2023年11月28日发(作者：)
永宏PLC特殊缓存器明细
缓存器
号码
R3840 R3840
| 0R390363
R3903
R3904 R3904
| 0 R396763
R3967
R3968
|
R3999
R4000
R4001
R4002
R4003
R4004
保留
保留
保留
保留
保留
High BytePWM
：温控之周期
=0PWM2
，周期为秒
=1PWM4
，周期为秒
=2PWM8
，周期为秒
=3PWM1
，周期为秒
=4PWM16
，周期为秒
R4005
≥5PWM32
，周期为秒
Low BytePID
：温控运算周期
=0PID2
，运算周期为秒
=1PID4
，运算周期为秒
=2PID8
，运算周期为秒
=3PID1
，运算周期为秒
=4PID16
，运算周期为秒
≥5PID32
，运算周期为秒
R4006 温控使用
R4007
R4008 温控使用
R4009
R4010
|
R4011
R4012
| 1
R4013
R4014
保留
温度量测平均次数选择
=0
，不平均
R4015 =12
R4020
|
R4024
R4025
R4026
R4027
R4028
R4029
R4030 ROM PackLadder
| ROM Pack
R4039
R4040 Port 0与Port 1响应延迟设定
R4041 Port 2与Port 3响应延迟设定
R4042 Port 4
R4043 Port 3设定之，…
R4044 Port 4设定之，…
R4045
响应延迟设定
通讯参数设定缓存器
通讯参数设定缓存器
Port 3被使用当作FUN150(M-BUS)或FUN151(CLINK)
之Master时，传送延迟与接收异常侦测时间设定
低字节：响应延迟设定单位为
Port 0(mS)
Port 1(mS)
高字节：响应延迟设定单位为
低字节：响应延迟设定单位为
Port 2(mS)
Port 3(mS)
高字节：响应延迟设定单位为
Port 4(mS)
低字节：响应延迟设定单位为
高字节：系统使用
Port 3Baud RateData bit
Port 4Baud RateData bit
低字节：接收异常侦测时间设定单位为
Port 3(10mS)
高字节：传送延迟时间设定单位为
Port 3(10mS)
=5530HROM Pack
：开机时不会将有烧录至之数据缓存器读回
R4046 ROM Pack =ROM Pack
R4047 Port1Port4 Port1Port4FATEKModbus RTU
R4048之时，传送延高字节：传送延迟时间设定单位为
缓存器读回控制其它值：每次开机时，有烧录至之数据缓存器其内容会被
～通讯协议设定设定～为或为通讯协议
Port 4FUN150(M-BUS)Port 4(10mS)
被使用当作或低字节：接收异常侦测时间设定单位为
FUN151(CLINK)MasterPort 4(10mS)
迟与接收异常侦测时间设定
= A55AH CPU RUN
，强制
=0PLC
，正常停机
=1CPU
，应用程序超出本功能
=2PLC IDID
，与程序不符
=3Ladder Checksum
，程序错误
R4049 CPU状态指示
=4STACK
，系统错误
=5Watch-Dog
，异常
=6I/O
，超出主机
=7
，语法检查不合格
=8I/O
，扩充模块数量超出范围
=9I/O
，扩充点数超出范围
=10FLASH ROM CRC
，系统错误
R4050 Port 0 Port 0Baud Rate
R4051
R4052 ROM Pack
R4053
R4054 2 CPU LINK 1CPU
通讯参数设定缓存器设定之
保留
烧录命令与指示
保留
High Byte=55HLow Byte CPU1
时，定义高速联机如主站之站号为号时，此缓存器可不使用；此暂存
通讯端口高速之主站站号器之作用最主要用来定义非号站之高速联机主站
（配合使用）
FUN151 Mode 3
●55HR4055PLC
当缓存器高字节不等于时，之内容显示此之站号
R4055 PLC ●R405555HR4055
站号显示或设定当缓存器高字节等于时，之低字节用来设此
High Byte
：
=1
，高速脉波输出动态变化频率时，有自动减速
R4056，无自动减速
=0
Low Byte
：
=5AH
，可动态更改高速脉波输出频率
R4057 1
R4058 PLC 2CPU LINK
断电计数每次关电再开，此缓存器之值加
通讯异常之站号通讯端口高速使用
PLC
之站号
初始化为烧录时之值
缓存器烧录、读回表格那些缓存器需烧录并在开机时由读回作初始化
扩充模拟输入点数
扩充模拟输入点数
扩充模拟输入点数
扩充模拟输入点数
系统使用
使用储存程序与数据缓存器时，利用此表格决定
保留
2CPU LINK
通讯端口高速使用
高位元组低位元组
R4059
R4059
通讯异常记录
异常码：，仆站无反应
0AH
，
01H Framing Error
，
02H Over-Run Error
，
04H Parity Error
，
08H CRC Error
R4060 (PSO0)
高速脉波输出错误码
错误码如右所示：
1：参数0错误 ; 2：参数1错误
3：参数2错误 ; 4：参数3错误
5：参数4错误 ; 6：参数5错误
7：参数6错误 ; 8：参数7错误
9：参数8错误 ; 10：参数9错误
13：参数12错误 ; 15：参数14错误
30
：速度设定变量号码错误
31
：速度设定值错误
32
：行程设定变量号码错误
33
：行程设定值错误
34
：不合法定位程序
35
：步数长度错误
36
：超过最大步数
37
：最高频率错误
38
：起始／停止频率错误
39
：移动量补正值太大
40
：位移量超出范围
41DRVCABS
：内不允许寻址
42DRVCDRVZ
：不可衔接命令
50DRVZ
：工作模式错误
51 DOG
：近点输入点错误
R4061 (PSO1) 52 PG0
R4062 (PSO2) 53 CLR
R4088 PSO0PSLow Word
R4089 PSO0PSHigh Word
R4090 PSO1PSLow Word
R4091 PSO1PSHigh Word
R4092 PSO2PSLow Word
R4093 PSO2PSHigh Word
R4094 PSO3PSLow Word
R4095 PSO3PSHigh Word
R4096HSC0Low Word
R4097HSC0High Word
R4098HSC0Low Word
R4099HSC0High Word
R4100HSC1Low Word
R4101HSC1High Word
R4102HSC1Low Word
R4103HSC1High Word
R4104HSC2Low Word
R4105HSC2High Word
R4106HSC2Low Word
Bit0=0PLC STOP
，
=1PLC RUN
，
Bit1
，保留
Bit2=1Ladder
，程序总和错误
Bit3=0LadderRAM
，程序存放在
=1LadderROM-PACK
，程序存放在
Bit4=1Watch-Dog
，错误
Bit5=1MA
，机型
R4139 CPU状态指示
Bit6=1PLCID
，具保护
Bit7=1
，紧急停机
Bit8=1I/O
，立即超出主机点数
Bit9=1STACK
，系统异常
Bit10=1ASIC
，异常
Bit11=1LadderCPU
，程序超出功能
Bit12=1 ROM-PACK
，错误
Bit13
，保留
Bit14=1CPU
，具万年历
Bit15=1MC
，机种
R4140
R4141
R4142
R4143
R4144
R4145
R4146Port 1Port 1Baud RateData bit…
R4147或之时，传高字节：传送延迟时间设定单位为
通讯参数设定缓存器 设定之，
Port 1FUN150 (M-BUS)Port 1(10mS)
被使用当作低字节：接收异常侦测时间设定单位为
FUN151(CLINK)Master Port 1(10mS)
送延迟与接收异常侦测时间设定
● PLCModbus RTU
接收间隔时间设定，用来判断是否一之通讯端口设定为通讯协议时，系统会以内定
笔讯息已被接收之接收间隔时间来区分每笔通讯命令，如果系统内定值会造成偶
M19561R4148
有通讯不良情况时，可将设定为，并设定之高位
组用来改善通讯不良现象。
R4148
M1956=1R4148Port 1…Port 4
时，之高字节用来设定之判断
(mS)
每笔讯息接收间隔时间单位为
● PLCFUN151(CLINK)
当之通讯端口有使用来与外界外围作通讯连结
时，如通讯协议本身并无结束码来当作每笔通讯讯息之区分，则
R4148Port 1…Port 4
之高字节用来当作判断每笔讯息之接收
(mS)
间隔时间设定单位为。
● R4149
之高字节定义如下：
=55HPort 1ModemLadder
，可透过及由程序作拨号控制，达到
CPU Link
远端、自动数据收集与异常监控应用
，可透过提供远程维修与程序修改功能
=AAHPort 1Modem
R4149 Modem功能与Port 1联机设定其它值，无上述功能
=
● R4149
之低字节定义如下：
，对外部通讯命令格式人机图控，不检查站号。
=1Port 0(/)
，对外部通讯命令格式人机图控，需检查站号；
≠1Port 0(/)
PLC
可作多台数据联机。
R4150 开机延迟设定
R4151 1mS
R4152
R4153 HSTA CVHigh Word● HSTA32
R4154 HSTAPV
循环计时缓存器
HSTA(0.1mS)CV (
高速定时器之现在
值）缓存器
缓存器之当作位循环定时器时
之（设定值）缓存器
● PLCI/O0.01
设定开机后，延迟此段时间后才作检测，单位为秒
100
（内定）
● 1mS R415110->1…->65535->0->1…
每之值加，其值由
，可用来作较准确之计时应用。
电话号码缓存器
● R4155
之低字节定义如下：
，对外部通讯命令格式人机图控，不检查站号。
=1Port 1(/)
≠1，Port 1对外部通讯命令格式需检查站，号；可作多台PLC数据联机。
● R4155
之高字节定义如下：
，对外部通讯命令格式人机图控，不检查站号。
=1Port 2(/)
，对外部通讯命令格式需检查站，号；可作多台数据联机。
≠1Port 2PLC
● R4156
之低字节定义如下：
，对外部通讯命令格式人机图控，不检查站号。
=1Port 3(/)
≠1，Port 3对外部通讯命令格式需检查站，号；可作多台PLC数据联机。
● R4156
之高字节定义如下：
，对外部通讯命令格式人机图控，不检查站号。
=1Port 4(/)
，对外部通讯命令格式需检查站，号；可作多台数据联机。
≠1Port 4PLC
R4157
R4158 设定Port 2之Baud Rate，Data bit…
系统使用
Port 2
通讯参数设定缓存器
(CPU LINK)
非高速
Port 2FUN150 (M-BUS) Port 2(10mS)
被使用当作低字节：接收异常侦测时间设定单位为
R4159 FUN151(CLINK)Master
或之时，传
Port 2(10mS)
送延迟与接收异常侦测时间设定高字节：传送延迟时间设定单位为
Port 2/Time-Out 56HR4161
接收传送时间设定当高字节之值非时，系统会根据通讯参数设定而产生
R4160
(CPU LINK)
高速适当设定值，使用者不必设定；
56H
当高字节之值为时，低字节保留给当系统设定不合使用时
之人工设定。
2● Port 2Baud RateParity…
定义通讯端口通讯参数设定之，
R4161（高速）固定为
CPU LINK● Data Bit8 Bit
● Baud Rate38400 bps
≧以上
R4162
定时中断允许、禁止设定
Bit=0
，允许定时中断
Bit=1
，禁止定时中断
● R4163ModemX
之低字节用来控制拨号时指令之应用，定义为：
=1
，调制解调器拨号时不侦测拨号音及忙线音
=2
，调制解调器拨号时只侦测拨号音但不侦测忙线音
R4163 调制解调器拨号设定 ，调制解调器拨号时不侦测拨号音直接拨号，拨完号后会侦测忙线音
=3
，拨号时侦测拨号音及忙线音。
=4
=4
其它值时，如同等于。不同国家系统需要作符合该国之设定。
● R4163Modem
之高字节用来设定自动接收响铃次数
R4164 V
R4165 Z
R4166
指针缓存器
指针缓存器
系统使用
● R4167
之低字节定义如下：
，
=06I + 4O (FBs-10xx)
，
=18I + 6O (FBs-14xx)
=212I + 8O (FBs-20xx)
，
=314I + 10O (FBs-24xx)
，
=420I + 12O (FBs-32xx)
，
R4167
主机型号与点数指示
=524I + 16O (FBs-40xx)
，
=636I + 24O (FBs-60xx)
，
=728I + 16O (FBs-44MN)
，
D4001
D4002
D4003
D4004
|
D4079
D4080 P0
D4081 P1
D4082 P2
D4083 P3
D4084 P4
D4085 P5
D4086 P6
D4087 P7
D4088 P8
D4089 P9
D4090
B7B6B5
100ms50ms10ms
B4B3B2B1B0
5ms4ms3ms2ms1ms
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