2024年1月8日发(作者：)
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极坐标指令
一、 FANUC系统极坐标指令（G15、G16）
G15——取消极坐标指令，取消极坐标方式
G16——极坐标指令
1、 功能
终点的坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。角度的正向是所选平面的第一轴正向的逆时针转向，而负向是沿顺时针转动的转向。半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90、G91）。
2、指令格式
G16
．
G15
3、说明
（1）设定工件坐标系零点作为极坐标系的原点。用绝对值编程指令指定半径（零点和编程点之间的距离）。
（2）设定当前位置作为极坐标系的原点。用增量值编程指令指定半径（当前位置和编程点之间的距离）。
（3）用绝对值指令指定角度和半径。
X——半径值
Y——角度值
（4）用增量值指令指定角度和绝对值指令指定极径。
G90、G91混和编程。
（5）限制
在极坐标方式中，对于圆弧插补或螺旋线切削（G02、G03）用R指定半径。在极坐标方式中不能指定任意角度倒角和拐角圆弧过渡。
二、 SIEMENS系统极坐标指令（G110/G111/G112）
1、指令解释
G110：极坐标参数，相对于刀具最近到达的位置点定义极点。
G111：极坐标参数，相对于当前工件坐标系的原点定义极点。
G112：极坐标参数，相对于上一个有效极点定义极点。
AP＝______：极角
RP＝______：极半径
2、定义极点坐标
（1）在直角坐标系中定义极点：G110/G111/G112 X_____Y_____Z_____
（2）在极坐标系中定义极点：G110/G111/G112 AP＝____ RP＝____
3、在极坐标系中位移指令的编程格式
（1）极坐标系里的快速移动指令编程：G00 AP＝____ RP＝___
（2）极坐标系里的直线插补指令编程：G01 AP＝____ RP＝___
（3）极坐标系里的顺圆插补指令编程：G02 AP＝____ RP＝___
（4）极坐标系里的逆圆插补指令编程：G03 AP＝____ RP＝___
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三、 极坐标系指令编程举例
以正六边形为例，设工件编程原点在正六边形图形上表面中心，坐标系为G54。
324φ5013.345256501、FANUC系统极坐标指令编程G01Z-5F30
（G15、G16） G42G01X25Y0D1F60
G54G90G40G17G15G0Z100 G16
X35Y0 Y60
Z10 Y120
M03S400 Y180
M08 Y240
2、SIEMENS系统极坐标指令编程G42G01AP=180RP=10D1F60
（G110/G111/G112） G110X0Y0
(1)G110 AP=120RP=25
G54G90G40G17G0Z100 G110X0Y0
X35Y0 AP=180RP=25
Z10 G110X0Y0
M03S400 AP=240RP=25
M08 G110X0Y0
G110X0Y0 AP=-60RP=25
G01Z-5F30 G110X0Y0
2 / 3
525Y300
Y360
G15
G40G01X35Y0
G0Z100
M30
AP=0RP=25
G110X0Y0
AP=60RP=25
Y10
G40G01X35Y0
G0Z100
M05
M09
M30
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(2)G111
G54G90G40G17G0Z100
X35Y0
Z10
M03S400
M08
G111X0Y0
(3)G112
G54G90G40G17G0Z100
X35Y0
Z10
M03S400
M08
G110X0Y0
G01Z-5F30
G42G01AP=180RP=10D1F60
G01Z-5F30
G42G01RP=25AP=0D1F60
AP=60
AP=120
AP=180
AP=240
AP=300
G112X-10Y0
AP=120RP=25
G112X-12.5Y=25*SIN（60）AP=180RP=25
G112X-25Y=0
AP=240RP=25
G112X-12.5Y=-25*SIN（60）AP=-60RP=25
G112X12.5Y=-25*SIN（60）3 / 3
AP=360
Y10
G40G01X35Y0
G0Z100
M05
M09
M30
AP=0RP=25
G112X25Y=0
AP=60RP=25
Y10
G40G01X35Y0
G0Z100
M05
M09
M30
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