2023年12月18日发(作者：)

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ＰＣＩ接口控制器ＣＹ７Ｃ０９４４９及其应用　●新特器件应用　－５７－　ＰＣＩ接口控制器ＣＹ７Ｃ０９４４９及其应用　魏然，金明河，刘宏　（哈尔滨工业大学机器人研究所，黑龙江哈尔滨１５０００１）　摘要：ＣＹ７Ｃ０９４４９是Ｃｙｐｒｅｓｓ公司开发的ＰＣＩ协议主／从模式接口控制器。介绍了其功能特点及应　用．并说明了引脚功能及配置注意事项。给出了一个机械手控制卡电路实例，旨在介绍如何利用　ＣＹ７Ｃ０９４４９实现ＰＣＩ与ＴＭ￥３２０Ｃ６７１１之间的数据传输。　关键词：ＰＣＩ总线：ＣＹ７Ｃ０９４４９；ＴＭ￥３２０Ｃ６７１１；接口　中图分类号：ＴＰ２４　文献标识码：Ａ　文章编号：１００６—６９７７（２００７）０３—００５７一Ｏ３　ＰＣＩ　ｂｕｓ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ＣＹ７Ｃ０９４４９　ａｎｄ　ｉｔｓ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｗｅｉ　Ｒａｎ，Ｊｉｎ　Ｍｉｎｇ－ｈｅ，Ｌｉｕ　Ｈｏｎｇ　ｏｂｏｔ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎ　Ｉｓｔｎｉｔｕｔｅ　ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ　１５０００１，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｓｐｅｃｉａｌ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ＰＣＩ　ｂｕｓ　ｔｒｇｅｔａ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ＣＹ７Ｃ０９４４９　ａｒｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ａｎ　ｅｘａｍｐｌｅ　ｏｆ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｂｏａｒｄ　ｏｆ　ｄｅｘｏｕｓ　ｈａｎｄ　ｉｓ舀ｖｅｎ．Ｉｔ　ａｉｍｓ　ａｔ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｓｉｎｇ　ｈｏｗ　ＣＹ７Ｃ０９４４９　ｃａｎ　ｂｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ＴＭＳ３２０Ｃ６７　１　１　ｄｉｓｔｌａ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＰＣＩ　ｂｕｓ；ＣＹ７Ｃ０９４４９；ＴＭＳ３２０Ｃ６７　１　１；ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　１　引言　ＰＣＩ总线是一种先进的高性能局部总线，以其　高性能、高效率、与现有标准的兼容性和充裕的发　展潜力成为计算机界公认的最具高瞻远瞩的局部　总线标准。ＰＣＩ总线以３３　ＭＨｚ的时钟频率工作，采　用３２位地址／数据复用总线．可支持多组外围部件　２　ＣＹ７Ｃ０９４４９的功能特点　ＣＹ７Ｃ０９４４９是Ｃｙｐｒｅｓｓ公司推出的ＰＣＩ主／从接　口控制器［２１。该器件可以与多种局部总线相连，并且　支持较慢的局部总线在ＰＣＩ总线上的突发传送，速　率高达１３２　ＭＢ／ｓ。其主要功能和特性如下：　（１）内部１２８　ＫＢ双口共享存储器，用来实现主　及附加卡．数据传输率可高达１３２　ＭＢ／ｓｔ“。　ＰＣＩ总线自问世以来便得到了迅速发展．尤其　在Ｉｎｔｅｌ　Ｐｅｎｔｉｕｍ芯片出现以后．ＰＣＩ总线在Ｘ８６微　机与局部处理器间传输数据。　（２）兼容ＰＣＩ２．２主／从接口模式。既可以作为　ＰＣＩ目标设备使用．也可以作为ＰＣＩ主设备使用。　（３）可以直接和许多通用处理器实现无缝连接，　如ＴＭＳ３２０Ｃ３Ｘ、ＭＰＣ８６０和Ｈｉｔａｃｈｉ　ＳＨ７７０８等，无　需外加接口逻辑设备。　（４）内含Ｉ２０信息处理单元，包括４个３２位兀一　ＦＯ．用来实现消息队列和中断功能。　（５）局部总线时钟速率高达５０　ＭＨｚ，具有４字　节使能．１３根地址线，３２／１６／８　ｂｉｔ数据线。局部总线　时钟可由ＬＯＣＡＬ端处理器提供也可由ＣＹ７ＣＯ９４４９　自身提供。　机中取得了绝对的统治地位．现在很多控制卡中　也逐渐使用ＰＣＩ总线技术。ＰＣＩ总线的高传输速度　是传统的ＩＳＡ总线无法相比的．而且直接支持即　插即用标准．使用非常方便。然而，由于ＰＣＩ总线　规范涉及的概念较新，各种规则限制繁多，时序要　求非常严格．给设计开发带来一定难度，直到近年　来ＰＣＩ专用接口器件出现以后．情况才有所改观，　ＣＹ７Ｃ０９４４９就是其中具有代表性的器件，利用它　可实现ＰＣＩ总线与ＤＳＰ的接口。　基金项目：国家自然科学基金项目（５０４３５０４０）