2024年5月9日发(作者：)

硕人时代

STEC2000控制器

用户手册

硬件说明书

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

STEC2000硬件说明书

目 录

第一章 概述

…………………………………………………….……..…..2

第二章 STEC2000主板

………………………………..…….……..…...3

第三章 接口板

…………………………………………………....…...….6

第四章 STEC2000 I/O模块

……………………………………..……7

4.1

4.2

4.3

4.4

AI模块…………..…………………………………….……..…..8

AO模块…………..…………………………………………..….11

DI模块…………..……………………………………….…..….13

DO模块…………..…………………………………………..….15

第五章

液晶、键盘模块

………………………………………..…….….17

第六章 安装说明

…………..…………………………………..…..……18

1

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

第一章 概述

STEC2000嵌入式控制器是以嵌入式技术为核心，基于Motorla 32位CPU

和嵌入式实时Linux操作系统，可广泛应用于市政（热力工程、城市给水、管

道煤气等）、建筑自动化（空调、安防等）、交通、园林、畜牧、养殖等领域，

可实现现场采集、监视、控制、通讯的嵌入式控制器。

本手册提供有关STEC2000嵌入式控制器的硬件技术参数、安装、调试等

内容。

1．1 主要功能：

1 数据采集和存储

2 液晶显示

3 键盘交互

4 数据传输

5 控制

6 报警

1．2 功能特点

1 高度集成

2 硬件配置灵活

3 多种通讯方式

4 支持远程配置

5 历史数据存储

6 无需编程的控制组态

7 强大的二次开发支持

8 故障分析和故障上传通知

9 现场彩色液晶显示监控参数

2

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

STEC2000嵌入式控制器系统是由STEC2000主控制模块（SR-200X）、键

盘和液晶显示模块（SR-201X）、模拟量输入AI模块（SR-202X）、模拟量输出

AO模块（SR-203X）、开关量输入DI模块（SR-204X）、开关量输出DO模块

（SR-205X）构成的具有数据采集和处理的计算机系统。

STEC2000的命名规则

型号

模块种类

2000系列

硕人时代科技有限公司

说明：编号第一位表示系列，

2

表示

2000

系列。第二位第三位表示模块种类，

00

表示主控制模块，

01

表示键盘和显示模块，

02

表示

AI

模块，

03

表示

AO

模块，

04

表示

DI

模块，

05

表示

DO

模块。最后一位表示型号。

第二章 STEC2000 主控制模块SR-2001

STEC2000主控制模块是STEC2000控制器核心部件。内部嵌入了Liunx

操作系统，用户可利用SRDev组态软件对控制器系统进行对现场实际的工况进

行配置，实现一些专用的功能，如逻辑控制、过程循序控制、PID控制、模糊

控制、以及一些运算等等。并通过数字量或模拟量输出对不同的设备装置和过

程进行控制。

STEC2000主控制模块板内部集成了多种的通讯接口。用户不仅可通过不

同的通讯接口同时进行上传数据和报警，而且可以通过通讯远程控制

STEC2000控制器I/O情况。从而实现控制系统现场无人职守或少人职守。

1、STEC2000主控制模块技术参数

1.1 STEC2000使用环境条件：

海拔高度：2000m及以下，全功能运行。

工作环境温度：-10℃～+55℃。

工作环境相对湿度：5％～95％ RH，且表面不凝露。

无强烈振动和冲击，垂直倾斜度不超过5%。

工作环境无腐蚀金属和破坏绝缘的有害气体，无导电尘埃和引发火灾及

爆炸的危险介质，无严重霉菌。

3

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

1.2 外形机械尺寸：276×143×132（㎜）。

1.3 包装重量：5kg。

1.4 供电电源：5VDC、

±

12VDC。

1.5 功耗：15W，液晶休眠状态5W。

1.6 单控制器I/O扩展槽数量：8个

1.7 通讯接口：RS232、PTSN公用电话网、RS485、以太网等

1.8 扩展接口：LCD和键盘复合接口

1.9 支持通讯协议：TCP/IP、PPP、MODBUS等

1.10 DOC数据存储容量：标准配置为16M

1.11 CPU主频：66MHz

1.12 内存容量：16M（标准配置）

1.13 操作系统：SR-Linux

1.14 系统平均无故障时间（MTBF）： 100000小时

89

VCC

+12V

GND

2

7

6

5

4

3

STEC2000主板

1、 电源接口。+5V DC、＋12VDC、GND

2、 控制器扩展接口。连接液晶键盘模块。

3、 保留留接口。为方便控制器硬件接口升级，预留接口。

4

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

4、 以太网接口。TCP/IP协议，可直接接入以太网内。出厂统一配置IP地址为

192.168.0.156。接口方式RJ45。

5、 标准串行口。

6、 复位键。用户按动此件控制器操作系统将重新启动。

7、 电话线接口。用户选用内部调制解调器配置时，可将电话线直接接入此接

口，控制器可通过电话拨号的工作方式上传或现在数据。接口方式RJ11。

8、 嵌入式Modem。根据用户需要选配，请在购买前注明。

9、 ST-BUS接口端子。ST-BUS 总线与接口板的接口。

z

注意：控制器的信号端子（信号接线端子、通讯端子等）均禁止高压接入，

否则可能导致设备永久性损坏！

z

注意：电源线接线时用户可参照上图进行，接线时请注意电源的正负极，

反复检查，否则可能造成设备永久性损坏！

5

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

2工作原理：

ST-BUS

modem

嵌入式

SDRAM

以太网卡

Motorla

CPU

32

位

FLASH

显示驱动

DOC

看门狗

RS232

RS485

6

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

第三章 接口板

接口板是SREC2000控制器主控模块一部分，是主控制模块与I/O板的接口

电路。各个I/O模块的电源由接口板接入，上电时请注意观察D4、D5、D6 三

个电源指示灯是否同时亮，如果发现其中有某一指示灯没有亮，应立即断开电

源重新检查电源接线。

4

2

4

1234567

A-GND

-12V

+12V

5

6

3

STEC2000接口板

1、电源接口。模拟地A-GND、－12V DC、＋12VDC

2、ST-BUS接口端子。ST-BUS 总线与主板的接口。

3、调试接口。用户不能使用

4、I/O接口端子。I/O模块接口插槽，从左至右分别为SL0至SL7。用户可将

任何类型I/O模块接入空闲插槽，通过软件设定进行采集或控制。

z

注意：电源线接线时用户可参照上图进行，接线时请注意电源的正负极，

反复检查，否则可能造成设备永久性损坏！

7

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

第四章 STEC2000 I/O模块

STEC2000 I/O模块是电气转换的接口模块，它能够将现场的信号如液位开

关、接触器状态、温度传感器、压力传感器、流量计、电磁阀、执行器等信号

转换为CPU能够识别的信号格式。SREC2000所有的I/O模块都经过光电耦合

与系统进行隔离，确保安全和无故障的工作。I/O模块的所有通道都可进行软

件配置。

SEC2000 I/O模块接口数量：

AI模块 8路差分模拟量输入

AO模块 4路模拟量输出

DI模块 12路数字量输入

DO模块 8路数字量输出

输入信号类型：

直流电压

直流电流

脉冲计数

频率测量

无源开关量输入

8

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

4.1 模拟量输入AI模块SR-2021

AI模块采用光电隔离技术，使被测量信号系统与控制器之间完全电气隔

离，适用于恶劣环境的工业现场数据采集。

本模块采用了高性能的仪用放大器，具有极高的输入阻抗和共模抑制比，

可直接配接各种传感器，以完成对不同信号的放大处理，同时，本卡无需用户

外接电源。

1 主要技术指标：

1.1 输入通道数：8通道差分输入

1.2 输入信号范围：±10V、±5V、±2V、±400mV

1.3 最大允许输入电压：±20V

1.4 输入阻抗：≥10MΩ

1.5 A／D转换分辨率：16位

1.6 A／D芯片转换时间：8μS

1.7通道采样时间：10ms

1.8通道切换时间：<13μS

1.9隔离形式：光电隔离

1.10隔离电压：≥2500V

1.11使用环境要求：

工作温度： -10℃～55℃

相对湿度： 5％～95％ RH

存贮温度：－20℃～＋85℃

1.12外型尺寸：长×高＝57mm×93mm

2 接口定义：

电源指示灯

AI模块接口定义图

－

＋

－

＋

－

＋

－

＋

－

＋

－

＋

－

＋

－

＋

第0通道

第2通道

第1通道

第3通道

第4通道

第6通道

第5通道

第7通道

注：AI模块外接电流信号时，需在对应通道并联外接一个390欧姆/0.25W

的精密电阻，进行I/V转换。用户也可选配由我公司提供的信号保护板，对现

场信号进行保护和变换。

9

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

信号保护板安装接线图

STEC2000控制器AI模块使用10V、5V、2V、200mV量程对信号进行测

量，用户可根据实际情况选定使用。其中10V量程为自动量程，可根据信号输

入信号的电平高低自动切换量程，以保证有最大测量精度，所以用户在不能确

定被测信号变化范围时，应选用自动量程作为测量方式。

3. 工作原理：

10

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

4、安装及使用注意：

本模块的安装十分简便，只要将主机机壳打开，在断电情况下，将模块卡

插入主机的任何一个空余扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。

本模块采用的模拟开关是 COMS 电路，容易因静电击穿或过流造成损坏，

所以在安装或用手触摸本卡时，应事先将人体所带静电荷对地放掉，同时应避

免直接用手接触器件管脚，以免损坏器件。禁止带电插拔本接口卡。

当输入通道不全部使用时,应将不使用的通道短接,不要使其悬空,以避免

造成通道间串扰。

11

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

4．2 模拟量输出AO模块SR-2031

本模块上有4路独立模拟输出通道。用户可根据控制对象的需要，选择不同

的电压输出量程。

1、技术参数：

1.1 D／A输出通道数: 4路 （互相独立，可同时或分别输出）

1.2 D／A输出信号范围：0～5V；0～10V

1.3 D／A输出阻抗：≤200Ω

1.4 D／A转换分辨率：12位

1.5 D／A转换间：≤ 10μS

1.6输出精度：电压输出精度优于0.5%

电流输出精度优于0.1%

1.7隔离方式：数模隔离

1.8隔离电压：2500V

1.9使用环境要求：

工作温度： -10℃～55℃

相对湿度： 5％～95％ RH

存贮温度：－20℃～＋85℃

1.10外型尺寸：长×高＝57mm×93mm

2、接口定义：

电源指示灯

输出转

换开关

－

＋

第3通道

－

＋

第2通道

－

＋

第1通道

－

＋

第0通道

转换开关跳线帽跳到上侧两个针时对应通道输出电压信号

转换开关跳线帽跳到下侧两个针时对应通道输出电流信号

出厂设置为电压信号输出设置

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

12

上

第第

01

通通

道道

开开

关关

第

2

通

道

开

关

第

3

通

道

开

关

电

压

输

出

设

置

电

流

输

出

设

置

电压（电流）输出设定方法

3、工作原理：

输出

平滑滤波

D/A转换

光电隔离

CPU

双口RAM

ST-BUS

4、安装及使用注意：

本模块的安装十分简便，只要将主机机壳打开，在断电情况下，将模块卡

插入主机的任何一个空余扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。

为保证安全及采集精度，应确保系统地线（计算机及外接仪器机壳）接地

良好。为防止外界较大的共模干扰，应注意对信号线进行屏蔽处理。

13

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

4．3 开关量输入DI模块SR-2041

本模块适用于工业现场中各种开关信号脉冲信号的接口的测量。本卡采用

了光电隔离技术，使计算机与现场信号之间以及各路现场信号之间全部隔离，

提高了STEC2000控制器在工作中的抗干扰能力。

本接口卡为用户提供了12路光隔离开关量输入信号通道。

1、技术参数：

1.1输入信号类型：无源开关量信号、

频率信号

1.2输入状态：有输入信号时为1

无输入信号时为0

1.3频率计数范围：5Hz~10k Hz

1.4隔离方式：光电隔离

1.5隔离电压：2500V

1.6使用环境要求：

工作温度： -10℃～55℃

相对湿度： 5％～95％ RH

存贮温度：－20℃～＋85℃

1.7外型尺寸：长×高＝57mm×93mm

2、接口定义：

电源指示灯

信号指示灯

公共端

通道0

通道1

通道2

通道3

通道4

通道5

通道6

通道7

通道8

通道9

通道10

通道11

其中通道0、通道1、通道2可根据具体实际要求设定成脉冲计数器或开

关量输入通道。具体设置方法请参照《组态环境说明书》中有关内容。

14

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

4、安装及使用注意：

本模块的安装十分简便，只要将主机机壳打开，在断电情况下，将模块卡插

入主机的任何一个空余扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。

禁止带电插拔本模块。为保证人身及设备安全，应确保系统地线接地良好。

为防止外部设备中较大的电磁干扰，应注意对信号线进行屏蔽处理

。

本模块输入信号为无源节点，用户切记不要将有源信号接入！

5、工作原理

DI信号输入频率信号输入

光电隔离光电隔离

CPU

高速计数器

双口RAM

ST-BUS

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

15

4．4开关量输出DO模块SR-2051

本模块适用于工业现场中各种开关信号的自动控制。考虑到在外部信号对

控制器的干扰，本卡采用了继电器隔离技术，使计算机与现场信号之间以及各

路现场信号之间全部隔离，提高了控制器在工作中的抗干扰能力。

本接口卡为用户提供了8路开关量输出信号通道。

1、技术参数：

1.1输出信号类型：继电器输出

1.2输出信号状态：常开节点

3继电器节点容量：30DC/1A

110VDC/0.3A

125VAC/0.3A

1.4闭合时节点的接触电阻：<0.03Ω

1.5隔离方式；继电器隔离

1.6隔离电压：3000V

1.7使用环境要求：

工作温度： -10℃～55℃

相对湿度： 5％～95％ RH

存贮温度：－20℃～＋85℃

1.8外型尺寸：长×高＝57mm×93mm

2、接口定义：

电源指示灯

通道0

通道1

通道2

通道3

通道4

通道5

通道6

通道7

4、安装及使用注意：

本模块的安装十分简便，只要将主机机壳打开，在断电情况下，将模块卡

插入主机的任何一个空余扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。

控制高电压、大电流的设备时，必须加装中间继电器进行转换。

16

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

5、工作原理

DO信号输出

继电器隔离

继电器驱动电路

CPU

双口RAM

ST-BUS

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

17

第五章

液晶、键盘模块SR-2011

液晶、键盘模块是现场人机交互模块。方便用户查询现场数据和报警等信

息，并可通过键盘输入信息对现场进行人工控制。

5．1 液晶显示器安装步骤

1、 按照液晶器开孔尺寸，在控制箱选择合适位置开孔。控制柜的板厚为

1.5mm～2mm为宜。

2、 将液晶显示器从正面插入预先开好的孔中。

3、 用液晶显示器固定板（随机附件）固定液晶显示器。

图19 液晶显示器固定板外形示意图

图20 固定板安装示意

4、 使用随机显示连线（DB25）将控制器与液晶显示器可靠联接。

18

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

第六章 安装说明

6.1 STEC2000开孔尺寸安装尺寸

安装尺寸图

液晶开孔尺寸图

19

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

6.2外型尺寸图

外型尺寸图

电源接口

电话接口(RJ11)

复位

RS232

以太网接口

（）

键盘显示

接口

外观接口示意图

6.3安装考虑

STEC2000控制器所选用的原器件均为工业或军级低功耗宽温器件，所以

STEC2000能够在环境条件相对恶劣的工业环境下连续工作。但需要说明，所有

电气产品在最大负荷及极限环境温度工作下连续长期工作，都会减少它们的使

用寿命。所以建议将控制器安装在通风良好的环境下，使其工作环境不至于出

现极限的工作温度，延长其使用寿命。

控制器安装时，您可以采纳如下要求：

1 控制器应安装在控制柜内，控制柜应通风良好。

2 在控制器上方和下方必须留有最小25mm的空间。

3 控制器前门距控制柜前面板应留有最小50mm的空间。

4 须留出足够的空间以容纳I/O线、通讯电缆。

5 信号线的接入：信号线接入端子分为端子插头和端子插座两部分，接线

时只需将导线接入端子插头，然后再将端子插入对应信号的端子插座中

20

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

即可。

6 端子插头可接受的端子导线规格为：导线不大于4mm²，导线金属裸露长

度即导线拨线长度7 mm。当使用多心导线时为防止信号间导线搭线造成

短路，芯线应绞紧，最好将导线事先作镀锡处理。

6.4 控制器的安装和功能模块的拆卸

控制器功能模块不能带电进行拆卸，在拆卸控制器功能模块及相关设备时，

请您一定要切断所有的电源。如果没有切断电源，可能会导致人身伤害或设备

的损坏。

安装功能模块时，可参考以下步骤：

1 关闭控制器电源。

2 将需安装的功能模块按电源灯向信号线出线方向插入控制器内。功能模块

选用防反接插槽，插入方向错误时功能模块不能被安装。

3 将信号线参照接线端子定义图示要求，接入端子。信号地要求与模拟电源

地可靠连接保证信号精确度。

4 确认插拔端子已经与功能模块可靠连接。

5 检查电源线、信号线、通讯电缆等安装是否可靠，极性是否正确。

6 上电运行。

7 上电运行时，观察接口板上的3个电源指示灯（红色）应正确指示。其中

D4表示主板电源，D5表示+12V电源，D6表示-12V电源。

8 上电运行时，各模块的电源指示灯（绿色）应正常指示。

21

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version

本公司保留对产品型号及技术说明进行更改的权利,恕不另行通知!

地址：北京市海淀区上地中黎科技园2号楼A座602

邮编：100085

电话：010－62971178，62978872，62979299

传真：010－62965262

22

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version