2024年5月1日发(作者：)

本科毕业设计(论文)

题目：炒茶机及其控制系统设计

指导教师：

机电工程学院

院 （系）：

业： 机械设计制造及其自动化

专

级：

班

生：

学

号：

学

2011 年 6 月

西安工业大学毕业设计(论文)

摘要

在各方面日益现代化的今天，，炒茶机也应该在技术上不断改进，向自动化、

机电一体化方向发展。既能满足茶叶制成的一系列过程，包括对茶叶的杀青、理

条、压扁、成型等作业，而且结构简单、操作简单，容易维修和维护。

此炒茶机以电动机为动力源来获得一个速度，然后通过一个二级减速装置获

得合理的速度，再通过偏心轮、连杆使料仓可以来回远动。所以电动机的选取和

二级减速装置的选取都是该设计的主要任务。最终经过计算分析分别选择步进电

动机 JY7134 型和带传动形式。再设计一调速轮使其可以改变使料仓的速度并且

可以在一定的幅度内调节。经过分析，确定调速轮安装在电动机输出端可以改变

中心距来调速，料仓采用槽锅式。总的来说就是通过各控制系统可以使其在机体

上进行可调速的来回，再加上料仓的功能来实现其对茶叶的杀青、理条、压扁、

成型等作业。

本机械将单片机的体积小、功耗低、价格低、品种规格系列化、硬件具有广

泛的通用性、有专门的开发系统等优点结合起来，对制茶机的炒制方法跟对炒锅

温度的控制结合在一起，实现了自动化生产。

根据热电偶测温再经过放大器放大后把模拟量经 A/D 转换器转换成数字信

号传送给单片机，数字量经单片机内部存储数据的比较再经过光电隔离再控制可

控硅进行对温度的控制。本设计以单片机为主体的控制系统构成一个能进行较复

杂的数据处理和复杂控制功能的智能控制器，使其既可与微机配合构成控制系

统，又可作为一个独立的单片机控制系统，具有较高的灵活性和可靠性。单片机

根据输入的各种命令，进行智能算法得到控制值，输出脉冲触发信号，通过过零

触发电路驱动双向可控硅，从而加热电炉。

关键词：炒茶机，温度控制，单片机

I