2023年11月29日发(作者：)
在jetsonxaviernx上部署运⾏pytracking
概览：
⼀、Martin Danelljan作品集pytracking在jetson xavier nx上的安装
1. conda环境下安装pytracking
jetson xavier nx是不能安装anaconda的，但是有⼀个⾮常⼩巧的替代品，可谓⿇雀虽⼩五脏俱全：miniforge。具体的安装渠道及
⽅法可参考博⽂ ，其中的换源部分也可使⽤清华源、阿⾥云源等，有了miniforge就可以轻松创建虚拟环境啦~
2. 直接安装pytracking
⾃⼰在使⽤miniforge时，⼀般是⾮常顺利的，但也有可能遇到意想不到的问题，⽐如类似：核⼼指令已转储，⼤概率是nx下和虚拟
环境中同时存在某包的不同版本并找不到其需要的版本导致的，这在当时困扰了我很久，最后⽤gdb python⼀步步调试发现的。若想
直接在jetson xavier nx上安装pytracking依赖，各种依赖包可参照官⽅教程 ，这⾥不细讲。其中需要注意的是torch和torchvision
的安装，它们有相对严格的版本对应关系以及不同的安装⽅式，具体步骤可参考博⽂ 。
⼆、RuntimeError: Error building extension '_prroi_pooling’的解决⽅法之⼀
1. ⾸先，放置测试数据集（以UAV123为例）：
在run_所在⽂件夹下，此时需要在pytracking/evalution/和pytracking/evalution
放置好数据集
/⾥；
添加数据集路径
2. 下载好跟踪算法super_dimp的模型⽂件，放在pytracking/evalution/和pytracking/evalution/的指定模
型位置；
3. 在run_所在⽂件夹⾥打开终端，并输⼊如下命令：
python3 run_ dimp super_dimp --debug 1 --use_visdom True
在浏览器中输⼊⽹址：,在另⼀个终端⾥输⼊（确保已安装），若安装成功，即可看到
Building extension module _prroi_pooling...
Allowing ninja to set a default number of workers... (overridable by setting the environment variable MAX_JOBS=N)
##
此处省略部分
FAILED: prroi_pooling_gpu_impl.cuda.o
##
此处省略部分
/bin/sh: 1: :/usr/local/cuda/bin/nvcc: not found
##
此处省略部分
FAILED: prroi_pooling_gpu.o
#
此处省略部分
In file included from /home/pytracking/ltr/external/PreciseRoIPooling/pytorch/prroi_pool/src/prroi_pooling_gpu.c:15:0:
/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/torch/include/ATen/cuda/CUDAContext.h:5:10: fatal error: cuda_runtime_api.h: 没有那个⽂件或⽬录
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
ninja: build stopped: subcommand failed.
##
此处省略部分
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
##
此处省略部分
File "../ltr/external/PreciseRoIPooling/pytorch/prroi_pool/prroi_", line 28, in forward
return prroi_pool2d(features, rois, self.pooled_height, self.pooled_width, self.spatial_scale)
File "../ltr/external/PreciseRoIPooling/pytorch/prroi_pool/", line 44, in forward
_prroi_pooling = _import_prroi_pooling()
File "../ltr/external/PreciseRoIPooling/pytorch/prroi_pool/", line 33, in _import_prroi_pooling
verbose=True
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/torch/utils/cpp_", line 974, in load
keep_intermediates=keep_intermediates)
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/torch/utils/cpp_", line 1179, in _jit_compile
with_cuda=with_cuda)
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/torch/utils/cpp_", line 1279, in _write_ninja_file_and_build_library
error_prefix="Error building extension '{}'".format(name))
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/torch/utils/cpp_", line 1529, in _run_ninja_build
raise RuntimeError(message)
RuntimeError: Error building extension '_prroi_pooling'
5. 解决办法：
上述问题报错⽆法编译⽂件中的某⼀操作，似乎是没有找到⽂件导致的，但去查找了⼀下这个⽂件，它确实是存在
cuda_runtime_api.h
的。⽽且jetson xavier nx⾃带CUDA，不过需要先把它加⼊环境变量，可参考博⽂ ，这⾥不细讲。检查了很长时间看着配置没有问
题并且在⽹上找了各种类似错误的解决办法，都没有奏效。⽆奈之下想了想，出现的问题是找不到已存在的CUDA，就直接在终端输
⼊：（jetpack 4.4⾃带CUDA10.2[可以⽤命令nvcc -V查看版本哦]），喔嚯！问题被解决
export CUDA_HOME = /usr/local/cuda-10.2
了！简直惊喜~
1.
『Nvidia Jetson AGX Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)安装anaconda.
2.
pytracking的github链接.
3.
NVIDIA Jetson NX配置深度学习环境（Pytorch、torchvision）超级详细，torchvision安装避坑总结.
4.
带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX 环境变量配置，风扇控制以及Jtop安装..
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