2023年12月7日发(作者：)
混合永磁电机变速驱动故障检修
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危险
在起动柜内工作时要格外注意。
打开柜门时：确定有驱动保护罩，穿戴适合的个人保护用具，遵守上锁-挂牌规定，
遵守所有的安全规程。
VSD 故障 1 - 过流
原因： 这种故障是瞬间“不超过”的过流情况，设定和快速反应是驱动参数设置的一部分，经过预先编程。
T2 驱动的U、V电机导线上装有两个兰色的电流互感器，T1 驱动有三个电流互感器装在U、V、W导线上，这些互感器不断地监视变速驱动的输出电流，如果输出电流超出预设极限值，报警起动
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检查所有内部连接点，看是否有电机相位电弧、电流互感器故障或电机导线擦伤的迹象。
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确认去掉电机末端的散热窗之后能够用手转动驱动电机做机械运动，当转子经过电机定子的绕组极时转动会看起来有些异样。
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参考41页和高阻电机。
查看霍尔效应传感器电缆接线和控制板上的PX4接点，接线松或接线差可能造成驱动装置接收到异常信息，可能使电机加速太快，从而产生过流。
确认供电电压在规定的范围之内，并且电压稳定，以避免驱动装置响应电压波动时对电机速度的过度纠正。
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参考44页霍尔效应传感器检查程序。
通过查看维护菜单3中的电机电流值和用电流夹表测量电机的导线，确认电流互感器（CT）的没有超标。维护菜单3中的电流值和电流表的读数应当一致，如果不一致，就可能是电流互感器有故障。
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确认I.D.板正常插入到电源（接口）板上。详细内容参考54页上的步骤。
T2 驱动装置输入 & 输出电源端子
输出端子 U、V 、W
• 输出电压 0 - 400V
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如果问题没有解决，从变速驱动的端子盒上断开电机导线U、V、W，然后起动设备。如果重新给电后出现报警44，复位报警44然后再试着起动电机。
W
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如果没有故障出现，则进行电源模块诊断测试（第30页）。
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参考第24页进行电子板内部诊断。
V
U
输入端子
L1、L2 、L3
LLL把控制板 (PL1) 拔到一边，露出通道U输出端子和电源接口板 (PL2)
HPM 变速驱动 (VSD) 故障检修手册
英格索兰全球服务培训组
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危险
在起动柜内工作时要格外注意。
打开柜门时：确定有驱动保护罩，穿戴适合的个人保护用具，遵守上锁-挂牌规定，
遵守所有的安全规程。
VSD 故障 2 - 电流失衡
在U、V、W导线上测量驱动电机的电流值，测量电流的平衡应在2%的范围内，否则会出现VSD故障2。
电机导线U、V、W不紧可能会引起这种故障。
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如果出现VSD故障3，确认变速驱动的环境温度在115°
(+46°C)以下。
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检查风扇的电压。
确保KM5和MMS2在风扇供电电压下的正常工作。
T1驱动装置的变速驱动罩的下部装有小过滤元件，T2驱动装置的门上装有两个过滤器：必要时清洗和更换过滤器。
检查变速驱动中的接线（如I.D.板插入点），见54页。
确认I.D.板正常插入到电源（接口）板上。
参考第30页进行电源模块诊断测试。
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整流器的温度取自于闸流管下面散热器上的测温传感器，传感器与触发板在TH处连接。根据前面的图片检查端子的连续性。
VSD 故障 3 - 驱动温度太高
原因: 在T2驱动装置的底部后面和T1驱动装置的顶部各有一个风扇吹走变速驱动电气元件在工作时产生的热量。风扇还吹走驱动模块后面散热器的热量。
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确保接线牢靠。
绝缘机双极晶体管的芯片测量绝缘栅双极晶体管的温度，该温度显示于Intellisys控制器的维护菜单3上。如果绝缘栅双极晶体管的温度超过110°C (230°F) 或者整流器的温度超过90°C (194°F)，就会出现VSD故障3。
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P7上底盘驱动温度传感器测试
检查驱动器风扇是否旋转正常。
VSD 故障 4 - 不常见 (略)
从电源板的P7上拔下插头
VSD 故障 5 - 内部电源
控制板是一个自我监控设备，如果控制板发生问题，则出现VSD故障5。
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关闭再打开压缩机电源，看一下是否解决了问题。
参考第24页进行电子板自我诊断测试。
VSD 故障 6 - 微处理器
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在客户供电界区断开压缩机的供电电源。
等待大约15分钟让变速驱动电容器完全放电，然后再给电。
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参考第24页进行电子板自我诊断测试。
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危险
在起动柜内工作时要格外注意。
打开柜门时：确定有驱动保护罩，穿戴适合的个人保护用具，遵守上锁-挂牌规定，
遵守所有的安全规程。
VSD 故障 7 - 编码器 (霍尔效应传感器)
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VSD 故障 13 - 相位丢失
与 VSD 故障 12 类似，但是在满负荷条件下采用参数计算的。
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根据第44页的步骤检查编码器信号。
参考第24页进行电子板自我诊断测试。检查霍尔效应传感器是否有损坏，导线是否磨损或连接松动。
打开变速驱动罩，用欧姆表在KM1顶部检查哪一相丢失了。
找出原因，比如保险丝烧断了，然后按要求修复。
确保KM1工作正常。
VSD 故障 8 - 编码器丢失
与VSD 7的步骤相同。
VSD 故障 14 - 电源欠压
确认压缩机的供电电压在变速驱动额定电压的10%范围内。
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VSD 故障 9 - 不常见 (略)
VSD 故障 10 - 母线振动
这是由供电电源的电压快速上下波动造成的，表现在直流母线上。
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检查接触器是否发出哒哒的响声。
VSD 故障 15 – 电源超压
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确认压缩机的供电电压在变速驱动额定电压的10%范围内
检查供电电源，电压变化不能超过3%，否则会出现报警。
VSD 故障 16 – 直流母线欠压
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确认压缩机的供电电压在变速驱动额定电压的10%范围内。
检查KM1接触器是否发出哒哒的响声。
复位Intellisys 控制器让KM1向变速驱动供电，确认T2驱动装置左下方底部上的端子L1、L2、L3上的交流电压正常。
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确保K2继电器的正常工作。
检查接触器是否发出哒哒的响声。
参考第41页高阻电机。
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在T2驱动装置的顶部左侧。
把变速驱动底部端子1、2、3上读取的测量交流电压乘以1.4142 计算直流母线电压应当是多少。
VSD 故障 11 - 不常见 (略)
VSD 故障 12 - 电源故障 (供电丢失)
与供电电源有关，表现在变速驱动上。
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在Intellisys 状态页面上查看输入电压和直流母线电压，Intellisys 显示页面上的直流电压应在计算值的5%范围之内。
复位Intellisys 控制器让KM1向变速驱动重新供电，在状态页面上找到输入电压。如果三个相位都不存在，则电压读数大约是压缩机额定电压的一半。
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检查位于电容组底部的小印刷电路板（PL5）上的保险丝，如果有一个保险丝烧断，根据第41页上的说明检查驱动电机的绕组（高阻检测）。
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打开变速驱动罩，用欧姆表在KM1顶部检查哪一相丢失了。
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参考第24页进行内部电源模块诊断测试。
如果驱动电机绕组的阻值超标，要请求帮助。
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找出原因，比如保险丝烧断了，然后按要求修复。
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VSD 故障 17 – 不常见 (略)
VSD 故障 18 – 电机正温度系数传感器
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VSD 故障 23 - 电机欠速
这种故障可能是驱动装置没能获得起动命令造成的，起动命令由K1继电器发出的。如果发出起动命令时触点没有闭合
SGNe 控制器就会给出 VSD 故障 23。
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确认环境温度在规定范围之内（小于115°F / 46°C），气流畅通。
检查霍尔效应传感器是否安装正确。
检查K1继电器。
检查空气端或电机是否被锁定。
检查霍尔效应传感器是否有损坏或连接松动的迹象。
根据维护菜单348进行电源模块测试。
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复位Intellisys，起动压缩机。如果压缩机正在运行，在发生报警时检查环境温度和冷却气流。见最后报警记忆。
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如果VSD故障18在起动压缩机后立即出现，就要根据第44页检查霍尔效应传感器，按要求更换。
VSD 故障 19 – 不常见 (略)
VSD 故障 20 – 不常见 (略)
VSD 故障 21 – 不常见 (略)
VSD 故障 22 - 电流超载
驱动电机处于超载状态一段时间之后发生这种报警。
复位Intellisys，检查关于驱动电机高电流、空气端排放温度等最后报警的历史记录。
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VSD 故障 24 – 不常见 (略)
VSD 故障 25 – 不常见 (略)
VSD 故障 26 – 电机超速
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根据第44页上的指导说明检查霍尔效应传感器。
VSD 故障 27 – 不常见 (略)
VSD 故障 28 – 不常见 (略)
VSD 故障 29 – IGBT
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从驱动电机的后面打开盖，用手转动，查看是否转动困难。
参考第30页进行电源模块诊断。
参考第24页进行内部电子板诊断。
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注意：
当转子上的磁铁经过绕组极时电机的转动会出现异样，大型步进电机也一样。
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VSD 故障 30 – 不常见 (略)
VSD 故障 31 – 电机相位
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检查驱动电机右侧的U、V、W导线的连接是否正确。
打开驱动电机的盖子，确认导线正确地连接到电机绕组上。
重新起动并观察运行是否有不正常的噪音或振动，按要求检查。
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检查电机的电流负荷（Intellisys维护菜单3的显示值）。
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根据第 41页检查驱动电机的绕组是否为开路相或接地相。
参考第30页进行内部电源模块诊断测试。
HPM 变速驱动 (VSD) 故障检修手册
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第 23 页 混合永磁电机变速驱动故障检修
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在起动柜内工作时要格外注意。
打开柜门时：确定有驱动保护罩，穿戴适合的个人保护用具，遵守上锁-挂牌规定，
遵守所有的安全规程。
VSD 故障 32 – 不常见 (略)
VSD 故障 33 – 整流器温度
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VSD 故障 39 – 绝缘机双极晶体管故障相位 U
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参考第30页和第66-72页进行电源模块诊断测试。
检查传感器（位于闸流管装置下面）和触发板（第58页）之间的连接导线。
VSD 故障 40 – 绝缘机双极晶体管故障相位V
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参考第30页和第66-72页进行电源模块诊断测试。
VSD 故障 34 – 变流器温度，相位U
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确定驱动装置的风扇正在工作，查看环境温度不要太高（115°F /46°C），检查控制面板过滤器，必要时清理或更换过滤器。
VSD 故障 41 – 绝缘机双极晶体管故障相位W
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参考第30页和第66-72页进行电源模块诊断测试。
VSD 故障 35 - 变流器温度，相位V
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注意：
作为T2 模块驱动 IGBT 故障,检修的一部分，试一下用另一块模块代替怀疑有故障的模块，看看故障是不是还存在。例如，如果U相有故障并且显示VSD39，那么就转到V相模块看看是否显示VSD40，如果是这样，那么就是U相有故障；如果不是，那么怀疑的故障就与前一个模块有关。
确定驱动装置的风扇正在工作，查看环境温度不要太高（115°F /46°C），检查控制面板过滤器，必要时清理或更换过滤器。
VSD 故障 36 - 变流器温度，相位W
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确定驱动装置的风扇正在工作，查看环境温度不要太高（115°F /46°C），检查控制面板过滤器，必要时清理或更换过滤器。
VSD 故障 42 – 整流器故障
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参考第30页和第66-72页进行电源模块诊断测试。
VSD 故障 37 – 霍尔传感器丢失 +15 V电源
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确认断开霍尔效应传感器时针脚2和板上公共点P16之间电源接口板上的电压，如果电压不存在，更换电源板；如果每次连接霍尔效应传感器时电压下降，更换传感器。
VSD 故障 43 – 环境温度
这是驱动箱内控制板读取的高温。
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确定风扇工作正常。
清理或更换驱动柜的过滤器。
VSD 故障 38 – 丢失+24 V直流电源
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VSD 故障 44 – 诊断故障
这表明供电时驱动装置有故障，变速驱动自动进行诊断，最新的软件不允许把这种报警作为问题复位，因为这种问题的存在可能在将来造成损害。
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检查（针脚3和板上公共点P16之间）电源板上是否有+24V电压，如果没有电压，更换电源板。
参考第24页查看内部诊断结果。
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