2023年12月22日发(作者：)

AMKN8628工业控制板使用手册（2022年6月7日修订版）第1页共16页http：//

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版本变更表格显示本产品使用手册在不同时期的修订版本：版本修改内容完成日期2019.9.12019.10.12021.10.132022.6.7修订部门研发部研发部研发部研发部V1.00初稿(STM32F407ZE模块(贴片)作为核心模块)V1.02修改部分内容V1.04修改部分内容V1.05原EMB8628I更改为：AMKN8628订货型号：序号1订货型号AMKN8628说明AMKN8628工控板备注工业级：-30～70℃（不结露）第3页共16页http：//

目录第一章．AMKN8628工控板功能简介·················5第二章．AMKN8628硬件接口详细说明················8第三章．AMKN8628常见问题及软硬件版本更新·············16第四章．售后说明·························16第4页共16页http：//

第一章．AMKN8628工控板功能简介1．概述AMKN8628是北京中嵌凌云电子有限公司为工业控制而研发的一款高性能工业控制板。本控制板采用ST公司的STM32F407ZE作为核心控制器。该控制板可以使用户在设计初期省去许多硬件设计调试的麻烦，使之专注于软件开发，我们提供了模块化的底层硬件驱动库文件，用户可直接应用非常方便。该控制板也适用于科研、开发教学实验初期的设计之用，同时也适用于工控，智能仪表等符合要求的应用场合，具有极高的性价比。2．主要特性（1）MCU为ST公司STM32F407ZE，512KB程序FLASH、192KBRAM、最高168MIPS执行速度；（2）I²C接口的EEPROMAT24C64(8KB)；（3）8MBSPI接口FLASH(选用W25Q64或GD25Q64）（4）RTC时钟，带停电保护功能；（5）4组脉冲输出：可以控制4轴步进电机驱动器，每组信号为PWM/DIR/ENA；（6）4组FLCK脉冲输入，支持差分或单端输入接口，可以接3路(差分或单端)正交光电编码器；（7）16路带隔离DI输入端口；（8）8路带隔离DO输出端口，可以直接驱动继电器；（9）8路驱动继电器(250V/5A)干节点输出；（10）模拟信号输入：6路0-10V或0-20mA输入；（11）模拟信号输出：2路DA输出，输出范围0-10V；（12）1路带光电隔离CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；（13）1路带光电隔离RS485（半双工）通信接口；（14）RS232接口2路；（15）10M/100M自适应以太网接口；（16）28（4*7）按键矩阵键盘输入接口；（17）串口LCD(迪文科技)接口；（16）1个蜂鸣器、1个电源LED、1个运行LED；（17）内置独立看门狗，确保系统永远不死机；第5页共16页http：//

（18）SWD调试接口；（19）+16V～26V供电，推荐24V/1A；（20）核心模块4层、底板4层工业PCB板设计，全部选用工业级器件，适用环境温度-30～70℃（不结露）；3.工控板配置：3.1AMKN8628配置(1)STM32F407ZE工控模块（焊接在底板）(2)AMKN8628工控底板(3)各种3.81mm间距端子(4)资料网盘：提供下载地址，自行下载3.2用户选购配件(1)迪文科技LCD屏（8英寸，分辨率800*600）1个(2)4*43.3PVC膜按键1个1块1块1套下载器选择用户需自备下载器：J-Link或ST-Link下载器；这个是必须要有的。3.4注意（1）购买本产品后，可向公司销售索取最新的网盘资料。（2）网盘内容包括如下：1)AMKN8628使用手册，软件开发手册；2）AMKN8628测试程序；3）利用最新ST公司HAL驱动库编写的例程；4）硬件原理图(PDF文件)；5）相关开发工具软件及开发资料若干；第6页共16页http：//

4．工控板图片及尺寸：尺寸：160*110mm，4个定位孔：直径6mm，孔径3.2mm，距离板子边沿都是3.5mm，长边孔间距153mm，短边孔间距103mm；第7页共16页http：//

第二章．AMKN8628硬件接口详细说明1.工控板接口列表标号JP1JP3JP4JP5JP6JP7JP8JP9JP10JP11JP12JP13JP15功能说明下载器接口(SWD),调试下载程序以太网接口4*7按键接口8路D0隔离输出(DO1～DO8)8路DI隔离输入(DI1～DI8)8路DI隔离输入(DI9～DI16)8路继电器干接点输出(DO9～DO16)串口LCD接口6路模拟信号输入，0～10V或4～20mA电流环2路模拟信号输出，范围：0～10V脉冲输出端口1/2脉冲输出端口3/4脉冲输入端口2连接对象ARM下载器以太网接口设备外接4*7按键键盘开关量输出开关量输入开关量输入开关量输出外接迪文科技的LCD屏各种电压或电流环型传感器各种电压控制型设备各种电机驱动器各种电机驱动器各种脉冲信号及正交编码器各种脉冲信号及正交编码器各种脉冲信号及正交编码器各种脉冲信号电源JP16脉冲输入端口3JP17脉冲输入端口1JP18JP27J5脉冲输入端口4+16V～+26V直流电源输入接口及+5V/12V电源输出接口通用IO接口第8页共16页http：//

2．JP2为测控板电源输入接口1VDD2GND3+12V4+5V5GND说明：VDD为输入电源，范围+16～+26V,要求电源能提供最少1A电流电源；+12/+5V为板子对外输出电源，注意不可接外部电源。3．JP1为下载器接口1+3.3V2SWDIO3SWCLK4GND说明：使用ARM下载器进行调试编程；4．JP11为DA输出接口1AO1说明：（1）2路12位DA输出，默认输出信号量程0～+10V；（2）AO1/AO2输出电压计算公式：AO输出控制数据（D）范围：0～0x0FFF；0～+5V量程输出：Vo=5*D/0x0FFF；0～+10V量程输出：Vo=10*D/0x0FFF；2AO23AGND5．JP10为模拟输入接口VDDAI1AI2AI3GNDVDDAI4AI5AI6GND说明：(1)模拟输入信号量程0～+10V/0～+20mA可选：RK1-RK6断开：对应AI1-AI6为0-10V输入；RK1-RK6短接：对应AI1-AI6为0-20mA输入(2)输入信号不是电流环则VDD空闲不用，如果是电流环则可接2线制电流环或3线制电流环输出设备，接线图如下：第9页共16页http：//

(3)输入信号计算公式AD转换输出数据（D）范围：0～4095；0～+10V量程输入：Vi=10*D/4095mV；0～+20mA量程输入：Vi=20*D/4095uA；6．JP20为2路RS232通信接口1TX1说明：(1)本端口提供2路RS232通信口，其中RS232-1(TX1/RX1)占用UART1、RS232-2(TX5/RX5)占用UART5；(2)TX是串口发送数据端，RX串口接收数据端；19为带光耦隔离的RS485和CAN通信接口端子JP19说明：(1)本控制板提供1路光电隔离CAN和RS485通信接口；(2)CANH是CAN高端信号，CANL是CAN低端信号；(3)RS485(A+/B-)占用UART2，A+是RS485正端信号，B-是RS485负端信号；8．JP6/JP7为16路DI输入接口端子JP6JP71COM1COM22DI1DI93DI24DI35DI46DI57DI68DI79DI81A+2B-3CANH4CANL2RX13TX54RX55GNDDI10DI11DI12DI13DI14DI15DI16第10页共16页http：//

说明：（1）本测控板提供16路DI输入接口，采用双向光耦隔离，可输入外部开关型信号或电压型信号；输入信号根据COM端确定；（2）需要外部供电，供电范围为+12V～24V(注：+5V需要更换板上限流电阻1K)；（3）参考接口电路如下：开关型信号输入：COM端接电源正极(+12V～+24V)，DI1-DI16接开关连接到电源地，或者用接NPN三极管开路输出端电压型信号输入：COM端接电源地，DI1-DI16端接电源电压(+12V～+24V)5为8路DO输出接口1+OPT12DO13DO24DO35DO46DO57DO68DO79DO810GND第11页共16页http：//

说明：(1)本测控板提供8路控制输出接口，可直接控制继电器等外部设备；(2)注意：本测控板＋OPT电源需要外部输入，范围是：+5V～+30V，单路最大流入电流不超过350mA；(3)电路接口如下图：外部负载电阻(继电器)接法:10．JP6为8路继电器干接点输出接口1K12K23COM124K35K46COM347891011K812COM78K5K6COM56K7COM12、COM34、COM56、COM78分别是K1/K2、K3/K4、K5/K6、K7/K8的公共端。说明：干接点可以接DC30V/5A或AC220V/5A的设备；12.J5为SPI/I²C/UART接口1112+3.3V+5VGNDGNDTXD4RXD4SCLSDAMOSIMISOSCKNSS说明：(1)MOSI/MISO/SCK/NSS为SPI2接口，电平为3.3V，不兼容5V；(2)SCL/SDA为I²C2接口，电平为3.3V，不兼容5V；(3)TXD4/RXD4为UART4接口，电平为3.3V，不兼容5V；第12页共16页http：//

13．JP12/JP13为带光电隔离脉冲输出接口，可以接各种电机驱动器端子12345678JP12+OPTPWM1DIR1ENA1PWM2DIR2ENA2GNDJP13+OPTPWM3DIR3ENA3PWM4DIR4ENA4GND说明：(1)这2个端口利用定时器和IO可以输出各种频率的脉冲信号，可以实现同时控制4路电机驱动器；因为光耦隔离，+OPT和GND要连接外部+5V到+24V电源；PWMx/DIRx/ENAx(x=1-4)都是漏级开路输出；(2)JP13的PWM4脚与JP16(FCLK3:A+/A-)共用定时器4的CH1通道(U2的69脚PD12)，也就是说PWM4和FCLK3不能同时使用，当只使用PWM4时：RK11短接，RK10断开(在电路板正上方中间位置)。板子出厂默认只使用PWM4。(3)与电机驱动器接口电路如下(电阻可以不接)：注：图中PUL就是PWM，外部电源+5V接+OPT；第13页共16页http：//

10/JP11为脉冲输入接口，可以接各种频率信号和正交编码器信号输入端子功能12345678JP17FCLK1输入JP15FCLK2输入+VTA+A-JP16FCLK3输入JP18FCLK4输入单端或差分脉冲输入说明：(1)A+/A-，B+/B-，Z+/Z-是3组差分脉冲输入信号；也可以单端输入；(2)+VT对外供电:VT5短接,VT12断开：+VT输出+5V；VT5断开，VT12短接：+VT输出+12V；(3)JP17/JP15/JP16这3个端口利用定时器可以输入各种频率的脉冲及正交编码器信号，可以实现3路信号同时输入；输入电平范围：0～5V，不能超过这个范围；(4)JP16(FCLK3:A+/A-)与JP13的PWM4脚共用定时器4的CH1通道(U2的69脚PD12)，也就是说FCLK3和PWM4不能同时使用，当只使用FCLK3时：RK11断开，RK10短接(在电路板正上方中间位置)。板子出厂默认只使用PWM4。GND----B+B-Z+Z-GND(5)输入信号形式列表(-表示：空、不接)：实现功能测频(可以同时测量3路)计数(只能测量1路)正交编码计数(测量1路)信号单端差分单端差分单端差分+5V输出A+CLK1A--B+CLK2B--Z+CLK3Z--GND共地输出CLK1+CLK1-CLK2+CLK2-CLK3+CLK3-共地输出CLK1---BB+---B---ZZ+---Z-共地共地共地共地输出CLK1+CLK1-输出输出AA+-A-注：JP18不支持正交编码器计数。第14页共16页http：//

15．JP4为28键盘键盘接口(三角号指示的为第1脚)1L12L23L34L45C16C27C38C49C510C611C7说明：此接口可直接接28(4*7)键键盘，键值表如下：C1L1L2L3L44567C212131415C320212223C428293031C536373839C644454647C752535455注意：键盘接口交叉点是按键键值。例L2与C3之间按键，键值是21。16．JP9为迪文科技串口LCD屏接口1+12V23-4RX35TX367GND8注意：1/2脚：+12V电源输出；RX：RS232接收；TX：RS232发送。第15页共16页http：//

第三章．AMKN8628常见问题及软硬件版本更新8628常见问题（1）电源电压输入范围是+16～26V，不可超过这个范围，推荐24V/1A供电。2.关于软件驱动库：我公司软件驱动库已经全面更新到V1.10/V1.20版本，对于AMKN8628只支持该版本；注意：V1.20版本驱动库就在最新的测试例程里,建议用V1.20第四章.售后说明当该产品出现问题需要维修时，请用户将产品寄回本公司，以便我们能尽快的帮助您解决问题。自出厂之日起，对于壹年内的非人为损坏，公司免费维修。请您不要擅自更换元器件或更改电路。若因您的人为损坏，恕不免费维修。若您在使用时，遇到与该产品相关的技术问题，本公司提供免费技术指导。您可以拨打电话************或登录网站http：//与网站客服进行咨询。第16页共16页http：//