2024年1月23日发(作者：)

汉桥伺服驱动器说明书

一、工作原理

伺服控制器通过与伺服电机连接的编码器获取反馈信号，通过与上位机或PLC等通信设备连接，接收控制指令，并根据指令信号控制功率放大器输出相应的电流给电机。

功率放大器负责将控制信号转化为适当的电流输出给电机，根据编码器信号进行反馈控制，实现电机的精确控制和定位。

电源模块为整个系统提供稳定的电源，确保驱动器的正常运行。

二、技术参数

1.控制方式：位置控制、速度控制、力控制

2. 控制精度：位置精度±0.01mm、速度精度±0.01m/s

3.输出电流范围：0-20A

4.输入电压范围：AC220V±10%、50Hz

5.输出扭矩范围：0-500N.m

6.通信接口：RS232、RS485、CAN等

7.工作温度范围：-10℃-50℃

8.输出功率范围：0.75KW-55KW

三、安装与调试

1.安装：将驱动器固定在机器或设备上，确保稳固可靠。连接电源线和信号线，注意接线的正确性。

2.参数设置：通过上位机或配置软件设置驱动器的参数，包括速度、加速度、电流限制等，并保存设置。

3.零位校准：将电机转动到初始位置，并通过上位机或手动操作将编码器的零位校准。确保电机的初始位置和编码器的零位一致。

4.闭环控制：将编码器与驱动器的闭环控制相连，使驱动器能够实时获取电机的位置反馈信号，从而进行精确的位置控制。

5.调试：按照系统的要求进行调试，逐步测试和确认各项功能与性能是否正常。

四、注意事项

1.在安装和调试过程中，确保驱动器和电机的相位连接正确，避免引起电机逆转或失控现象。

2.在使用过程中，避免强烈震动、高温和潮湿环境，以免影响驱动器的正常工作。

3.使用合适的电源和电源线，防止电流过大或电压波动引起驱动器故障。

4.定期清理电机和驱动器的散热孔，确保散热效果良好。

5.避免长时间过载运行，以免引起设备损坏。

总结：

汉桥伺服驱动器是一种高性能的伺服系统设备，具有精确的位置和速度控制功能。本说明书详细介绍了驱动器的工作原理、技术参数、安装与

调试方法以及注意事项。用户在使用前应仔细阅读本说明书，并按照要求进行安装和调试，以确保驱动器的正常运行。