2024年2月23日发(作者：)
CURTIS交流电控故障代码表
在控制器的壳体上有红色和黄色两个发光LED灯.不同的闪烁情况代表不同的故障情况.见下表：
显示情况
两个灯都不亮
黄色的灯闪烁
黄灯和红色灯都常亮
黄灯和红灯都在闪烁
仪表显示故障代码表
仪表显示代码
1.2
手持显示的故障代码 可能的原因
代表含义
控制器没有电源.因为蓄电池没有电或者线路故障
控制器正常工作
控制器正在更新软件
控制器有故障
Controller
Overcurrent
Current Sensor Fault
Precharge Failed
Controller
Undertemp
Controller
Overtemp
1.电机外部连接端U.V或W相短路。
2.电机参数调整有误。
3.控制器故障。
1.U.V.W相对车体短路（电机定子短路）
2. .控制器故障。
1.在电容器组（B+端子）的外部负载阻止电容器充电。
2.见1311电池检测菜单：电容电压
1.3
1.4
1.5
1.6
Severe 1.控制器在极端的环境下工作.低于-40℃。
2.见1311控制器监视菜单：温度。
Severe 1.控制器在极端的环境下工作.超过+95℃。
2.车辆过载。
3.控制器安装不当。
4.见1311控制器监视菜单：温度。
1.电池菜单参数未调正确。
2.车辆严重超载。
3.电池内阻过高。
4.驱动时电池未连接。
5.见1311电池监视菜单：电容电压。
6.B+保险丝熔断或者主接触器未闭合
1. 电池菜单参数未调正确。
2.电池产生额定再生电流时的电阻过高。
3.当再生制动时电池未连接。
4.见1311电池监视菜单：电容电压。
1.7 Severe Undervoltage
1.8 Severe Overvoltage
2.1 Controller Undertemp 1.在这个温度控制器不工作.低于-25℃。
Cutback 2.控制器在极端的环境下工作。
3.见1311控制器监视菜单：温度。
Controller
Cutback
Overtemp 1.在这个温度控制器不工作.高于85℃。
2.控制器在极端的环境下工作。
3.车辆过载。
2.2
4.控制器安装不当。
5.见1311控制器监视菜单：温度。
2.3 Undervoltage Cutback 1.正常情况.故障显示电池需要充电。
控制器在这个电压下工作性能将被限制。
2.控制器关于电池的参数未调正确。
3.检查有没有别的耗电将电池电用完。
4.电池内阻过高。
5.驱动时电池未连接。
6.见1311电池监视菜单：电容电压。
7.B+保险丝熔断或者主接触器未闭合
Overvoltage Cutback 1.正常操作。故障显示在再生制动时再生制动电流提高了电池电压。
控制器在这个电压下性能将被限制。
2.电池参数未调正确。
3.电池获取额定再生电流时的内阻过高。
4.当再生制动时电池未连接。
5.见1311电池监视菜单：电容电压。
1.在+5V供给端（pin26）的外部负载阻值太低。
2.见1311输入监视菜单：5V和Ext供给电流。
6 1.在数字输出驱动端6（pin19）的外部负载阻值太低。
7 1.在数字输出驱动端7（pin20）的外部负载阻值太低。
Hot 1.电机温度大于或等于编程设置的热切断温度.电机温度大于145℃。
2.电机温度控制参数未调正确。
3.见1311电机检测菜单：温度和电机输入：Analog2
4.如果没有用电热调节器.温度补偿和温度切断应被编程为OFF
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
+5V Supply Failure
Digital Out
Overcurrent
Digital Out
Overcurrent
Motor Temp
Cutback
2.9 Motor Temp Sensor 1.电机电热调节器没有正确连接。
Fault 2..如果没有用电热调节器.温度补偿和温度切断应被编程为OFF
3. 见1311电机监视菜单：温度和电机输入：Analog2
Coil 1
Open/Short
Driver 1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
1驱动器负载.开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
3.1
3.1 Main Open/Short
3.2 Coil2
Open/Short
Driver 1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
3.2 EM Brake Open/Short 1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
3.3 Coil3
Open/Short
Coil4
Open/Short
Driver 1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
Driver 1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
1.电机编码器故障。
2. 线束损坏或者连线错误。
3.见1311电机监视菜单：电机RPM
1.电机U、V、W线开路。
2.电缆线损坏或者连线错误。
Contactor 1.主接触器针端粘连。
2.电机U相未连接或开路。
3.一个交替的电压途径（如一个外部预充电电阻器）为电容器组（B+端）提供了一个电流。
3.4
3.5 PD Open/Short
3.6 Encoder Fault
3.7
3.8
Motor Open
Main
Welded
3.9 Main Contactor Did 1.主接触器不能闭合。
Not Close 2.主接触器针端被氧化。
3.在电容器组（B+端）的外部负载阻止电容器组充电。
4.B+保险丝熔断。
Throttle Wiper High
Throttle Wiper Low
Brake Wiper High
Brake Wiper Low
Pot Low Overcurrent
EEPROM Failure
1.加速器输入端电压太高。
2.见1311输入监视菜单：加速器端电位
1.加速器输入端电压太低。
2.见1311输入监视菜单：加速器端电位
1.刹车输入端电压太高。
2.见1311输入监视菜单：刹车端电位
1.刹车输入端电压太低。
2.见1311输入监视菜单：刹车端电位
1.连接在低端的电位器阻值过低。
2.见1311输入检测菜单：低端
1.写入EEPROM记忆存储器失败。
EEPROM记忆存储器通过VCL.通过CAN bus,通过调整1311参数或者通过给控制器加载新的软件进行写入.这些可能都是引起故障的原因。
1.电门、互锁、方向和加速器输入的顺序错误。
2.电门、互锁、方向或加速器输入的连线、线束或转换开关故障。
3.见1311输入监视菜单。
1.紧急反向操作终止.但是加速器.前进和后退输入.互锁开关没有回复空挡。
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7 HPD/Sequencing
Fault
4.7
4.9
Emer Rev HPD
Parameter Change 1.这是由1311某个参数设置的改变而引起的安全故
Fault 障.可通过重新开启电门开关排除。
例如.如果用户改变加速器类型.就会出现这种错误.重新开启电门开关后才能操纵车辆。
1. VCL代码运行时间错误。
2.见1311控制器监视菜单：VCL错误模块和VCL错误。这种故障可以被比喻成运行时间VCL模块ID和在OS系统信息文件里详细定义的错误代码。
6.8 VCL Runtime Error
6.9 External Supply Out 1.外部负载的5V和12V的输入产生不是太大就是太小of Range 的电流。
2.故障检查菜单参数的外部最大输入和外部最小输入没有调正确。
3.见1311输入检测菜单：外部输入电流。
OS General
PDO Timeout
Stall Detect
1.内部控制器故障。
PDO的通讯接收时间超过PDO超时周期。
1.电机堵转。
2.电机编码器故障。
3.线束损坏或接线错误。
4.编码器动力供应出现问题。
5.见1311电机监视菜单：电机RPM。
7.1
7.2
7.3
8.7
8.8
Motor 1.电机描述步骤中电机特性描述错误。
Characterization Fault
Encoder 1.编码器描述步骤中编码器特性描述错误。
Characterization Fault 2.电机编码器脉冲频率不是一个标准值（32.48.64.80ppr）
Motor Type Fault 1.电机型号参数值超出X围。
EM Brake Failed to 1.在发出刹车信号器后.车辆还在行驶
Set 刹车将不能抱住旋转中的电机。
Limited
OperatingStrategy（LOS）
1.无论编码器故障（代码36）或是停转探测故障（代码73）.作为结果.限制操作控制模式被激活。
2.电机编码器故障。
3.线束损坏或接线错误。
4.车辆失速。
1. 紧急反向处于激活状态但紧急反向已停止工作.因为紧急反向时间超时；
2. 紧急反向信号粘连
8.9
9.2
9.3
9.4 Emer Rev Timeout
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