2023年12月7日发(作者：)
1.单选题
(1)工业机器人备份的内容不包括下列哪一一个( )。
A.程序代码
B. I0参数设置
C Robotware系统库文件
D. 工具数据
(2) （ ）主题是关于串行通道与文件传输层协议的配置内容。
A Controller B. I/O System
ication D. Process
(3)在示教器操作界面中，点击( ) 可进行系统数据的备份。
A.备份与恢复
3. 输入输出
C.资源管理器
D.手动操纵
(1)通常情况下，ABB IRB 120工业机器人六个关节轴进行回机械零点操作时，各关节轴的调整顺序依次为( )。
A.轴6-1-3-4-5-6 B. 轴3-2-1-4-5-6
C.轴1-2-3-4-5-6 D轴4-5-6-3-2-1
(2) ABB工业机器人的零点信息数据存储在( ) 上，数据需供电才能保持保存，一且串行测量板掉电后数据会丢失。
A:本体串行测量板
B.本体并行测量板
C.轴计算机
D. DSQC652 I0 板
(3)操纵ABB IRB120工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择( )。
A.线性 B.重定位 C.轴4-6 D.轴1-3
1.在4-6动作模式下操纵工业机器人单轴运动，顺时针旋转控制杆，则机器人如何运动。()
A 4轴正向旋转 B6轴负向旋转
C. 6轴正向旋转 D.4轴负向旋转
(2)水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动。( )
A:向上移动 B.向下移动
C. 朝机器人正前方移动 D.朝机器人后方移动
(3)工业机器人的( ) 用于启动工业机器人安全保护机制，紧急停止工业机器人的动作。
A:紧急停止按钮 B. 模式开关
C.电机启动 D. 制动闸释放按钮
工作站电气控制柜电气设备，布局图上会标明电气设备在控制柜中的( )安装位置
A：实际 B： 理论 C：大概 D：以上都不是
西门子PLC SM1226模块是（ ）
A故障安全数量模块
B通信拓展模块
C故障安全数字量模块
D以上都不是
工作站的光栅由（）供电的。
A直流24V
B交流220V
C交流380V
D以上都不是
(1)工业机器人系统时间可以在示教器的哪个菜单中设置( )。
A.手动操纵 B控制面板
C. 系统信息 D.操作面板
(2)在控制面板界面下，应选择( )进行工业机器人语言的设定。
A. Contorl Panel B. ProgKeys
C：Language D. Contorl
(3)工业机器人的常用信息在( )处进行显示。
A.系统信息 B.资源管理器
C_状态栏 D. 信息栏
(1)工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是( )。
A.指针可以随意跳转至光标位置处
B.同一程序中可同时出现多个程序指针
C.光标可以随意跳转至程序指针处
D：光标随指针的移动而移动
（2）工业机器人在运行程序的过程中，可在( )进行信息提示实现与人进行交互。
A状态栏 B.操作人负窗口
C.事件日志 D. 自动生产窗口 (1)定义一个工具坐标系至少需要几个点( )。
A:3个 B. 4个 C. 5个 D.6个
(2)定义工件坐标系时，工件坐标系的X正方向是( )
A： X2点到X1点的方向
B：x1点到X2点的方向
C. X1 点到Y1点在X1X2连线上的投影点的方向
D. Y1 点在X1X2连线上
(1)手动操纵界面的位置选项，显示当前工业机器人相对所选择参照坐标系的精确位置。可根据需求，点击( )。进入设置界面，自行选择显示方式和参考坐标系。
A:位置格式”按钮 B.“对准” 按钮 C. “转到”按钮 D. “启动”按钮
(2)工业机器人关节润滑脂的更换周期根据具体( ). 使用减速机型号的不同而有差异，具体的更换周期需查看对应工业机器人型号的产品手册。
A.用户使用要求 B.用户制定的检修标准
C:工业机器人型号 D. 用户差异
(3) IRB1410型号工业机器人( ) 臧速机需每4000小时或1年注射润滑脂进行润滑。
A.1轴 B. 2轴 C. 3/4轴 D.5/6轴
(1) PLC的软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题，西门子PlC都留有通讯( )， 通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。
A：PC接口 B. Bthercat 接口 C. Profinet接口 D.通用以太网口
(2)机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行( )。
A. 图像存储和发送 B：图像处理和识别
C. 图像存储和编号 D.以上均不是
(3) PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据( )和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
A. 三色灯 B故障指示灯 C. 蜂鸣器 D. 光栅
(1) 根据( )完成西门子PLC故障安全数字量输入信号模块SM1226F-DI的接线。
A.机械布局图 B. 工作站气路图 C电气原理图 D. 以上都不是
(2) 在信号 控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对工业机器人的( ) 造成影响。
A.光标位置 B.工具动作 C. 程序指针位置 D:生产节拍
(3)对ABB工业机器人BaitDI FrPigReady, 1指令语句的解释正确的是( )。
A. 等待数字量输入信号FrPigReady的值为1.
B等待数字量输出信号FrPigReady的值为1.
C. 等待模拟量输入信号FrPigReady的值为1.
D. 以上都不是
(1)在博途软件的HMI画面设计界面中，选择以下哪个基本对象可以在HNI界面中添加需要的文字内容( )。
A:文本域 B. 图形视图 C.连接器 D.线
(2)若信号 FrPDigOption的地址为1,那么配置信号时应在( ) 选项中输入
A. Default Value B: Device Mapping
C. Assigned to Device D. Device
(3) 在工业机器人的示教与编程中，定义工件坐标系的意义说法正确的是( )。
A.每个工件都必须定义一-个工件坐标系。
B:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移。
C. 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量。
D. 以上说法都不对。
(1)工业机器人控制柜必须进行定期维护才能确保功能。( ) 明确规定了维护活动及相应间隔，时间间隔取决于设备的工作环境，较为清洁的环境可以延长维护间隔。
A. 工业机器人产品手册
B. 工业机器人系统电路图
c:控制柜维护计划
D.工业机器人本体电路图
(2)控制柜容易受( )影响，所以在进行控制柜日常检查之前需使用手腕带、ESD保护地垫和防静电桌垫来捶除危险。
A. 温度 B:静电放电
C.外部环境的湿度 D.工业机器人本体运行状态
(3)清洁示教器时，需使用软布和水或( )来清洁触摸屏和硬件按键。
A. 溶剂 B.洗涤剂
C. 擦洗海绵 D:温和的清洁剂
(1)根据工作站机械布局图进行工业机器人系统安装的过程中，可以使用( ) 工具测量出工业机器人本体与周边设备的安装位置并进行记录。
A.数字显示张力计 B:卷尺
C.千分尺 D. 万用表
(2) ABB工业机器人DSQC652板提供( ) 位数字量输入和数字量输出。
A.8 B:16
C.32 D. 64
(3)在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是( )。、
A:Digital Input B. Digital Output
C. Group Input D. Group output 在工业机器人运行期间，示教器如果出现( ) 的报警信息，则表示工业机器人本体中电机温度过高。
A. 10252 . B 20252 C.30252 D.40252
(1) IRB 120工业机器人下臂内的同步带为使用过的部件时，张力应为多少。( )
A. F- 18-19.7N B:- 12.5-14. 3N
C. F- 12.5-19.7N D. F- 14.3-19.7N
(2) 四至六轴电机与减速机处于IRB 120工业机器人本体的( )处。
A:上臂 B.下臂 C.前臂 D.基座
(3) IRB 120 工业机器人下臂壳的设计有两种，一种设计有一个( )， 另一种设计则没有。
A:排气孔 B. 吊环 c. 线缆支架 D.螺纹孔
(4) IRB 120工业机器人一轴的电机与减速机的更换流程建议在工业机器人处在( )的情况下进行。
A. 机械零点. B:竖立位置 C.开机状态 D. 缺少润滑油
(5)进行IRB 120工业机器人-轴的电机与 减速机的更换时，如工业机器人一轴处于校准位置，最后面的两颗用于固定摆动壳的螺钉难以触及。需要将一轴手动操纵至 ( )位置，再拧下将摆动壳固定在底座上的两颗止动螺钉。
A、0° B: 30° C、60" D:90
2.多选题
(1)下列哪些选项，能进行配置参数的导出。( )
A加载参数 B.全部另存为
C. ‘SYS’ 另存为 D.另存参数
(2)下列选项中，哪些是ABB工业机器人程序模块的属性。( )
A. NOVIEW B. NOSTEPIN
C. VIEWONLY tew
(3) 以下哪些选项为ABB工业机器人配置参数的类型。( )
A Communication ，
B. Contrgller
C. Motjon
s
(1)在遇到下列哪些情况时，需要进行ABB工业机器人转数计数器更新操作( )
A. 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
B. 当转数计数器发生故障，修复后。
C. 在转数计数器与测量板之间断开过之后。
D.工业机器人运行到奇点位置。
(2) ABB工业机器人示教器中的增量模式包含的移动幅度选项有( )
A.小 B.中 C.大 D.以上却不是 (1)在示教器手动操纵界面，可选择的动作模式有( ).
A. 轴1-3 B. 线性
c重定位 D. 轴4-6
(2)工业机器人线性运动时，其TCP会沿基准坐标系的( ) 轴运动。
A. X B. Y C. Z D.其他
(3)下列哪些情况下，工业机器人进入紧急停止状态无法执行动作( )。
A.制动闸被按下
B.紧急停止按钮被按下
C.突发状况发生紧急停止
D.本机启动被按下
电气原理图一般由()等几部分组成
A主电路 B控制电路
C检测与保护电路 D模拟电路
一般组电路图上包含的信息有()
A电源类型 B保护电路信息
C连接到图纸页码 D横向 纵向区域编号
连接电缆航空插头时需要注意的是()
A插头插紧没有松动
B可以随意插拔
C保证插针不被破坏
D，保证插头插针和插座插孔的对准
(1)工业机器人的运行模式包含( )。
A.手动模式 B. 自动模式
C连续模式 D.步进模式
(2) 工业机器人的事件日志可以进行以下哪些操作。( )
A. 删除日志. B.删除全部日志
C. 另存所有日志 D.保存日志
(3)工业机器人运行速度可以通过下列哪些步幅值进行增大和减小。( )
A. 1% B. 5% c.50% D.10%
(1)自动运行搬运码垛样例程序前，应( )。
A.确认机器人系统无故障和报错
B.确认程序指针己移至搬运码垛样例程序
C. 电机已开启
D.工业机器人木体单元已安装夹爪工具
(2)以下哪些选择可以用来移动程序指针( )。
A PP移至光标 B.光标移至PP
C. PP 移至例行程序 D. PP移至Main
(1)定义工具坐标系时，可添加( ) 设定工具的方向。
A:延伸器点X B.延伸器点Y
C延伸器点 Z D、原点
(2)工件坐标系定义过程中，可根据实际需求对( ) 进行设定。
A. 工件坐标系的名称
B. 工件数据的范围
C.工件数据的存储类型和所处模块
D:工件数据的初始值
(1)减速机过热可能由哪些原因造成。( )
A. 使用的润滑油的质量或油面高度不正确
B. 工业机器人工作周期内特定关节轴的运行困难
C. 减速机内出现过大的压力
D.工业机器人本体处于切始后动快态
(2)检查工业机器人机械停止装置之前，需要执行哪些操作。( )
A.关闭工业机器人的电源
B.关闭工业机器人的液压源
C. 关闭工业机器人的气压源
D.操纵机器人运动至冬关节轴限位位置
(3)对控制柜进行常规检查时，排除静电危险的方式有哪些。( )
A.使用手腕带
B. 使用ESD保护地垫
C. 使用防静电桌垫
D._关团电源即可
(1) PLC的输入模块-般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有( ) 等。
A. 继电输出 B. 晶体管输出
C. 光电输出等 D以上均不是 (2)位置传感器异常主要是有哪几个方面的原因。( )
A、 接线错误 B、距离太远
C.运行时间过长 D、传感器损坏
(1)电路板装配流程程序运行前，应注意以下哪些事项( )。
A. 确认异形芯片原料料盘己填满芯片，盖板取料位有盖板。
B.得装配电路板己安装在导轨上。
C:工业机器人本体单元己安装好吸盘工具。
D:工业机器人在安全起始点。
(2)在进行装配工作站系统电气部分安装的需要注意以下哪些事项( )
A.需要根据工作站的电气原理图进行接线。
B.连接装配单元的电缆航空插头和插座时，注意不要损坏插针，保证插头插紧并且锁紧插头。
C需要在工作站上电情况下进行电气部分的接线。
D.需要在工作站断电情况下进行电气部分的接线。
(3)在进行装配工作站系统气路连接过程中需要注意以下哪些事项( )。
A. 需要根据工作站的气路图进行接线。
B.需要通过按压对应控制电磁阀上的手动调试按钮来测试气路连接的正确性。
C.需要在气源关团的情况下进行气路连接。
D.需要在气源打开的情况下进行气路连接。
(1)控制柜有两种，分别为( )。
A. 双位模式 B.四位模式
C.单位模式 D.三位模式
(2)进行系统风扇的清洁时，应先进行的操作。( )
A.关闭控制柜上的主电源开关
B. 断开输入电源线缆与墙壁插座的连接
C.-拆卸工业机器大本体
D_拆卸滑流器
将计算机中的PLC程序下载PLC的过程中有哪些注意点( )
A.需要以太网线缆连接计算机和PLC.
B. PC的IP地址，将其设置为与PLC在同一网段。
C.在弹出的“扩展的下载到设备”画面中，点击“开始搜索”，搜索到相应的PLC设备。
D.以士都不是。
(2) 以下哪个指令可用于等待一个数字量输入信号( )。
A:WaitDO B. WaitDI
C. WaitUntil D. waitime
(3)以下哪些指令是ABB工业机器人常用的运动指令( )。 A. MoveAbsJ; B. Comact TF
C. MoveJ; D. MoveL:
(4)下列语句中能用于启动中断程序，实现当FrPDigStart的值变为0,程序指针跳转至中断程序Notice中的是( )。
A. CONNECT intnol wITH Notice: B. IDelet tntno1:
C. ISignalDI FrPDigStart, 0, intno1: D. Delete tntno1:
(1)工业机器人震动噪声出现的原因有哪几个方面。( )
A.磨损的轴承 B. 污染物进入轴承圈
C:减速机内出现过大的压力 D.轴承没有润滑
(2)减速机故障发出噪音主要是因为减速机过热造成的。减速机过热主要有以下原因造成( )。
A:磨损的抽承
B.使用润滑油的质量或者油面高度不正确
C.工业机器人工作周期运行特定关节轴太困难
D.齿轮箱内出现过大压力
(3)关节故障可能由以下原因引起。( )
A：磨损的轴承 B.有故障的制动器
0.蓄电池心重缺失 D.制动器的电源故障
多工位码垛流程程序运行之前， 应注意以下哪些事项( )。
A. 确认码垛平台A上已填满码垛物料块。
B. 码垛平台B上已清空且无任何障碍物。
C.工业机器人的运行模式必须为手动。
D.工业机器人本体单元己安装好夹爪工具。
(2)在进行多工位码垛工作站PLC CPU电气接线过程中需要注意以下哪些事项( )。
A. 需要根据工作站的电气图及PlC CPU模块接线图进行接线。
B. 需要在式作站上电情况下进行电气部分的接线..
C. 需要在工作站断电情况下进行电气部分的接线..
D.将信号线插入对应接线端口后需要旋紧螺钉。
3.判断题
1.故障安全型PLC与普通(标准型) PLC编程方法的不同，主要体现在所用编程软件、硬件组态设计以及安全程序编写方法方面 (√ )
2.故障安全型的PLC在硬件模块的设计上与普通(标准型) PLC是有区别的，故障安全信号模块都采用单通道的设计。(×)
3.工业机器人的输入信号与系统输入(System Input) 关联，可以实现工业机器人状态的控制。(√)
(1)泄流器顶部为热表面，直接接触有烧伤危险。卸除装置时应小心谨慎。(√ )
(2)工业机器人本体电路图主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机。位置反馈以及I0通讯的连接情况。(√) (3)在更换使用防护类型Clean Room漆料的工业机器人部件时，应务必确保在更换后在结构和新部件之间的结合处不会有颗粒脱落。(√)
1. 西门子PLC CPU 1214FC 模块在使用前，需要完成模块24V供电线路的接线。（√）
2. PLC程序中的变量-定会被应用于触摸屏程序中。（×）
3. 在设计西门子KTP900系列的HNI画面时，如将按钮的功能设置为“复位位”，可以实现按下对应按钮后与该按钮关联信号的置位。（×）
1空气压缩机输出的气体通过真空发生器后变为负压.(√)
2.装配单元限位传感器的作用是使气缸运动到限位后能将相应的信号传递给PLC控制器（√）
3.当企业机器人两个点位之间存在障碍物时，可通过添加过渡点的方式编写程序避开障碍物（√）
1.西门子PLC中“BATT” 变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，红色电量低，黄色故障（×）
2. 无论是更换PLc输入模块还是 更换输出模块，都要在PLc断电的情况 下进行。(√)
1.检查工业机器人与控制柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。如果检测到磨损或损坏，则需更及时修补损坏位置..（×）
2检查工业机器人本体上的塑料盖是否出现裂纹及其他类型的损坏。如果检测到裂纹或损坏，则需重新打磨剖光进行修复。（×）
1.负载数据只能在手动操纵界面进行设置和修改。(×)
2.如果要进行工具中心点的定向，则需要定义延伸器点。(√)
1. 调试菜单中的PP移至Main,可快速将程序指针移动至Main程序。(√)
2.所有程序要在Main程序下调用后，才能被工业机器人执行。（×）
1.示收器出厂时，默认的系统显示语言为英语。(√)
2.业机器人的事件日志可为分析相关事件和问题提供准确的信息。（√）
3.示教器状态栏中显示的速度值为工业机器人的运行速度的百分比。（√）
1.在工作站上店的情况下，可以使用万用表的蜂鸣器档位去检测主电路火线和零线之间的接线是否出现短路的情况( √)
2.只需通过电路原理图上的横向区域编号，就可以查到电路分支连接的相应图纸页码(×)
3.在完成工艺单元的气路连接后，可以通过按压控制工具快换动作的电磁阀上的，手动调试按钮来测试快换装置主端口锁仅钢珠是否会缩回（√）
1.控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。（√）
2. 重定位运动时，工业机器人的TCP会随控制杆的偏转方向移动。（√）
3.工业机器人单轴运动模式，可分为动作模式轴1-3和轴4-6.（√）
(1)在手动测试一轴运行的过程中， 当接近一 轴极限位 置时，出于安全保护的原因，示教器界面中会出现安全报警提示，提醒一轴即将超出工作范围， 此时需要操纵一轴朝反方向运动，解除此报警信息。(√)
(2)默认模式时，手动操纵杆的拨动幅度越小，则工业机器人的运动速度越快。(× )
(3)在安装完工业机器人之后，一般需要对工业机器人整体功能部件的性能做一个初步的试运行测试。(√)
1.备份指定的工业机器人程序，就是导出该程序所在的程序模块。(√)
2.不同主题类型的配置文件，均被保存为.pgf文件(× )。
3若 程序模块属性为VIEWONLY. 该程序模块只允许查看和调用，不允许改写。
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