2023年12月25日发(作者：)

使用robotstubio和机器人建立连接

On May 16, 2022, I was in my prime and had a good time.

使用robotstudio与机器人建立连接

ABB的robotstudio软件具有强大的虚拟仿真功能;

如图所示,找到贴在控制柜的标签,找到黄颜色标记的service;

设置网络连接

网络与共享中心

适配器设置

选择本地连接

右键属性

找到IP４,双击

勾选为动态IP,DNS也需要是动态获取的

OK

连接在LAN所对应的网络端口中

连接在ＷＡＮ所对应的端口

以６.０示教器为例

设置网络连接

网络与共享中心

适配器设置

选择本地连接

右键属性

找到IP４,双击

勾选第二个

我们需要将机器人的这前面三段要是一样的

打开ｒ软件

点击上方控制器功能选项卡

点击添加控制器

点击一键连接;

最后在左边的控制器视图中观察是否已连接上控制器;