2024年1月2日发(作者：)

1.1 主机卡1.硬件配置XDPS工程师用户手册主机卡带DOC&VGA显示卡作用。50同轴电缆第九章 DPU及虚拟DPU软件算机系统组成，每台计算机的配置如下：ISA总线该主机卡必须支持DOC(Disk On Chip)。用户必须注意，在配置主机卡的CMOS时，要做到以下几点：XDPS分布式处理系统中，每一台DPU主控制机均包含有二台完全相同、互为冗余的计它是DPU的心脏部件，采用INTEL公司的Pentium或更高档次的CPU。它具有速度快，能如有的话，要禁止电源管理功能。安装好软件后，要禁止软硬盘接口。够快速响应多种事件并能准确地完成诸如IO输入输出、PID运算、网络通讯、位总线通讯、如使用的是Pentinum CPU，最好降为166MHZ使用，以使其能在风扇故障时仍然能双机切换卡(1)双机切换卡(2)网卡、双机切换卡所用中断号（一般为10,11, 5,7）一定要禁止PlugAndPlay起9 -

1网卡(1)网卡(2)50网络终结点逻辑运算、事件量处理等功能。正常工作。T型三通9 DPU及虚拟DPU软件

1.2 DOC1.3 网卡1.4 双机切换卡XDPS工程师用户手册第二块卡第一块卡站的站控制板连接。第二块网卡第一块网卡1011中断号中断号DPU的整机面板如右图所示:两块网卡的配置必须如下：DOC存贮容量必须大于20M。双机切换卡上一根25芯电缆切换卡互连，一根9芯电缆与I/O

与同一DPU的另一计算机上的双机7总线（Bitbus）PCX344，完成DPU与I/O站通讯。如板上有WatchDog功能，应开放此功能，看门狗时间一般设为 1-10秒钟。写数据花的时间较长。DOC与硬盘使用方法基本一样。DOC直接安装于主机卡的插座上。双机切换卡可选一块，也可选两块（冗余IO）。两块双机切换卡的配置必须如下：DOC是一种掉电以后能够永久保存数据的存贮器，和硬盘比较几乎没有磨损，但其读双机切换卡是由新华自行设计的，它除了完成双机跟踪和通讯功能外，主要还带有位DPU的每台计算机由两块互为备用的网卡，它们负责整个DPU和XDPS系统的通讯链路。9 -

2地址340H320H地址5308H208H9 DPU及虚拟DPU软件

XDPS工程师用户手册接上电源，该灯亮，否则暗。每台计算机有五个指示灯和一个电源钥匙开关，说明如下：该开关有三档：停机、运行和复位。当计算机正在运行应用程序时，该灯亮。当对该DPU运行下装或拷贝组态时，该灯亮。当系统正常运行时，此时电源灯和运行灯都亮;当应用程序出现故障或人为地不运行应用程序时，停机指示灯亮，运如该机处于主控状态，主控灯亮；如处于跟踪和初始状态，主控灯暗9 -

3钥匙开关:行指示灯暗。停机指示灯:主控指示灯:组态指示灯:运行指示灯:电源指示灯:9 DPU及虚拟DPU软件

2.2 应用软件 键盘 串口1 显示器2. 软件配置2.1 操作系统：XDPS工程师用户手册 主程序务的完成。DOC上。DOC使用上与硬盘一样。的应用程序以及配置文件进行更新；启动主程序。该程序完成校时、广播以及点到点通信的发送和接收。该程序主要任务是维护界面显示、完成菜单功能及调用各种线程。XDPS DPU采用新华公司自主生成的RMX-X实时多任务操作系统，所占空间为16M左右。放DPU运行时下载的文件，下载文件主要是更高版本的DPU软件以及修改过的配置文件。的IO设备，可以选用或编制对应的IO驱动接口。现在有以下几种驱动可供选择：XDPS目录中主要存放系统的应用程序以及配置和组态文件，主要有以下几个文件：DPU计算机上不接硬盘和软盘，DOC是DPU上唯一的盘，映射为C盘，所有软件都放在该程序主要完成以下任务：拷贝临时文件目录XDPS2中的所有文件到目录XDPS，对系统应用软件存放在C盘的XDPS目录中，应用软件还需要一个临时文件目录XDPS2，用作存该程序主要完成对IO卡件的扫描，即浮点量、模拟量、数字量的输入和输出。针对不同该程序主要包括各种算法模块、算法扫描、IO驱动接口、双机通信以及所有其他通信任9 -

4该操作系统支持以下设备的驱动： IO驱动接口程序

启动程序 网络驱动 核心程序 网络（TCP/IP 协议） Bitbus 通讯及简单IO读写9 DPU及虚拟DPU软件

XDPS工程师用户手册[NODE][USERNAME][IOSTATION]DEH=无级别：某一DPU节点的总体描述字段NODE=1OPU=*,的说明资料。 配置文件

组态数据文件3为操作员1为工程师2为超级操作员0为超级工程师用户名描述字段，格式为：用户名=密码，级别XDPS为14；DAS300为16该DPU配置的IO站的数目，缺省为零可以把DPU内存中数据存在该文件中，以备下次重新启动时使用。该项为1时，表示双机切换由高层软件决定。DPU节点号，可取1-40，61-100；缺省值为39该项为1，有DEH专用IO卡件。缺省为无每个IO站最多能配的IO卡的数量，缺省为无.仅用于显示的DPU节点名，最长11个字符，可不设由于XDPS组态I/O时，都以站号-板号-通道号的形式表示I/O地址，因此，各I/O驱动需将其I/O地址映射到XPDS的I/O地址形式。各驱动的映射方式各不相同。需查阅相关驱动选择的参数。同样的应用程序，可以通过配置而选用不同的系统结构、不同的硬件。针对不同的系统配置、不同的硬件设备、不同的要求，配置文件给用户提供了很多可该数据文件为二进制数据文件，主要存放I/O点组态信息以及算法组态信息，运行时该项只适用于DAS300。如为1，则DPU包含SOE功能。缺省为该项为1，BC板为双卡冗余。缺省为单BC卡运行IO驱动名。如填VIO，则驱动。缺省无驱动9 -

5配置文件的具体说明如下所述：DOUBLE=0采用四串口卡的DEH-III驱动DASSOE=0ENG=ENG,1MAXIONUM=1DRIVER=vioNAME=U=SOPU,2SENG=SENG，0MAXPLATENUM=16SoftSwitcher=0驱动名IO总体描述字段XDPS的标准硬件

ICPDAS的PC采集卡DAS300的标准硬件

适用的硬件9 DPU及虚拟DPU软件

XDPS工程师用户手册 [CU50][PT100][WATCHDOG]END_CMD=inSTART_CMD=noEND_DATA=0x00END_PORT=0x43REFRESH_CMD=inSTART_DATA=0x00START_PORT=0x444REFRESH_DATA=0x00REFRESH_PORT=0x443I0=3 CU50参数描述字段 PT100参数描述字段I0=3E0=15R0=40Av=40E0=15R0=80Av=20R=4700命令字有三种选择：in，out，no。缺省是no。如组态中放大倍数为0，则取该项值.看门狗命令描述字段：启动、刷新、结束三种命令。端口地址可以十六进制输入（0x34），也可以十进制输入（52）。如组态中放大倍数为0，则取该项值。每个命令有三项：命令字（CMD）、端口地址（PORT）、数据（DATA）。电桥基准电压，单位为伏特。缺省为15伏特。电桥基准电压，单位为伏特。缺省为15伏特。以上例子中的配置数据可直接用于研华486 CPU卡及盘仪PIA-653 586卡。恒流源基准电流，单位为毫安，缺省为3毫安。恒流源基准电流，单位为毫安，缺省为3毫安。电桥桥臂电阻，单位为欧姆。缺省为4700欧姆。电桥桥臂电阻，单位为欧姆。缺省为4700欧姆。电桥基准电阻，如组态中为0，则取该项值，缺省为40。电桥基准电阻，如组态中为0，则取该项值，缺省为80。9 -

6R=47009 DPU及虚拟DPU软件

3. 软件安装XDPS工程师用户手册格式化:以下文件：dupdate d: /s: /int15

1. README4. 2. 8. 7. 6. 3. 5. E----直接用DPU机盒，配上电源和软硬盘，作安装环境。再加上键盘和显示器。通常，用无源底板的工业PC作安装环境，插入DPU的主机卡。或者具。硬件环境只须一台最简单的计算机即可，主机板必须支持DOC，软驱和硬盘各一个，盘安装法、硬盘安装法和在线升级安装法。录任一目录下或使用MMI站的安装程序，再配置好即可运行了。软件工具即为DOC的维护工具，一般放在上述硬件环境的硬盘上，目录为MSYS，包括但安装DPU软件就复杂多了。软件安装必须具有一定的硬件环境和一些必备的软件工统上，而根本不需要做DOS格式化FORMAT或TRUEFFS的低级格式化DFORMAT。因为DOC在出厂dformat d: /s: /int15 /y- V3.3.5(V1.08)- V3.3.5(V1.08)- V3.3.5(V1.08)- V3.3.5(V1.08)对于一般DPU，软件安装于DOC上。视不同情况，有三种安装软件的方法，它们是：软但如果DOC的固件版本低于1.08，DOC的启动区映像必须升级到1.08或以上版本，具体通常，DOC第一次使用时，只需插上主机板，即可作为一般的DOS驱动器出现在你的系对于运行于MMI上的虚拟DPU，安装软件很简单，只需把上面介绍的应用软件拷贝到目9 -

7- 帮助文件- 写DOC映像- 读DOC映像- 复制DOC工具- DOC 信息工具- DOC 格式化工具- 升级启动区映像软件- DOC 启动区映像文件更新固件:命令格式如下：时都做过完全格式化。9 DPU及虚拟DPU软件

3.1 软盘安装法方法。3.2 硬盘安装法：XDPS工程师用户手册安装盘包括：盖部分文件，加以修复。须有DOC的维护工具。安装步骤如下：1．安装DOC于主机板。9．在DOC中建立临时目录XDPS2。5．执行安装批命令：A：INSTALL C：1．安装样本DOC于主板，然后重启动。安装步骤：制作映像文件步骤：2．在A盘中擦入0号启动盘，然后重启动。6．然后按照安装程序的提示进行安装即可。3．如果DOC的版本低于1.08，则须对DOC进行升级。8．拷贝A：盘中的XDPS目录以及里面的所有内容到DOC。10．修改配置文件（也可以在线修改），安装完成。4．格式化DOC（如无硬盘DOC为C盘，否则为D盘）：A：FORMAT C：/S1．目标启动盘1片，即DPU 0号安装盘，其中包括应用软件及安装工具。盘、或是没有已制作好的DOC，而不得不这样做。因为这是制作第一个DPU的DOC时采用的2．拷贝样本DOC到硬盘的文件Image_File。(命令：getmimg Image_File)7．如果安装成功，在A盘中重新擦入0号启动盘，重启动以便安装应用程序。2．操作系统映像盘4片，即DPU 1-4号安装盘，其中是已生成好的RMX-X操作系统。在已安装好的DPU有部分文件损坏而启动不起来的特殊情况下，也可用软盘启动，覆一般情况下，不用采取该方法安装DPU。除非你重新生成了操作系统、或是你没有硬该方法是最常用的安装方法，但必须先用软盘安装得到的DOC作为样本DOC，把该DOC整个映像到硬盘上。安装时只需把硬盘上的DOC映像拷贝到目标DOC既可。该方法硬盘中必9 -

89 DPU及虚拟DPU软件

XDPS工程师用户手册4．重启动。3.3 在线升级安装法：5．修改配置文件,也可以在线修改，安装完成。3．拷贝Image_File于目标DOC。(命令：putmimg Image_File)2．检查DOC版本，如版本低于1.08，则必须更新为1.08或以上。对于已安装好，而且已经在运行的DPU，如要更换软件或对DPU进行升级，可以采用该下去，重启动DPU即可。注意千万不要下装这个程序。请参照DPU组态软件获方法进行。用DPU图形组态软件的在线操作中的下装文件的功能，将需升级的DPU程序下装9 -

9取更多说明。1．安装目标DOC于主板，然后重启动。9 DPU及虚拟DPU软件

4.1 启动4. 使用说明XDPS工程师用户手册RT Net:I/O Net:Node : DPU节点号1．描述（Description）：画面上有五个显示区域：Name ：DPU名字描述标题上显示的是DPU号以及DPU启动时间。NetA或NetB:I/O网络DPU开始运行后，在DPU显示器上出现的画面如下所示：实时网络（Normal:正常；Bad：故障）以迅速了解通信、I/O扫描、组态数据、实时数据以及外部设备的运行状态。运行后，一台计算机处于主控状态，主控灯亮；而另一台处于跟踪状态，主控灯熄灭，行，DPU即开始启动。这相当于冷态启动。开始启动时电源的灯亮，主控和运行亮暗，停机灯闪烁，一分种左右，停机灯熄灭，运行灯亮，此时DPU开始运行，正常情况下，对DPU（OPU）等相连，通过ENG或OPU可对DPU进行组态、自检、单点等的操作，通过ENG或OPU可2．网络实时状态(Net Real Time Status)：（NetA:A网；NetB:B网）Type : DPU状态（MAIN：主控态；TRACK：跟踪态；INIT：初始态）DPU按照前面所述配置完毕后，即可使用。只须将DPU面板上的钥匙开关从停机扳向运DPU计算机向下通过Bitbus与I/O站相连，向上通过网络与工程师站（ENG）、操作员站b1为1：二号站通讯；b0为0: 二号站无通讯b0为1：一号站通讯；b0为0: 一号站无通讯。9 -

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XDPS工程师用户手册DAS：DEH：Total:Order:Index:Period:Number:3．配置情况(Config Status):5．DPU组态页描述（Dpu Page）:4．系统状态（System Status）:系统菜单中增加了以下八项：Copy DPU:页号。页序号。显示序号。页扫描标记。页扫描周期。内存使用率。ScanFlag:Alg File:Scan Loop:Write Disk:Read Disk :Total Page:Timer Count:Scan IO Loo:Single DPU：IO Comm Fail:Memory Usage:Double Pc344：算法出错计数。内部计数器计数。IO通讯出错计数。页中功能块的数目。组态数据总的页数。从而使初始态转到跟踪态。配置的最大IO站数。DPU中的二进制算法组态数据文件名。更新下面每个组态页描述数据的按钮。算法扫描计数，正常时该计数不断更新。IO扫描计数，IO正常时该计数不断更新。设备点广播次数，DPU正常时该计数不断更新。配置的一个站上最大的IO卡件数。b7为1：八号站通讯；b7为0: 八号站无通讯。, 以便下次DPU启动时能保持执行该组态。组态数据写盘，把DPU内存中的组态数据写入组态数据文件拷贝组态，从处于主控态的机器中算法拷贝到处于初始态的机器，读组态数据，把盘中组态数据文件的内容调到内存中执行。9 -

11Update List Box:保留。选择为DAS300包含SOE，否则无。选择为单DPU，否则为双DPU冗余。选择为双BC冗余通讯, 否则为单BC通讯。ALG Error Count:Dev Broad Count:Max Plate Number ：IO Station Number：Check3,Check4,Check5,Check6：选择为DPU用于DEH。9 DPU及虚拟DPU软件

XDPS工程师用户手册To Track:To Main:Delete Alg:Task Manage:Close:9 DPU及虚拟DPU软件切至跟踪，只能对主控DPU进行，且从机必须是跟踪态。切至主控，可对任何状态的DPU进行该操作。删除盘上的组态数据文件。调用任务管理器。关闭应用程序。DPU上一般不接显示器和键盘。在运行过程中，当DPU由于某种原因需要重新启动时，可把钥匙开关扳向复位位置，然后再扳回运行位置即可，这相当于热态启动。热态启动过程与冷态启动相同。一般情况下，尽量使用热态启动方法。4.2 组态请参见组态软件使用说明。4.3 双机切换每个DPU都可能处于下面三个状态中一个：主控态、跟踪态和初始态。当一对DPU中间没有双机切换电缆连接时，插着双机切换电缆的DPU处于主控状态，而没有插双机切换电缆的DPU则处于初始态或跟踪态，任何情况双机都不能切换。当一对DPU中间有双机切换电缆连接时，先启动的DPU处于主控状态，后启动的DPU处于初始态。主控DPU发现另一DPU启动后，会自动把组态数据拷贝到副控DPU，使其与主控DPU保持算法一致而处于跟踪态。主控DPU与跟踪DPU可任意切换，而且当主控DPU状态欠佳时会自动切换。不能对主控机进行下装，处于跟踪或初始态的机器才能下装，下装时以及完成后该机处于初始态。此时可通过组态软件使其升为主控态，然后拷贝算法到初始态的机器而使该对DPU算法一致。在线修改只能针对主控机进行，一旦主控机算法作了修改，跟踪机因与主控机算法不一致而切为初始态。在线修改完毕后，同样可把主控机算法拷贝到跟踪机而使二机算法一致。主控机在从机是跟踪态时可切至跟踪态，而当从机是初始态时不能切换，从机处于跟踪态或初始态时可随时切至主控态，而主控机变到从机原来所处状态。当一对DPU的双机算法完全一致时，这时一为主控、一为跟踪；此时主控随时把自已的中间计算结果传递给跟踪机，使双机一旦切换，决无扰动。当双机算法不一致时，主控同样把自已的中间计算结果传递给从机，双机中相同的算法依然跟踪，保证了在线修改时，即使主控机突然发生故障也不会引起太大的扰动。只有当双机组态完全一致时，双机才能自动切换，而当双机组态不一致时，双机不能自动切换，切换只能通过人工干预，且只能从处于初始态的机器切至主控机。9 -

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4.4 自检XDPS工程师用户手册样，黄色说明算法可能与主控不一样）通过XDPS的自检软件，能够很清楚地看到整个XDPS的工作情况，其中包括：3．每块卡件上各通道的A/D值或开关状态。2．每对DPU下包括几个I/O站，每个I/O站上有什么卡件、卡件类型、卡件工作情况。1．每对DPU的工作状态，主控机为绿色，跟踪机为蓝色或黄色（蓝色说明算法与主控一9 -

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