2023年11月29日发(作者：)

视觉slam14讲第7讲代码运⾏问题fatalerror：

g2osolverseigenl。。。

测试⾼博的视觉 第7讲的实验时

到对应的⽬录下 ch7⾥，创建build⽂件夹，进⼊，cmake.. make这个时候出了个问题。

程序编译的时候，到这⼀⾏

#include

报错，报错信息如题⽬所⽰

fatal error: g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h

后⾯的报错信息，⼤致说的就是，不存在这个⽂件或者⽬录。

安装g2o的时候，说g2o的安装⽂件是放在/usr/local/include/g2o⾥

cd进去，发现根本就没有eigen这个东西。

上⽹baidu吧，全是⼀些风马⽜不相及的东西，关键时刻还是得靠⾃⼰啊。

我们先去下好的g2o的源码⽂件当中去看看，有没有这个eigen⽂件

1add_subdirectory(pcg)

2add_subdirectory(dense)

3add_subdirectory(structure_only)

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