2023年11月29日发(作者:)

opencv调⽤Onnx模型常见问题

以下都是pytorch模型转换为onnx,然后利⽤opencvdnn模块的readNetFromONNX()函数调⽤后出现的⼀些问题, 利⽤onnxruntime库已经验证onnx结果正确。

相关环境

python: 3.7.4

torch: 1.5.0

onnx: 1.10.2

onnxruntime: 1.9.0

⼀、permute_:138: error: (-215:Assertion failed) (int)_numAxes == inputs[0].size()

出错原因

opencv版本:4.5.3

在⽹络结构中有⼀层是对三维数据进⾏维度变换,⽬前好像不⽀持。详细代码可以参考提的issue

res = e(0, 2, 1) # xyz==> (B, N, C)

参考说的好像是当前python-opencv会⾃动把三维输⼊的第三维转换为彩图的通道数

尝试解决办法

考虑先⽤或者增加⼀个维度,操作完再⽤或者变换为原来的维度。

eze(0)e(0)

有兴趣的可参考尝试其他⽅法

⼆、Unspecified error: Can't create layer "layer_name" of type "Cast" in function getLayerInstance

出错原因

opencv版本:4.2.0

不⽀持算⼦

Cast

解决办法

升级opencv版本4.3.0以上

⾃定义算⼦ 参考/4.x/dc/db1/tutorial_dnn_custom_

三、Unspecified error: Can't create layer "82" of type "ConstantOfShape" in function 'getLayerInstance'

出错原因

opencv版本:4.2.0

不⽀持算⼦

ConstantOfShape

解决办法

升级opencv版本4.3.0以上

⾃定义算⼦ 参考/4.x/dc/db1/tutorial_dnn_custom_

四、onnx_:2146: error: (-2:Unspecified error)

完整错误

: OpenCV(4.5.3) C:UsersrunneradminAppDataLocalTemppip-req-build-c2l3r8zmopencvmodulesdnnsrconnxonnx_:2146: error: (-2:Unspecified error) in function 'cv::dnn::dnn4_v20210608::ONNXImporter::handleNode'

> Node [ConstantOfShape]:(203) parse error: OpenCV(4.5.3) C:UsersrunneradminAppDataLocalTemppip-req-build-c2l3r8zmopencvmodulesdnnsrconnxonnx_:1833: error: (-2:Unspecified error) in function 'void __cdecl cv::dnn:

> > (expected: 'inpShape[i] > 0'), where

> > 'inpShape[i]' is 0

> > must be greater than

> > '0' is 0

>

出错原因

opencv版本:4.5.3

在⽹络结构中有⼀层是根据已有维度B,C⽣成⼀个相同维度的全零tensor, 调⽤的时候shape返回的是tensor

B, N, C = (B, C, dtype=, device=device)

在⽣成的时候本来应该传⼊int,这⾥会导致错误。

解决办法

把维度数加上int(), 强制转换为int整数。

(int(B), int(C), dtype=, device=device)

五、Unspecified error: Can't create layer "82" of type "ArgMax" in function 'getLayerInstance'

出错原因

opencv版本:4.5.3

不⽀持算⼦

ArgMax

解决办法

⾃定义算⼦ 参考/4.x/dc/db1/tutorial_dnn_custom_

class ArgMaxLayer(object):

def __init__(self, params, blobs):

print("params: ", params)

= params["axis"]

= None

# Our layer receives one inputs. We need to find the max

def getMemoryShapes(self, inputs):

input_dim = inputs[0]

for i in range(len(input_dim)):

if i != :

out_(input_dim[i])

= out_dim

return [out_dim]

def forward(self, inputs):

data = inputs[0]

print("inputs-: ", type(data), )

print("axis: ", )

res = (data, axis=)

# shape =

# print("shape: ", shape)

# res = t(0, shape[], tuple(), dtype=ng)

print(res, , )

return [(32)]

_registerLayer('ArgMax', ArgMaxLayer)

参考官⽹最新修改, ,⾃⼰重新编译⽣成opencv

六、error: (-215:Assertion failed) pyOutputs[i].size == outputs[i].size in function 'pycvLayer::forward'

我⾃定义算⼦时出现过这种情况,⾸先检查⾃定义层中函数返回值的维度是否和中⼀致, 则检查下是否遇到以下巨坑

forwardgetMemoryShapes

检查输出维度是否为3维,如果是则可以先把输出(输⼊)升维,外部调⽤获取结果后再降维

七、error: (-215:Assertion failed) pyOutputs[i].type() == outputs[i].type() in function 'pycvLayer::forward'