码：0x009e8b33

③．模块工作角色：Slave Mode

④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式

⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无

⑥．配对码：“1234”

⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”

……

5、获取模块蓝牙地址：

指令

AT+ADDR？

响应

+ADDR：

OK

参数

Param：模块蓝牙地址

蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）

举例说明：

模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef

at+addr?rn

+ADDR:1234:56:abcdef

OK