2024年1月1日发(作者：)

参数调试步骤

1.基本参数设定

1) 上电全清

当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。

全清后一般会出现如下报警：

100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。

506/507硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定3004#5OTH可消除

417 伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。

5136 FSSB 电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）

手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。2）手动输入功能参数（9900~9999）

N09920 P 00101011 N09937 P 00000010

N09921 P 01000010 N09938 P 00000000

N09922 P 00000000 N09939 P 00000000

N09923 P 00000000 N09940 P 00000100

N09924 P 00000100 N09941 P 00000001

N09926 P 00000000 N09943 P 10011000

N09927 P 00010000

N09928 P 10100000 N09947 P 10000000

N09929 P 00000001 N09953 P 10000000

N09930 P 00100110 N09965 P 00000100

N09931 P 00000100 N09968 P 111111111

N09932 P 10010000 N09972 P 00000010

N09933 P 10000000 N09977 P 00010000

N09934 P 00000000 N09988 P 00010000

N09935 P 00000000 N09990 P 01101000

N09936 P 10010000 N09997 P 00000010

3）伺服FSSB设定和伺服参数初始化

参数1020=88；89；90

参数1022设定位1；2；3

参数1023设定位1； 2；3；等。

参数1902的位0 = 0

在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。

按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。

在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。

按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。

首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。

注：1．第一码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。

2.在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。

当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况：

常见伺服报警： 报警号 报警内容 可能原因 解决办法

417# SERVO ALARM: n–TH AXIS – ECT

伺服设定画面的各项数据有误

误设使用分离型检测器参数

重新进行伺服设定

1815#0 OPT

N/M的设定

432# 伺服放大器先上电 检查上电时序

433# 1 检查接线

436 过电流 机械夹紧/抱闸 检查机械/抱闸/电机三相是否缺相

466# n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION 电机与放大器不匹配 电机参数设定不正确，检查电机参数（2165），重新设定

926# 放大器24V电源不稳定/上电时序不对 检查24V电源

上电时序

5136# FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL FSSB的轴设定不正确 1）重新设定FSSB

5138# FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE FSSB设定没有完成 进行FSSB设定

4） 主轴设定

首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。断电项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１中的电机代

再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改，（没有的不用更改）即可。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741#）参数，在MDI画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。

（不使用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1 屏蔽串行主轴 否则750#）

注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。

5）其他参数的设定。

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。

参 数

设定值 屏蔽项目

PSM外部风扇停止时报警

1807#2 1

SVM外部风扇停止时报警

609

报警号 备注说明

611

当值为1时，通过复位即可解除报警使机床暂时能继续运动

当值为1时，通过复位即可解除报警使机床暂时能继续运动

CNC控制单元上部的风扇

8901#7 1

不进行风扇电机的检测

701

1005#6 0

3111#0 0

3111#1 0

3111#6 0

3111#7 1

3112#0 0

3112#2 0

3115#0 1

3115#1 1

3117#1 1

3195#2 1

3202#0 1

3202#4 1

3208#0 1

3292#7 1

8701#2 0

8903#0 0

多轴放大器取消一个轴后会出现401号

报警

401

不显示伺服设定画面

不显示主轴调整画面

不显示运行监视画面

发生报警时不切换到报警/信息画面

不显示伺服波形

外部操作信息履历画面不显示

各轴的当前位置不显示

绝对坐标和相对坐标不显示

使诊断号445中可以看到主轴的位置显

示

按下[SYSTEM]功能键时，不显示参数设

定辅助画面

禁止8000-8999号打开编辑

禁止9000-9999号打开编辑

[SYSTEM]功能键无效

设定画面的PWE将无效，信号KEYPRM

（G46.0）用于存储器保护和参数可写设定

自动运行中在PMC窗口改写参数不生效

定期维护信息不显示

屏蔽画面

屏蔽画面

屏蔽画面

画面切换

画面屏蔽

画面屏蔽

画面显示

显示屏蔽

显示打开

画面屏蔽

编辑屏蔽

编辑屏蔽

功能键屏蔽

会屏蔽掉PWE，请慎重使用。

显示屏蔽