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2023年12月21日发(作者：)

发那科报警查询-系统报警操作报警

操作报警

报警信息

号

内容

输入设备的读入过程中检测出了 TH错误。引起

TH错误 TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。

在单程序段的TV检测中检测出了错误。通过将参数

TV校验错误 TVC(No.0000#0)设定为 0 可以使系统不进行 TV检测。

指定了比 NC指令的字更多的允许位数。此允许位数位太多

数根据功能和地址而有所不同。

NC语句的地址＋数值不属于字格式。或者在用户宏未找到地址程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。

不是 NC语句的地址＋数值的字格式。或者用户宏地址后无数据程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。

负号使用非法在 NC指令的字、系统变量中指定了负号。

在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者小数点使用非法

指定了 2个或更多个小数点。

指定了不可在 NC语句中指定的地址。或者尚未设NC地址不对

定参数(No.1020)。

G代码不正确指定了不可使用的 G代码。

切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。刚性攻丝切削速度指令时，F指令相对于 S指令非常小的情况为 0 （未指下，由于刀具不能在编程的导程下进行切削，因此令）

会发出此报警。

发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。请将程同时控制轴数太多

序指令的移动轴分割为两个程序段。

指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆半径值超差

弧中心指令 I、J、K。使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺旋形状。

平面选择 G17～G19有误。重新审视程序，检查是否没有同时指定 3个基本轴的平行轴。在圆弧插补的情况下，包含有平面选择以外的轴指令时，会发非法平面选择

出此报警。<>0i -TD的情况下，要能够对 G02/G03程序段进行 3轴以上的指令，需要有螺旋插补选项。

22 未发现 R 或 I，J，在圆弧插补中，没有设定 R(弧半径)或 I、J

K 指令

和 K(从起点到弧心的距离)。

在快速移动方式圆弧切在圆弧插补方式(G02、G03)下，指令了 F0(F1位削进给或者反向进给的快速移动)。

在 G43／G44程序段中没有为 C型刀具长度补偿指定轴。没有取消偏置，但是另一个轴试图进行

G43/G44中没有轴指令

C型刀具长度补偿。在相同程序段中为 C型刀具长度补偿指定了多个轴指令。

平面选择 G17～G19有误。重新审视程序，检查是否没有同时指定 3个基本轴的平行轴。在圆弧插补情形下，如果包含平面选择以外的轴指令，会发出非法的平面选择

此报警。<> 0i -TD的情况下，要能够对 G02/G03程序段进行 3轴以上的指令，需要有螺旋插补选项。

刀偏值非法偏置号不正确。

刀偏号非法指令了不可指令的偏置号。

G10的 L号所属的数据输入、或者相应的功能没有处在有效状态。没有数据设定地址 P、R等的指G10中的 P指令非法令。存在着与数据设定无关的地址指令。根据 L号，指定的地址分别不同。指令地址值的符号、小数点、范围有误。

在偏置值程序输入（G10）中，或在用系统变量写G10中的刀偏值非法

入偏置值时，指定的偏置值过大。

不能为刀尖半径补偿或刀鼻半径补偿求出交点。请G41/G42 无交点

修改程序。

在刀具半径补偿/刀尖半径补偿中，试图在 G00／在起刀/退刀段不允许G01以外的方式下执行起刀或取消指令。请修改程切圆弧

序。

1) 处在不可指令 G31的状态。不能取消组 07的 G代码（刀具半径补偿或刀尖半不能指令 G31 径补偿等）时，会发出此报警。2) 在转矩限制跳转指令(G31P98/P99)中尚未指定转矩限制。请在 PMC窗口等中指定。

G41/G42 中不能改在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面变平面 G17／G18／G19。请修改程序。

因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或圆弧段有干涉

刀尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。

<> 在 G41/G42指令(刀尖半径补偿)中，在切换启G41/G42 中不允许倒动／取消、G41/G42的同时，指令了倒角／倒圆。角/倒圆或者有可能在倒角／倒圆中产生过切。请修改程序。

在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中会出现过切。请G41/G42 中发生干涉

修改程序。

CRC中不允在刀具半径补偿方式下，指定了刀具位置补偿许 G45/G48 (G45～G48)。请修改程序。

固定循环中不允许指固定循环方式中指令了 G27～G30(G29仅限 M令 G27-G30 系列)。请修改程序。

在高速深孔钻削循环、深孔钻削循环中，没有基于在(G73/G83)中未找到地址 Q指令每次的进刀量，或者指令了 Q0。请地址 Q

修改程序。

第 2，3，4参考点返第 2、第 3、第 4返回参考点指令非法。（地回指令非法址 P指定有误。）

在第 3段不允许倒角/在螺纹切削的程序段中，指令了（任意角度）倒角拐角 /倒圆。请修改程序。

指令（任意角度）倒角/倒圆的程序段的下一程序倒角/倒圆后无移动

段中移动或移动量不恰当。重新审视程序指令。

倒角/拐角后不指令了紧跟倒角/倒圆的程序段不是 G01（或者垂是 G01 直的直线）。请修改程序。

在倒角／倒圆指令中，指定了 2个以上 I、地址指令太多

J、K、R。

倒角/拐角后不允许锥指令了倒角/倒圆的程序段中含有圆锥指令。请修型加工改程序。

在指令了（任意角度）倒角/倒圆的程序段中，移倒角/倒圆后无移动值动量小于（任意角度）倒角/倒圆的量。请修改程序。

在图纸尺寸直接输入中，在只指定角度（Aa）的程倒角/拐角中无终点或序段后面的程序段指令中没有终点位置指令，也没角度值

有角度指令。请修改程序。

在图纸尺寸直接输入中，没有正确计算程序段的终不能计算出程序段终点

点。请修改程序。

在图纸尺寸直接输入的程序中，没有找到程序段的找不到终点

终点。请修改程序。

［外部数据输入／输出］在程序号、顺序号搜索中没有指定的编号。虽然有刀具数据的偏置量输入/输出请求，但在通电后尚未执行一次刀具号输入。找不到顺序号没有对应于所输入的刀具号的刀具数据。［外部工件号搜索］找不到与指定的工件号对应的程序。［程序再启动］在程序再启动顺序号指定中，没有找到指定的顺序号。

多重循环程序段中未指复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)指令程令 P 或 Q 序段中没有指定地址 P或 Q。

复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)中切削粗车循环中切削量无效

量为 0或者负。

未找到指定顺序号的程在复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)指令序段程序段的 P、Q中找不到指定顺序号的程序段

复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)的形状精车形状不是单调变化程序中，平面第 1轴的指令不是单调增加或者单调的

减少。

由复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)形状程序的第 1段不65 的 P指定的形状程序的开头程序段中尚未指是 G00/G01

定 G00或者G01

多重循环程序段有不允复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的指令66

许的指令程序段中不可使用的指令。

多重循环指令不在零件复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的指令67

程序存储区中尚未登录到程序存储区。

复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的形状形状程序的最后程序段69 程序的最后程序段的指令处在倒角／倒圆指令的中是无效指令

途。

存储器的存储空间不足。删除不需要的程序，然后70 存储器无程序空间

重新进行程序登录。

1) 找不到要搜索的地址数据。2) 在外部程序号搜索中，找不到指定的程序号。3) 在程序再71 数据未找到

启动的程序段号指定中，找不到指定的程序段号。重新检查将被搜索的数据。

已登录的程序数超过了 400个(1路径系统)72 程序太多或 ( 800个T系列 2路径系统）。删除不必要的程序，重新进行程序登录。

试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。73 程序号已使用改变程序或删除不需要的程序，重新进行程序登录。

74 程序号非法程序号超出 1～9999的范围。请修改程序号。

试图用被保护的号码登录程序。在程序的核对中，加密程序的密码不同。试图在主程序中选择后台编75 保护

辑中的程序。试图通过子程序调用后台编辑中的程序。

没有子程序调用/宏程序调用中所指定的程序。无论是 M98,M198,G65,G66,中断型用户宏指令的Ｐ指76 程序未找到定以外的情形，无论是 M/G/T代码、特定地址，也都调用程序。在这些调用中没有程序时，也会发出此报警。

超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大子程序，宏程序调用嵌77 值。外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调套层数太多

用。

在顺序号搜索中，找不到指定的顺序号。找不到78 顺序号未找到以 GOTO--、M99P--指定的跳转目的地的顺序号。

试图读入的程序无法与存储器内的程序进行核对。存储卡和内存中程序不79 参数 NPE(No.3201#6)设定为 1时，不可连续核一致

对多个程序。在将 NPE设定为 0后进行核对。

M在刀具长度自动测量功能（G37）中，测量位置到达信号在参数(No.6254)(ε值)中指定的区域跟前G37 测量位置到达成为“1”。或者一直到最后也没有成为“1”。T信号输入错误在刀具自动补偿功能(G36、G37)中，用参数（No.6254、6255）(ε值)设定的区域内测量位置到达信号(XAE1、XAE2)不会成为“1”。

M在刀具长度自动测量功能下，没有指定 H代码就G37 中 H 代码未指定了刀具长度自动测量(G37)。请修改程序。T 在指定刀具自动补偿功能中，没有指定 T代码就指定了刀具自动补偿(G36、G37)。请修改程序。

M 在刀具长度自动测量功能下，H代码和刀具长度自动测量(G37)被指定在相同程序段中。请修改程G37 与 H 代码在序。 T在刀具自动补偿功能中，T代码和刀具自动同一段指令

补偿 (G36、G37)指定在相同程序段中。请修改程序。

M 在刀具自动补偿功能(G37)中，错误地指定了轴指令。或移动指令为增量指令。请修改程序。 T 在刀G37 轴指令不正确

具自动补偿功能(G36、G37)中，错误地指定了轴指令。或指令为增量指令。请修改程序。

在从连接于阅读机／穿孔机接口 1的输入/输出设备读取接收到的字符之前，接收到了下一个字符。通讯错误用阅读机/穿孔机接口 1读入数据时，发生超程、奇偶校验错误或帧错误。输入数据的位数或波特率的设置或 I/O设备规格号不正确。

用阅读机/穿孔机接口 1输入／输出数据时，I/O设备的就绪信号(DR)被切断。可能是因为 I/O设备的DR信号关闭

电源被切断，或没有连接电缆线，或印刷电路板不良。

用阅读机/穿孔机接口 1向存储器读入数据时，虽然设定读入停止指令，但是，读完 10个字符后输缓冲器溢出

入不中断。可能是因为 I/O设备或印刷电路板不良。

1) 返回参考点不能正常进行，一般是因为返回参考点的起点离参考点太近或速度太低。使起点离参考点足够位置，或为返回参考点设定足够快的速度后再执行返回参考点操作。2) 无法建立原点的状未完成回参考点

态下，试图执行基于返回参考点的绝对位置检测器的原点设定。手动运行电机，使其旋转 1周以上，暂时断开CNC和伺服放大器的电源，然后再进行绝对位置检测器的原点设定。

在自动运行暂停状态，不能进行手动返回参考点。在进给暂停状态不能手请在自动运行停止状态或者复位状态下进行手动返动回参考点

回参考点。

零检G27中指定的轴尚未返回参考点。重新审视为返回92 回

查 (G27) 错误参考点而编写的程序。

当程序再启动时，不能设定 P型。（自动运行中不允许用 P

94 断后，进行坐标系设置操作。）按照用户手册进行型 (COORD CHG)

正确的操作。

当程序再启动时，不能设定 P型。（自动运行中不允许用 P

95 断后，外部工件偏置值改变。）按照用户手册进行型 (EXT OFS CHG)

正确的操作。

当程序再启动时，不能设定 P型。（自动运行中不允许用 P

96 断后，工件原点偏置量发生变动。）按照用户手册型 (WRK OFS CHG)

进行正确的操作。

当程序再启动时，不能设定 P型。（接通电源不允许用 P

97 后，或警报器 094～097被复位后，没有进行一次型 (AUTO EXEC)

自动运行。）请执行自动运行。

检索后不允许在程序再启动的过程中，完成检索之后，通99

用 MDI 执行过 MDI下达移动指令。

T 在 G08后的 P值为 0或 1以外的数109 G08格式错误

值，或没有指定该数值。

110 溢出：整数运算过程中整数值超出了允许范围。

运算过程中小数值（浮动小数点格式数据）超出了111 溢出：浮点

允许范围。

112 被 0 除在用户宏程序语句的除法运算中数被 0除。

113 指令不对指定了不能用于用户宏程序的功能。请修改程序。

用户宏程序语句的表达式描述有误。参数程序的格114 宏程序表达式格式非法

式有误。

指定了不可在用户宏程序的局部变量、公共变量或115 变量号超限

者系统变量中使用的编号。

在表达式的左边使用了只可在用户宏程序语句的表116 变量写保护

达式的右边使用的变量。

用户宏程序语句的括弧[ ]的嵌套超出允118 括号重数太多许范围。[ ]的嵌套包括函数的[ ]为 5层。

119 变量值超限用户宏程序的函数的自变量值超出允许范围。

122 宏程序调用重数太多用户宏程序调用的嵌套超出了允许范围。

GOTO/WHILE/DO的使用DNC方式的主程序中有 GOTO语句或者WHILE-DO123

方式非法语句。

找不到与用户宏程序语句的 DO指令对应124 没有“END”语句

的 END 指令。

125 宏程序语句格式错误用户宏程序语句的格式错误。

用户宏程序的 DO语句和 END语句的编号有126 DO 非法循环数

误，或者超出了允许范围（1～3）。

NC ，MACRO 语句重127 NC语句和宏语句指定在同一程序段。

复

在顺序号搜索中，没有发现指定的顺序号。找不到128 非法的宏程序顺序号以 GOTO--、M99P--指定的跳转目的地的顺序号。

用户宏程序调用的自变量使用 G。无法将 G用作129 用 “G”作为变量

自变量。

NC 和 PMC 的NC指令和 PMC轴控制指令相互冲突。请修改程130

轴控指令发生竞争序或者梯形程序。

T 同时指令了主轴定位的 M代码和主轴定位轴以主轴定位轴与其它轴同136 外的轴地址。或者，在主轴定位方式中，同时指令时指令

了主轴定位轴和主轴定位轴以外的轴地址。

M代码和运动指令在同同时指令了主轴定位的 M代码和主轴定位轴的轴137

一段地址。

不能改139 针对 PMC轴控制中的轴进行了 PMC轴的选择。

变 PMC 控制轴

试图在后台选择或删除在前台选择的程序。请正确140 程序号已使用

进行后台编辑的操作。

缩放比为 0倍或者大于等于 10000倍。请修改142 非法缩放比缩放比设定值。（G51P_ ...或者 G51I_J_K_ ...或者参数(No.5411、No.5421)）

CNC内部数据的存储长度发生溢出。比例缩放(M系列)、坐标旋转(M系列)、圆柱插补等内部计算结果143 指令数据溢出

溢出数据存储长度的情况下发生此报警。此外，在读入手动干预量的过程中也会发出此报警。

坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿平面必须是相144 平面选择非法

同的。请修改程序。

T 极坐标插补方式的平面选择参数(No.5460)非法使145 （直线轴）、参数(No.5461)（旋转轴）的轴号查用 G12.1/G13.1

出 1～控制数的范围。

在成为极坐标插补方式时或取消方式时，必须是G40模态。如果已经处在极坐标插补方式，则指定非法使用 G 代了不可指定的G代码。方式中可以指令的G代码仅146

码限如下代码。G01,G02,G03,G04,G40,G41,G42,G65,G66,G67,(G代码体系 B或 C时 G90,G91),G98,G99

M 自动拐角倍率减速比速度以及判断角超出可148 设定数据有误设定范围。请修改参数(No.1710～1714)的设定值。

在刀具寿命管理数据的登录(G10L3～G11)中，指令149 G10 L3 中格式错误

了 Q1,Q2,P1,P2以外的地址或者不可使用的地址。

刀具组号超过最大允许值。刀具组号（G10

150 刀具寿命组号非法 L3; 指令后的 P）或者加工程序中的刀具寿命管理用 T代码指令所指定的组号超过最大值。

未找到该组刀具寿命数加工程序中所指令的刀具组尚未设定在刀具寿命管151

据理数据中。

１组内的登录刀具数量超过了可以登录的最大数量。

登录刀具寿命数据时，在应该指定 T代码的程序段153 未找到 T 代码中，尚未指定 T代码。或者在换刀方式 D下，单独指令了 M06。请修改程序。

没有使用属于组的刀具时，指定了 H99指令、D99154 未使用寿命组中的刀具指令、或参数(No.13265,13266)中所设定的 H/D代码。

M06 中的 T 代在加工程序中，指令在与 M06处在相同程序段中155

码非法的T代码与当前使用的组不对应。请修改程序。

未发现 P/L 指在设置刀具组的程序开头，没有指定 P、L指令。156

令请修改程序。

刀具寿命管理数据的登录中，P（组号）、L（刀具157 刀具组数太多的寿命）的组设定指令程序段数超过了最大组个数。

158 非法的刀具寿命数据试图设定的刀具寿命值太大。请修改设定值。

刀具寿命管理数据由于某种理由而损坏。159 刀具寿命数据错误在 G10L3;或 MDI输入中，请重新进行刀具组、组内的刀具数据登录。

等待 M 代码不等待 M代码不匹配。作为等待 M代码，在路160

匹配径 1和路径 2中指定了不同的 M代码。

G68/G69 中非法指163 T 在均衡切削中，没有单独指定 G68/G69。

令

在干涉检查中，刀具形状的数据不正确。正确设定169 非法刀具几何形状数据

数据，或者选择正确的刀具形状。

指定了不能进行圆柱插补的轴。请在 G07.1的程序段中指定 2轴或更多轴。取消圆柱插补时指定了非圆柱插补方式的轴。圆柱插补方式中指令含有旋175 G07.1 插补轴错

转轴(设定参数ROT(No.1006#0)=1和 No.1260)的圆弧插补时，在旋转轴的参数(No.1022)中设定作为平行轴指定的5,6,7的任一个值，而不是 0。

指定了在圆柱插补方式下不能使用的 G代码。指令G代码使用错了 01组的 G代码为 G00方式或 G00时，176

误 (G07.1) 将发出这个报警。请在解除圆柱插补方式之后再指定 G00。

G96的程序段中指定的 P值或者参数(No.3770)190 轴选择非法（G96）

的值有误。

T 在主轴同步控制方式中，指令了 Cs轮廓控制在主轴同步方式指令了方式、主轴定位指令或者刚性攻丝方式。在主轴同194

其它主轴指令步控制方式、主轴简易同步控制方式中，指令了 Cs轮廓控制方式或者刚性攻丝方式。

在主轴转速控制方式指当 Cs轮廓控制切换信号切断时，程序设定了197

令了 C轴控制沿 Cs轴的移动指令。

199 宏指令字未定义使用未定义的宏语句。请修改用户宏程序。

152 超过最大刀具数量

在刚性攻丝时，S的值超出范围或没有设定。刚性非法的 S 代码200 攻丝时 S的可指定的最大值由参数(No.5241～指令

No.5243)设定。请改变参数设定值或修改程序。

切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。刚性攻在刚性攻丝中未指令进丝指令时，F指令相对于 S指令非常小的情况201

给速度下，由于刀具不能在编程导程下进行切削，因此会发出此报警。

202 位置 LSI 溢出在刚性攻丝时，主轴分配值过大。（系统错误）

在刚性攻丝时，刚性 M代码(M29)的位置不对，或203 刚性攻丝的指令错误

S指令不正确。请修改程序。

在刚性攻丝时，在刚性 M代码(M29)204 非法的轴运行和 G84(G74)程序段之间指定了轴运行。请修改程序。

当执行 G84(G74)时，虽然在刚性攻丝下指定了刚刚性攻丝方式 DI 信性M代码(M29)，但是，刚性攻丝 DI信号没205

号关闭有处在ON。请参考 PMC梯形图，找出 DI信号没有接通的原因。

不能改变平面（刚性攻206 在刚性方式中指定了平面转换。请修改程序。

丝）

207 攻丝数据不对在刚性攻丝中所指定的距离太短或太长。

1) 在预定运行中执行了 M198、M99。或不能指在 DNC运行中执行了 M198。请修改程序。210

令 M198/M99 T 2) 在复合形固定循环的型腔加工过程中，指定了中断型宏程序并执行了 M99。

在进给轴同步控制中，同步运行中发生了如下异常。1) 程序向从属轴发出移动指令。2) 对213 同步方式指令非法从属轴执行了手动运行。3) 接通电源后，程序在不执行手动返回参考点的情况下发出自动返回参考点指令。

在同步控制中执行了坐标系设定或位移类型的刀具214 同步方式指令非法

补偿(M系列)。请修改程序。

在 G51.2的多边形方式中，又指定了 G51.2。217 G51.2指令重复

请修改程序。

T 在 G51.2的程序段尚未指定 P或未发现 P/Q 指者 Q。或者指定了超出范围的值。请修改程218

令序。在主轴间多边形加工的情形下，本报警发生原因的细节，显示在诊断显示 No. 471中。

T G51.2或 G50.2与其他的指令在相同程序段219 不是单一指令程序段

中指定。请在别的程序段中修改程序。

在同步运行中，对同步轴的移动指令是由 NC程序220 同步方式中的指令非法或 PMC轴控制发出的。请修改程序或者检查 PMC梯形程序。

T 试图同时进行多边形加工同步运行和 Cs轮廓控221 同步方式指令非法

制或均衡切削。请修改程序。

不允许在背景编辑中执在后台编辑中试图同时执行输入和输出操作。请执222

行 DNC 行正确操作。

1) 在自动运行开始之前，没有执行返回参考点。（限于参数 ZRNx(No.1005#0)为 0时）请执行返回224 回零未结束

参考点操作。T 2) 在非主轴定位方式时，相对于主轴定位轴进行了指令。请执行主轴定向动作。

M 在 G161的程序段中尚未指令切削量 R。或者，230 未找到 R 代码

R的指令值为负。请修改程序。

G10 或 L52 的231 在可编程参数输入中存在指令格式错误。

格式错误

在螺旋插补方式中，将 3个或更多个轴指定为螺232 螺旋轴指令太多

旋轴。

试图使用诸如通过 RS-232-C接口连接的设备时，233 设备忙

别的用户正在使用这些设备。

在与 T代码相同的程序段中，指定了不能指定本段不允245 的 G代码（G04,G10,G28,G29（M系许 T 代码

列）,G30,G50(T系列),G53）。

数据输出代码中发现错在输出加密的程序中，穿孔代码成为 EIA。请在247

误指定 ISO后输出。

换刀的 Z 轴指在与 M06指令相同的程序段中指定了 Z轴的移250

令错误动指令。

换刀的 T 指令指令了不能在比例缩放中指令的 G代码。请修改251

错误程序。

300 比例缩放指令非法在 M06 T□□中指令了无法使用的 T代码。

在无挡块返回参考点中，禁止重新设定参考点的参301 禁止重新设定回参考点数 No.1012#0(IDGx)被设定为“1”时，试图执行手动返回参考点操作。

不能为无挡块返回参考点设定参考点。可能是下列不能用无挡块回参考点原因引起的。1) 在 JOG进给中，没有将轴朝着302

方式返回参考点方向移动。2) 轴沿着与手动返回参考点方向相反的方向移动。

未建立零点即指304 在尚未建立零点时指令了自动返回参考点(G28)。

令 G28

M 通电后在没有执行一次 G28(自动返回参考305 中间点未指令点)、G30(返回第 2、第 3、第 4参考点) 的状态下，指定了 G29(从参考点返回)。

T 在指定了倒角的程序段中，移动轴和 I、J、K306 倒角/倒圆指令轴不符

指令的对应关系不匹配。

不能用机械挡块设定回试图对使用无挡块参考点设定功能的轴进行撞块式307

参考点参考点设定。

310 文件未找到在子程序／宏程序调用中找不到指定的文件。

311 格式错误 (1) 基于文件名称的子程序／宏程序调用的格式非法。

T 图纸尺寸直接输入的指令非法。指定了不能在图纸尺寸直接输入中指定的 G代码。在连续的图纸图纸尺寸直接输入中指尺寸直接输入的指令中，没有移动的程序段有 2个312

令非法或更多个。或者在图纸尺寸直接输入中以没有指定“，”的方法（参数 CCR（No.3405#4）=1）指定了“，”。

T 在可变螺距螺纹切削中，以地址 K指定的螺313 螺距指令非法距的增减值超过了最大指令值。或者发出了使螺距成为负值的指令。

T 多边形加工的轴设定非法。多边形加工的情形1) 尚未指定刀具旋转轴。（参数314 非法设定多面体轴 (No.7610)）主轴间多边形加工的情形1) 尚未设定有效的主轴。（参数(No.7640～7643) 2) 指定了串行主轴以外的主轴。 3) 尚未连接主轴。

螺纹切削循环刀尖角度T 这是不能在复合形车削固定循环的螺纹切削循315

指令错误环(G76) 中使用刀尖角度的值。

螺纹切削循环的切削量T 这是在复合形车削固定循环的螺纹切削循环316

错误 (G76)中最小切削量比螺纹牙高度更大的值。

T 复合形车削固定循环的螺纹切削循环螺纹切削循环螺纹指令317 (G76) 中螺纹牙的高度或者切削量为 0或者错误

负。

T 复合形车削固定循环的切断循环(G74、318 钻孔循环的空刀量不对

G75) 中虽然缩回的方向没有确定但Δd为负。

T 复合形车削固定循环的切断循环(G74、G75)中钻孔循环的终点指令错319 虽然Δi或者Δk 的移动量为 0但 U或者 W误

为非 0值。

钻孔循环的移动量/切T 复合形车削固定循环的切断循环(G74、G75)中320

削量错误 Δi或者Δk (移动量／切削量)为负。

T 复合形车削固定循环的闭环循环(G73)中重复次321 重复循环次数错误

数为 0或者负。

T 在复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)322 精车形状超过起始点

的形状程序中指定了超出循环开始点的形状。

T 用复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)形状程序的第 1段的 P指定的形状程序的开头程序段中指定了类323

为 2型指令型Ⅱ。若是 G71，则为 Z(W)指令。若是

G72，则为 X(U)指令。

在复和循环中指令了中T 在复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)324

断型宏指令中执行了中断型宏指令。

不能用于形状程序的指T 指定了不可在复合形车削固定循环(G70、G71、325

令 G72、G73)的形状程序中使用的指令。

T 复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的形状程序的最后段是直326 形状程序的最后程序段的指令处在图纸尺寸直接输接图纸尺寸编程

入指令的中途。

327 复合循环不能模态 T 在不可指定的模态状态下指定了复合形车削固

定循环(G70、G71、G72、G73)。

刀尖半径补偿工作位置T 刀尖半径补偿的工件侧指定（G41、G42）对于328

不对复合形车削固定循环(G71、G72)的工件端不合适。

T 平面第 2轴的指令在复合形车削固定循环的精车形状不是单调变化329 粗削循环(G71、G72)的形状程序中不是单调增加或的

者单调减少。

车削固定循环中角度指T 在单一形固定循环(G90、G92、G94)中指定了平330

令错误面以外的轴指令。

指定了超出有效设定范围的偏置数据。（误动作防334 输入值超出有效范围

止功能）

M 没有取消偏置，但是另一个轴试图进行 C型刀具补偿指令多于 2336 刀具长度补偿。或在 G43／G44程序段中没有为 C轴

型刀具长度补偿指定轴。

337 超过最大增量值指令值超出了最大增量值。（误动作防止功能）

在程序检查代码和中检测出了非法。（误动作防止338 执行顺序检查异常

功能）

换刀的 Z 轴位345 换刀的 Z轴位置错误

置错误

346 换刀的刀具号错误换刀的刀具号错误。

换刀指令错误(在同一347 换刀同时指令错误

段)

换刀 Z 轴位置348 换刀 Z轴位置尚未建立

未建立

349 换刀时主轴未停止换刀时主轴尚未完全停止

同步控制轴号参数设定350 T 同步控制轴号（参数(No.8180)）的设定错误。

错误

由于轴在移动，不能开T 试图在同步控制对象轴处在移动中时通过同步351

始/解除控制控制轴选择信号开始或者解除同步控制。

T 1) 试图对已经处在同步/混合/重叠控制中的轴执行同步控制时发生此报警。2) 试图对母子孙352 同步控制构成错误关系进一步使其曾孙同步时发生此报警。3) 试图在母子孙关系尚未建立的设定下开始同步控制时发生此报警。

T 1) 对于将参数 NUMx(No.8163#7)设定为 1的轴，指定了移动指令时发生此报警。同步控制的情形2) 对于从属轴指定了移动指令时发353 指令了不能移动的轴

生此报警。混合控制的情形3) 对于将参数 MUMx(No.8162#7)设定为 1的轴，指定了移动指令时发生报警。

T 同步控制中对于停车中的主动轴指定了 G28在同步控制方式参考点354 时，在尚未建立从孔轴的参考点的情况下发生报未确立时指令了 G28

警。

混合控制轴号参数设定355 T 混合控制轴号(参数(No.8183))的设定错误。

错误

由于轴在移动，混合控T 试图在混合控制对象轴处在移动中时通过混合356

制不能使用控制轴选择信号开始或者解除混合控制。

T 试图对已经处在同步/混合/重叠中的轴执行混357 混合控制轴构成错误

合控制时发生此错误报警。

在混合控制方式参考点T 混合控制中对混合轴指定了 G28时，在混合359

未确立时指令了 G28 对方的参考点尚未建立的情况下发生报警。

重叠控制轴号参数设定360 T 重叠控制轴号(参数(No.8186))的设定错误。

错误

由于轴在移动，重叠控T 试图在重叠控制对象轴处在移动中时通过重叠361

制不能使用控制轴选择信号开始或者解除重叠控制。

T 1) 试图对已经处在同步/混合/重叠控制中362 重叠控制轴构成错误的轴执行重叠控制时发生此报警。2) 试图对母子孙关系进一步使其曾孙重叠时发生此报警。

对重叠控制的从属轴指T 对于重叠控制中的重叠控制从属轴指定 G28363

令了 G28 时发生报警。

对重叠控制的从属轴指T 重叠控制中，主动轴处在移动中而对从属轴指364

令了 G53 定了G53时发生报警。

在一个路径内使用的控制轴数或控制主轴数的设定各轨迹的伺服轴/主轴365 不正确。请确认下面的参数。(No.981, 982)发生了数太多

此报警的情况下，无法解除紧急停止。

1) 在转矩限制跳转指令（G31P98/P99）中，尚未369 G31 格式错误指定轴指令，或者指定了 2轴或更多轴的轴指2)

无法指令 G31P90。

1) G31的地址 P的指令值超出范围。地址 P的范围在多重跳步功能下为 1～4。2) G04的地址 Q的指令值超出范围。地址 Q的范围在多重跳步功能下为 1～4。3) 虽然没有多重跳步功能的选项而用 G31指定了P1-370 G31P/G04Q不正确

4，用 G04指定了 Q1-4。T 4) 磨削固定循环的 G72或 G74中，地址 P的指令值在范围外。地址 P的范围在多重跳步功能下为 1～4。或者，虽然没有多重跳步功能的选项，却在 G72或 G74中指令了 P1-4。

在倾斜轴控制中的手动返回参考点或者通电后尚未执行一次返回参考点的状态下试图执行参考点自动返回操作，或在倾斜轴的返回参考点尚未结束的状372 未完成回参考点

态下执行正交轴的返回参考点操作。在完成倾斜轴的返回参考点操作的状态，执行正交轴的返回参考点操作。

在各跳跃指令（G31、G31P1～G31P4）以及暂停指高速跳跃信号选择不正373 令（G04、G04Q1～G04Q4）中，在不同的路径中选确

择了相同高速跳跃信号。

轴构成为不能进行倾斜轴控制。1) 倾斜轴控制的相关轴全都没有处在同步控制方式。或者，需要进行设定，使倾斜轴与倾斜轴进行同步控制，正交轴无法进行倾斜轴控制与正交轴进行同步控制。2) 倾斜轴控制的相关轴375

(同步:混合:重叠) 全都没有处在混合控制方式。或者，需要进行设定，使倾斜轴与倾斜轴进行混合控制，正交轴与直交轴进行混合控制。3) 已将倾斜轴控制的相关轴设定为重叠控制方式。

1) 外置脉冲编码器的参数 OPTx(No.1815#1)原点光栅: 参数不正376 有效时，参数(No.2002#3)无效。2) 绝对位置检测确

器的参数 APCx(No.1815#5)有效。

412 使用非法 G代码使用了不可使用的 G代码。

旋转控制方式中指令了定位。请确认 SV旋转控制445 轴进给命令不正确

方式中信号(Fn521)。

G96.1,G96.2,G96.3,G96.4被在与其他的指令相同446 不是单程序段

的程序段中指令。请修改程序。

基于伺服电机的主轴控制轴的设定不正确。请确认447 设定数据有误

基于伺服电机的主轴控制功能的参数。

磨削用固定循环中命令磨削用固定循环中 M 1) I,J,K指令的455

错误符号不一致。2) 尚未指定磨削轴的移动量。

与磨削用固定循环相关的参数设定错误。可能是由于下列原因所致。1) 磨削轴的轴号设定(参数磨削用固定循环中参数456 (No.5176～5179))错误。2) 修整轴的轴号设定（参设定错误

数(No.5180～5183)）错误。3) 切削轴、磨削轴、修整轴（仅限 M系列）的轴号重叠。

对伺服电机主轴发出了在基于伺服电机的主轴控制轴中指定了移动指令。601

进给命令请修改程序。

指令主轴错误(伺服电602 尚未正确选择基于伺服电机的主轴控制轴。

机主轴)

100轴控制方式非法轴控制方式非法。

101地址 O或者 N被指定在本来不该存在的场所程序号位置错误

3 （宏语句后等）。

101程序号格式错误地址 O或者 N后没有编号。

101没有 MDI方式下输入的程序最后的 EOB（程序没有 EOB

6 段末尾）。

107试图在前台执行后台编辑中的程序。不能执行正在程序在使用

7 编辑中的程序，因此，请在结束编辑后重新运行。

107指定文件号的程序尚未被登录在外设中。（外设子未找到程序文件

9 程序调用）

108从外设程序调用中被调用的子程序以后的子程序又外设子程序调用重复

0 进行了外设子程序调用。

108外设子程序调用方式错这是不能够进行外设子程序调用的方式。

1091

1092

1093

1095

1096

误

子程序调用指令在相同程序段中出现 2次或更多次。

宏程序调用指令在相同程序段中出现 2次或更多宏程序调用语句重复

次。

在宏模态调用状态下，在与 M99相同的程序段NC字/M99 重复

中，指定了 O、N、P、L以外的地址。

在用户宏程序的自变量指定Ⅱ2型变量太多（A,B,C,I,J,K,I,J,K,...）中虽然 I、J、K只有 10组却指定了 11组或更多组。

指令了不可使用的变量名称。指令了不可作为变量非法变量名称名称指令的代码。[#_OFSxx]的指令与当前使用中的刀具补偿存储器的类型(A/C) 不一致。

子程序调用字重复

指定的变量名称太长。

指定的变量名称由于尚未登录而不可使用。

109变量名太长

109没有变量名称

1099

1100

1101

1115

1120

1124

1125

1128

1131

1132

1133

1134

尚未对需要基于[ ] 的后缀的变量名称指令后缀。对不需要基于[ ] 的后缀的[ ]中的后缀非法

变量名称指令了后缀。基于所指令[ ] 的后缀的值超出范围。

取消错误（无模态调虽然不是宏模态调用方式（G66）而指令了调用方用）式取消（G67）。

非法 CNC 语在包含移动指令的不可进行用户宏程序中断的状态句分割下，执行了中断。

在表达式右边使用了只能在用户宏程序语句的表达读取被保护变量

式左边使用的变量。

在具有 2个自变量的函数（ATAN、POW）中，自变非法变量格式

量指定有误。

找不到对应于用户宏程序的 END指令的 DO指没有 DO 语句

令。

用户宏程序语句表达式的描述有误。参数程序的格宏程序表达式格式非法式有误。输入定期维护数据或者项目选择菜单（机床）数据时所显示的画面与数据的种类不匹配。

用户宏程序语句的 GOTO指令等的跳转目的地顺序顺序号超限

号为超出 1～99999范围的值。

没有开括号（

没有闭括号）

没有“=”

没有“，”

用户宏程序语句中“[”的个数比“]”的个数少。

用户宏程序语句中“]”的个数比“[”的个数少。

用户宏程序语句的运算指令中，“=”的代入指令空缺。

用户宏程序语句中没有“,”的指令。

1137

1138

1139

1141

1142

1143

1144

如果文件格式错误用户宏程序的 IF语句格式错误。

WHILE语句格式错误用户宏程序的 WHILE语句格式错误。

SETVN语句格式错误用户宏程序的 SETVN语句格式有误。

用户宏程序的 SETVN语句中使用了不可在变量名中使用的字符。

变量名太试图在用户宏程序的 SETVN语句中登录的变量名长 (SETVN) 的字符数超过 8个字符。

BPRNT/DPRNT 语句格BPRNT语句或者 DPRNT语句格式有误。

式错误

G10的 L号所属的数据输入、或者相应的功能没有处在有效状态。没有数据设定地址 P、R等指G10 格式错误令。存在着与数据设定无关的地址指令。根据 L号，指令的地址各不相同。指令地址值的符号、小数点、范围有误。

CNC内部的位置数据溢出。此外，坐标变换、偏置指令数据溢出或手动干预量的读入等计算结果，如果目标位置超过最大行程的指令，也会发生报警。

所有平行轴处于驻留状T 通过自动运行指定的轴，所有轴都处在驻留状态态。

钻孔用固定循环的钻孔轴的指令不正确。固定循环钻孔轴的选择非法

的 G代码指令程序段中没有钻孔轴的 Z点指令。

栅格方式回零中，一转信号没有来到距离减速用挡块之前的位置，因此不能求出栅格位置。或者在松开减速用的极限开关（减速信号*DEC返回为脉冲编码器非法回零

“1”）之前，一次也没有达到参数(No.1836)中所设定的超过伺服错误量的进给速度时，会发出此报警。

M 在反比时间指定方式（G93）下，不将 F代码作G93 中未指令 F 为模态码来处理，因此，必须在每个程序段中指定。

主轴细则错误（主轴选在控制对象的主轴尚未正确设定的状态下，执行了择错误）使用主轴的指令。

变量名中非法字符

1160

1180

1196

1200

1202

1223

129公/英制转换指令非法在公制/英制变换时发生了错误。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通130非法地址过 G10进行参数输入时，虽然参数不是轴型却0

指定了轴号地址。螺距误差补偿数据不指定轴号。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通130过 G10进行参数输入时，虽然参数是轴型却没地址丢失

1 有指定轴号。或者没有数据号地址 N、设定数据地址 P或者 R指令。

130非法数据号

130非法轴号

130数位太多

130数据超限

130轴号丢失

130负号使用非法

130数据丢失

132非法机械组号

133非法主轴号

133轨迹号不对

133数据写入锁住错误

133数据写入错误

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通过 G10进行参数输入时，被设定为一个不存在数据号指令的编号。其他字的数值非法时，也会发出此报警。

在从外部登录参数、或者通过 G10进行参数输入时，轴号地址的指令超出最大控制轴数的范围。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据时，数据的位数超出允许值。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据时，数据超出范围。在通过 G10输入数据时，与 L号对应的每个数据设定地址的值超出范围。NC指令的字中有的也具有指令范围，如果超过此范围，就会发出此报警。

从外部登录参数，在没有必要指定轴号（地址 A）的参数中，没有该指定。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通过G10进行参数输入时，数据符号的使用方法非法。为不可使用符号的地址指定了一个符号。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据时，没有在地址之后指令数值。

在从外部登录参数、或者通过 G10进行参数输入时，路径号地址的指令超出最大控制路径数的范围。

在从外部登录参数、或者通过 G10进行参数输入时，主轴号地址的指令超出最大控制主轴数的范围。

在从外部登录参数、或者通过 G10进行参数输入时，路径号地址的指令超出最大控制路径数的范围。

在从外部登录参数、螺距误差补偿数据、工件坐标系数据时，不能加载数据。

在从外部登录各类数据时，不能写入数据。

1470

1508

1509

M 与法线方向控制相关的参数设定有误。在参数(No.5480)中设定法线方向控制轴的轴号，但是，轴号不在控制轴数的范围内。作为法线方向控制轴G40.1~G42.1 参数丢的轴没有作为旋转轴来设定（参数

失

ROTx(No.1006#0)=1、No.1022=0）。在 1～15000mm/min的范围内设定参数(No.5481)中插入法线方向控制轴的旋转时的进给速度。

M代码重复（分度台反M 具有设定了与此 M代码相同代码的功能。向）（分度台分度）

M 代码重复（主轴T 具有设定了与此 M代码相同代码的功能。位置定向）（主轴定位、定向）

1510

1511

1533

1534

1537

1538

1541

1543

1544

1548

1561

1564

1567

1590

1591

1592

M 代码重复（主轴T 具有设定了与此 M代码相同代码的功能。定位）（主轴定位、定位）

M 代码重复（主轴T 具有设定了与此 M代码相同代码的功定位方式解除）能。（主轴定位、方式解除）

地址 F 未溢在每转进给方式下，由 F指令/S指令计算出来的出（G95）钻孔轴的进给速度过慢。

地址 F 溢在每转进给方式下，由 F指令/S指令计算出来的出（G95）钻孔轴的进给速度过快。

地址 F 未溢给 F指令应用倍率的速度过慢。

出（倍率）

地址 F 溢出（倍给 F指令应用倍率的速度过快。

率）

S 指令为 0

齿轮比设定错误

S 指令过大

控制轴方式不对

S指令为 0。

T 在主轴定位功能中，主轴和位置编码器之间的齿轮比、或者位置编码器的脉冲数的设定非法。

S指令超过最高主轴转速。

1593

1594

在切换控制轴方式的中途指定了主轴定位(T系列)轴／Cs轮廓控制轴的指令。

M 所指定的旋转角度不是最小分度角度的整数非法分度角

倍。

分度台轴与其它轴同时 M 分度台分度轴与其他轴指定在相同程序段指令中。

M 对移动中或者分度台分度的顺序尚未结束的分度台轴轴指令重复

轴指定了分度台分度的指令。

在从输入设备读入数据时检测出了 TH错误。引起TH错误 TH错误的读入代码和从程序段起的第几个字符，可以通过诊断画面进行确认。

在单程序段的 TV检测中检测出了错误。可以通过TV校验错误

参数 TVC(No.0000#0)来抑制 TV检测。

在程序段的中途指定了 EOR（记录结尾）代码。在读出 NC程序最后的百分比时也会发出此报警。记录结束

在程序再启动功能中找不到指定的程序段时会发出此报警。

M 与 EGB相关的参数设定错误(1) 参数

SYN(No.2011#0)的设定不正确。(2) 由 G81指定的EGB 参数设定错误从属轴没有作为旋转轴来设定。（参数

ROTx(No.1006#0)）(3) 尚未设定每旋转一周的脉冲数（参数(No.7772、No.7773)）。

M EGB指令的程序段格式错误。(1) 没有在 G81的程序段中指定 T（齿目数）。(2) 在 G81的程EGB 格式错误

序段中用 T、L、P、Q任一方指定了超出指令范围的数据。(3) 在 G81的程序段中指定了 P

或 Q。

M 在基于 EGB的同步中指定了不得指定的指令。159(1) 基于 G27、G28、G29、G30、G33、G53等的从EGB 方式指令非法

5 属轴指令(2) 基于 G20、G21等的英制／公制变换指令

159EGB 溢出 M 同步系数的计算中溢出。

［输入/输出设备］试图在输入/输出设备的输入/输出处理中指定非法的指令。［G30返回参考点］180输入/输出 I/F 指指定了第 2～第 4返回参考点的 P地址号分5 令非法

别超出2～4的范围。［每转暂停］每转暂停指令时，主轴旋转指令为 0。

在设定中指定了所选输入/输出设备无法执行的指180设备型式不符令。不是 FANUC磁盘而指定了倒带到文件开头，就6

会发出此报警。

指定了非有效的输入/输出接口。针对与外部输入/180输入/输出参数设定错输出设备之间的波特率、停止位、通讯协议选择，7 误

参数设定有误。

180有 2个设备打开对于输入/输出中的设备，执行了打开操作。

1) 基于各轴工件坐标系预置信号的包含进行预置的轴的路径的轴没有全轴停止，或者在指令中的状182态下，接通了各轴工件坐标系预置信号。2) 在指信号状态不正确

0 令了通过各轴工件坐标系预置信号进行预置的 M代码时，尚未输入各轴工件坐标系预置信号。3) 辅助功能锁定处在有效状态。

182没有从连接于阅读机／穿孔机接口 1的输入/输出数据格式错误 (1)

3 设备检测出接收到的字符的停止位。

用阅读机/穿孔机接口 2输入／输出数据时，I/O183设备的就绪信号(DR)被切断。可能是因为 I/O设备DR信号关闭(2)

0 的电源被断开，或没有连接电缆线，或印刷电路板不良。

用阅读机/穿孔机接口 2读入数据时，发生超程、183通讯错误（2）奇偶校验错误或帧错误。输入数据的位数或波特率2

的设置或 I/O设备规格号不正确。

183没有从连接于阅读机／穿孔机接口 2的输入/输出数据格式错误 (2)

3 设备检测出接收到的字符的停止位。

用阅读机/穿孔机接口 2向存储器读入数据时，虽183缓冲器溢出（2）然设定读入停止指令，但是，读 10个字符后输入4

不中断。可能是因为 I/O设备或印刷电路板不良。

191V-设备驱动器错误

设备驱动程序控制中发生了错误。

2 （打开）

1960

1961

1962

1963

1964

1965

1966

1967

1968

1969

1970

1971

1972

1973

存取错误 (存储卡)

未就绪 (存储卡)

卡已满 (存储卡)

存储卡存取非法。读入时发生此报警时，对 EOR代码不进行检测，一直读到文件最后。

存储卡尚未做好准备。

存储卡的可用空间不足。

卡被保护 (存储卡) 存储卡处在禁止写入状态。

卡未安装 (存储卡) 不能识别存储卡。

目录已满 (存储卡) 不能在存储卡的根目录中创建文件。

文件未找到

卡)

文件被保护

卡)

非法文件名

卡)

格式化不对

卡)

(存储 (存储 (存储 (存储存储卡上找不到指定的文件。

存储卡处在禁止写入状态。

存储卡的文件名非法。

请进行文件名的检查。

卡型不对 (存储卡) 这是不能使用的存储卡。

擦除错误 (存储卡) 擦除存储卡时发生错误。

电池电压低 (存储存储卡的电池不足。

卡)

文件已经存在存储卡上已经存在同名文件。

在嵌入式以太网／数据服务器功能中，返还了错203嵌入式以太网/数据服误。详情请确认嵌入式以太网或数据服务器的错误2 务器错误

消息画面。

205#200--#499 P 代码公试图输入系统中不存在的用户宏程序公共变量。

1 共宏变量输入错误

#500--#549 P代码公共205不能输入变量名称。不可对 P-CODE宏公共变量宏变量选择错误(不能2 #500～#549指定SETVN。

用SETVN)

205P-CODE变量号码在范围试图输入系统中不存在的 P-CODE专用变量。

3 外

205扩展 P-CODE变量号码试图输入系统中不存在的扩展 P-CODE专用变量。

4 在范围外

401输出缓冲器实数值非法输出缓冲器的实数值指定有误。

5001个程序段中指定的字数超过允许范围。最大一段中的字数太多

6 为 26个字，但随 NC系统而不同。请将指令

字分割为 2个程序段。

移动量由于用以补偿、交点计算、插补的计算等原因而超出最大指令值。确认程序指令的坐标、补偿量等。

500进给速度为0（空运行空运行速度的参数(No.1410)或者各轴的最大切削9 速度）进给速度参数(No.1430)被设定为 0。

在程序段的中途指定了 EOR（记录结尾）代码。501记录结束在读出 NC程序的最后的百分比时也会发出此报0

警。

501进给速度为0（最大切最大切削进给速度(参数 No.1430)的设定值被设1 削速度）定为为 0。

501未找到跟踪数据由于没有跟踪数据而不能进行数据传送。

501在同一程序段中组合指定了属于同一组的 M代M 代码组合非法

6 码。或者在含有单独指令 M代码下被指定。

在 G51.2方式下，不能保持指令值的旋转速度501多边形切削主轴速度错比，因为主轴转速或多边形同步轴的速度超过钳制8 误值或太低。在主轴间多边形加工的情形下，本报警发生原因的详情，显示在诊断显示 No. 471中。

在空运行下指定移动到重新开始加工位置的轴顺序502程序再启动参数错误的参数(No.7310)设定值错误。设定范围为 1～控制0

轴数。

与平直度补偿相关的参数设定错误。可能是由于下列原因所致。1) 设定了在移动轴或者补偿轴的参504非法参数 (平直度补数并不存在的轴号。2) 平直度补偿的补偿点号大6 偿) 小关系不正确。3) 平直度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点的最负端和最正端的范围内。4) 为每个补偿点指定的补偿量过大或太小。

506平面上指令轴的设定单在一个由设定单位不同的轴构成的平面上指定了圆4 位不同弧插补。

在基于 PMC的轴控制中，为相同的 DI/DO组设506指令轴设定单位不同定了采用不同设定单位的轴。请修改参数5

（No.8010）。

507没有小数点在必须指定带有小数点的指令中没有输入小数点。

在相同程序段中，相同的地址出现 2个或更多个。507地址重复或者，指定了 2个或更多个属于相同组的 G代4

码。

511在先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制方式中指令了不合适的 G代码

0 无法指令的 G代码。

513T 同时指定了 PMC轴控制和极坐标插补。请修NC 指令不兼容

1 改程序或梯形程序。

500距离太长

5195

5220

5257

5303

5305

5306

5329

5339

5346

T 在刀具补偿量测量值直接输入 B功能中，测量操作非法。[1接点输入的情形]1) 已被存储的脉冲的方向不一定。可能是由于在偏置写入方式期间停止、伺服关断中、方向发生偏差等。2) 刀具在 2轴（X轴和 Z轴）上同时移动中。未找到方向 [4接点输入移动方向判别规格的情形]1) 已被存储的脉冲的方向不一定。可能是由于在偏置写入方式期间停止、伺服关断中、方向发生偏差等。2) 刀具在 2轴（X轴和 Z轴）上同时移动中。3) 刀具补偿量写入信号所示方向与轴的移动方向不一致。

自动设定参考点位置的参数 DATx(No.1819#2)被参考点调整方式设定为 1。在手动运行下将机床定位于参考点，而后再执行手动返回参考点操作

MDI 方式不允通过 MDI方式指定了刀具半径补偿或刀尖半径补许 G41/G42 偿。（基于参数 MCR(No.5008#4)的设定）

触摸板的连接不正确，或者通电时不能进行触摸板触摸板错误

的初始化。排除上述原因，重新通电。

在基于多主轴控制中的地址 P的主轴选择功能中，1) 尚未指定地址 P。2) 选择主轴的 P代码尚未设定的参数(No.3781)中。3) 指令了不能与 S_P_;指令同时指令 G代码。4) 由于参主轴选择 P指令错数 EMS(No.3702#1)为１，多主轴控制没有处在有效状态。5) 尚未在参数(No.3717)中设定各主轴的主轴放大器号。6) 从禁止指令的路径执行了主轴指令。(参数(No.11090))7) 参数(No.11090)的设定值非法。

没有正确执行启动时的方式切换。不在复位状态方式转换错误时，在复位中以及紧急停止中执行了一个接触式宏。

M98 和 NC 指在固定循环方式中指定了非单独程序段的子程序调令在同一段用。请修改程序。

程序进行的同步/混合/T 1) 由 51.4/G50.4/G51.5/G50.5/G51.6/G50重叠控制中命令格式错.6指令的P,Q,L的值非法。2) 参数(No.12600)的误。值重复。

由于如下原因，尚未建立 Cs轮廓控制轴的坐标。请执行手动回参考点操作。1) 对于 Cs轴原点建立状态信号 CSPENx=0的 Cs轴，建立了 Cs轴坐标。2) 尚未从主轴放大器传输来位置信息。请进行参考点回归 3) 开始建立 Cs轴坐标时处在伺服关断状态。4)

建立 Cs轴坐标中变成了紧急停止状态。T 5) Cs轴处在同步控制中或者处在重叠控制中。6) 试图对 Cs轴坐标建立中的 Cs轴解除混合控制。7) 试图对 Cs轴坐标建立中

的 Cs轴开始同步、混合和重叠控制。

536请在原点处进行英寸/在参考点以外的位置进行了英制/公制切换。请在2 公制的切换移动到参考点位置后进行英制/公制切换。

M 处在无法指令工件坐标系设定 G92的状态。5391) 刀具长度补偿位移类型中刀具长度补偿发生变G92不能指令

1 化后，在没有绝对指令的状态下指令了 G92。2) 在与 G49相同的程序段中指令了 G92。

Cs轮廓控制的设定轴数超出了基于系统的最大值。539Cs轴数过多请确认下列参数设定。(No.1023)发生了此报警的5

情况下，无法解除紧急停止。

刀具半径补偿或刀尖半径补偿的拐角圆弧插补544G39 中不能指令移(G39)不是单独指令，而是与移动指令一起指定的5 动命令

指令。请修改程序。

544G41/G42 中无避免由于在刀具半径补偿或刀尖半径补偿的干涉检查避6 干涉让刀开功能下不存在干涉让刀矢量，不能避开干涉。

544G41/G42 干涉让刀在刀具半径补偿或刀尖半径补偿的干涉检查避开功7 危险能下，被判为若进行让刀动作就存在危险。

544G41/G42 让刀发生在刀具半径补偿或刀尖半径补偿的干涉检查避开功8 干涉能下，对于已经创建的干涉检查矢量继续进行干涉

发那科报警查询-系统报警操作报警

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