2023年12月3日发(作者：)
本笔记适用于uIP1.0。
移植平台介绍：MSP430F149+cs8900a+IAR
1、阅读The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1.0 Reference Manual.
2、建立一个文件夹，起名myport，将uip-1.0下的uIP和lib两个文件夹拷贝过去，然后再在myport下建立app文件夹。
3、将unix子文件夹下的clock-arch.c、clock-arch.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的时钟，由430的定时器完成，有三个函数：
clock_time_t clock_time(void)
{
return ticks;
}
void clock_init(void)
{
定时器的初始化工作
}
__interrupt void timer_interrupt(void)/*定时器中断函数*/
{
++ticks;
}。
4、将unix子文件夹下的uip-conf.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的配置，按照需要修改之。
5、写cs8900a的驱动函数，这里采用8位、查询模式，替换tapdev.c 或slipdev.c。
6、将unix子文件夹下的main.c函数拷贝到myport下，这个是主调度流程，按照需要修改。
7、建立自己的工程，将以上文件包含。
8、调试，改错。
其中，uip的缓冲区是以字节数组的形式产生，为了保证它的起始地址是偶数，必须指定地址。
UDP的初始化如下
void myudp_init(void)
{
uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量
uip_ipaddr(ipaddr, 210,29,104,88); //远程IP为210.29.104.88
if(myudp_conn != NULL)
{
uip_udp_remove(myudp_conn);//如果连接已经建立，则删除之
}
myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(1000));//建立到远程ipaddr,端口为1000的连接
if(myudp_conn != NULL)
{
uip_udp_bind(myudp_conn, HTONS(2000));//绑定本地端口为2000，也就是2000－－>1000 发数据
}
}
void myudp_send(char *str,short n)
{
char *nptr;
nptr = (char *)uip_appdata;
memcpy(nptr, str, n);
uip_udp_send(n); //发送n个数据
}
void newdata()
{
char *nptr;
short len;
len = uip_datalen();//读取数据长度
nptr = (char *)uip_appdata; //取得数据起始指针
if(len<4)myudp_send("Please check the command!n",26);
else if(strncmp(nptr,"getname",7)==0)myudp_send("My name is xiaomu.",19);
else myudp_send("Unkown command!n",16);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/** internal
* The main UDP function.
*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
myudp_appcall(void)
{
if(uip_udp_conn->rport == HTONS(1000))
{
if(uip_poll()) {
myudp_send("hellon",6);//定时时间到，发hello
}
if(uip_newdata()) //如果指定IP的指定端口发来数据
{
newdata();
}
}
}
TCP的和这个差不多，初始化时就监听端口uip_listen(HTONS(23));
myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(0));//如果远程ipaddr为0,端口也为0，则可以接收来自任何ip任何端口的信息，但必须指定本地端口，即要绑定。我修改了uip.c文件中关于UDP接收的部分，使它总是可以接收来自任何ip的信息，接收的数据的ip和端口信息保存在当前连接的结构体里面，可以用来回复信息。如果想要主动发送信息，必须在每次发送前给当前连接的结构体赋值，因为我将UDP部分的代码修改为每次打好包以后将结构体的远端信息清零！详见我的移植代码。
UIP的主流程结构
uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,0,1);
sprintf(_db, "Set Router IP address: %d.%d.%d.%d nr",
DB;
uip_setdraddr(ipaddr);//设定的是默认路由器地址
((uint8_t *)ipaddr)[0], ((uint8_t *)ipaddr)[1],
((uint8_t *)ipaddr)[2], ((uint8_t *)ipaddr)[3]);
uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,0,100);
sprintf(_db, "Set own IP address: %d.%d.%d.%d nr",
DB;
uip_sethostaddr(ipaddr);//设置主机IP地址
((uint8_t *)ipaddr)[0], ((uint8_t *)ipaddr)[1],
((uint8_t *)ipaddr)[2], ((uint8_t *)ipaddr)[3]);
// init MAC address
uip_[0] = EMAC_ADDR0;
uip_[1] = EMAC_ADDR1;
uip_[2] = EMAC_ADDR2;
uip_[3] = EMAC_ADDR3;
uip_[4] = EMAC_ADDR4;
uip_[5] = EMAC_ADDR5;
uip_setethaddr(uip_ethaddr);//设定以太网MAC地址
uip_init();
uip_ipaddr(ipaddr, 255,255,255,0);
sprintf(_db, "Set Subnet mask: %d.%d.%d.%d nr",
DB;
uip_setnetmask(ipaddr);//设定子网掩码
((uint8_t *)ipaddr)[0], ((uint8_t *)ipaddr)[1],
((uint8_t *)ipaddr)[2], ((uint8_t *)ipaddr)[3]);
//udp
uip_ipaddr(ripaddr,192,168,0,101);
uip_udp_conn = uip_udp_new(&ripaddr,HTONS(1000));//建立远端端口
if( uip_udp_conn != NULL){
uip_udp_bind(uip_udp_conn,HTONS(3022));//绑定本地端口
}
while(1)
{
uip_len = tapdev_read(uip_buf);
if(uip_len > 0)
{
//收到的是IP数据，调用uip_input()处理
if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))
{
uip_arp_ipin();//ARP地址检验
uip_input();
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
//处理完成后，如果uip_buf中有数据，则调用etherdev_send发送出去
if(uip_len > 0)
{
uip_arp_out();//以太网帧头封装
tapdev_send(uip_buf,uip_len);
}
}
//收到的是ARP数据，调用uip_arp_arpin()处理
else if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP))
{
uip_arp_arpin();
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
if(uip_len > 0)
{
tapdev_send(uip_buf,uip_len);
}
}
}
//查看0.5S是否到了，到了则调用uip_periodic处理TCP超时程序
else if(timer_expired(&periodic_timer))
{
timer_reset(&periodic_timer);
for(i = 0; i < UIP_CONNS; i++)
{
uip_periodic(i);
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
if(uip_len > 0)
{
uip_arp_out();
tapdev_send(uip_buf,uip_len);
}
}
#if UIP_UDP
for(i = 0; i < UIP_UDP_CONNS; i++) {
uip_udp_periodic(i);
/* If the above function invocation resulted in data that
should be sent out on the network, the global variable
uip_len is set to a value > 0. */
if(uip_len > 0) {
uip_arp_out();
tapdev_send(uip_buf,uip_len);
}
}
#endif /* UIP_UDP */
/* Call the ARP timer function every 10 seconds. */
if(timer_expired(&arp_timer))
{
timer_reset(&arp_timer);
uip_arp_timer();
}
}
}
Uip.c中添加：
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
void myudp_send(char *str,short n)
{
char *nptr;
nptr = (char*)uip_appdata;
memcpy(nptr,str,n);
uip_udp_send(n);//发送n个数据
}
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
void newdata()
{
char *nptr;
short len;
len = uip_datalen();//读取数据长度
nptr = (char*)uip_appdata;//取得数据起始指针
if(len<4)
myudp_send("Please check the command!n",26);
else if(strncmp(nptr,"getname",7)== 0)
myudp_send("My name is xiaoxu.",19);
else
// uip_send("Unkown command!n",16);
myudp_send("Unkown command!n",16);
}
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
void udp_appcall( void )
{
if(uip_udp_conn->rport == HTONS(1000))
{
if(uip_poll())
{
myudp_send("hellon",6);
}
if(uip_newdata())
{
newdata();
}
}
}
有颜色的部分为，需要修改或添加的代码。
UDP收发过程：
1. 以太网驱动初始化好了之后，配置IP，MAC地址等，进入while(1)，通过函数uip_len =
tapdev_read(uip_buf)读取数据以及数据长度，放在uip_buf里面。程序刚启动的时候，并没有接收到数据，而是通过uip_udp_periodic(i)，调用process函数，再通过uip_arp_out以广播帧的方式传送。这时电脑网络调试助手就能接收到数据，这时实际上单片机发送的是ARP报文，因为在ARP表里面并没有电脑的MAC地址，同时电脑向单片机发送ARP报文。可能由于从电脑发送到单片机接收，需要一定的时间，故在网络调试助手上，可以看到有三个ARP请求响应帧。单片机接收到电脑的ARP报文之后，将其的MAC地址，IP地址等写入ARP表中，这样就可以正常收发UDP报文了。
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