2024年3月6日发(作者：)

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第1页共18页MakerbotReplicator2中文参考手册西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第2页共18页第一部分欢迎使用MakerbotReplicator2MakerbotReplicator2是全新一代3D打印机，也是目前市面上可以见到的最好的一款桌面3D打印机。MakerbotReplicator23D打印机层厚度可达100微米，打印体积增大至6.8L更简单更高效的制作出你想象中模型。特性参数一.打印参数：1.打印尺寸：285x153x155mm2.层分辨率设置：高：100微米中间：270微米低：340微米3.定位精度：X/Y轴：11微米Z轴2.5微米4.丝直径：1.75mm5.喷嘴直径：0.4mm二.软件：软件包：MakerWareTM1.2.支持大打印文件类型：.支持的系统：Windows（XP/7）UbuntuLinux(10.04+)MacOSX(10.6+)三.物理尺寸：1.2.3.4.1.2.1.2.打印机尺寸：49x32x38cm包装箱：59x55x43cm重量：11.5kg运输重量：14.5kg机箱：粉末涂层钢构建平台：亚克力操作温度：15°—32°C储存温度：0°—32°C四.硬件配置：五.温度要求：六.电源：全球通用的电源配适器具体参数：1.输入电压：100—240V,50—60Hz2.供电要求：24VDC连接：USB,支持无PC环境下SD卡直接打印西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第3页共18页工作原理MakerbotReplicator23D打印机使用PLA（绿色环保生物降解塑料材料聚乳酸Polylacticacid），您可以将您的三维模型保存成.格式，然后通过使用MakerWare软件，将你的模型转换为MakerbotReplicator23D打印机可以使用的代码，通过USB接口或者SD卡传递给3D打印机，然后MakerbotReplicator23D打印机通过加热PLA细丝，并有喷头喷出，一层一层的累积成型。西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第4页共18页第二部分设置3D打印机当你在开始设置自己的3D打印机的时候，请您务必注意MakerbotReplicator23D打印机是经过精心包装的，所以需要您花费一定时间阅读本教程，然后再进行拆箱和简单的组装，进行初始设置。一、装箱清单：MakerbotPLA料（1磅）进料导管卷轴支架构建平板电源模块USB连接线SD卡六角扳手润滑脂MakerBot支持名片蓝色纸胶带西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第5页共18页二、MakerBotReplicator2构造1.传动定位系统；显示屏；3.键盘；4.Z轴螺杆；5.构建平板；6.构建平台；7.进料导管；8.挤出机电缆；9.挤出机；otPLA料；11.卷轴支架。三、西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第6页共18页三、MakerBotReplicator2拆箱过程拆箱过程请参照开箱视频，开箱视频只是一个参考，具体的细节请严格依照用户手册（英文版）。Fax：+86-29-88323669西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第7页共18页四、MakerBotReplicator2操作说明（一）开机：开机之前，请确认您的开箱以及初始化设置，完全按照操作说明进行。电源线连接位置和开机开关的位置都在：R2打印机的背后，料盘下部。。开机完成之后，液晶屏显示如下内容。（二）键盘和液晶屏操作界面说明：键盘的操作界面：一般上下键用来进行选择，M键进行确认，左键返回上一级菜单，或者退出。液晶屏操作界面西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第8页共18页1.从SD卡进行打印。BuildfromSD:SD:从M键确认进入，则看到如下图所示的内容（内容根据实际要打印的模型名称不同而不同，这里只是一个简单例子）。在显示的模型名称中选择要打印的模型，即可开始打印。2.：预热，将喷头温度加热到直接可以使用的温度：PreheatPreheat：预热，将喷头温度加热到直接可以使用的温度：3.：应用程序：UtilitiesUtilities：应用程序：Monitormode：监控模式：更换料材，选择好之后，点击M确认进入。ChangeFilamentFilament：更换料材，选择好之后，点击西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第9页共18页Load是安装料材，Unload是拆卸料材。下面仅以安装料材为例进行介绍（拆卸料材原理相同）：此过程为正在加热。加热完成之后会对你进行提示你需要用手将料材细丝往下压，等看到喷头下面有细丝出现时，则按M键进行确认，完成该进程。Levelbuildplate：构建平板调平plate：构建平板调平，请将底部的三个螺丝拧到最紧，使平板与喷头之间的距离最大。此步骤极为重要，一定要调平之前调平之前，请将底部的三个螺丝拧到最紧，使平板与喷头之间的距离最大。此步骤极为重要，先操作再调平。调平的具体过程参考开箱视频教程。HomeAxes:轴的初始位置JogMode：手动操作模式西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第10页共18页RunStartupScript：运行启动脚本Enablesteppers：步进电机使能BlinkLeds：Led灯闪烁Exitmenu：退出该菜单4.：信息和设置Infoandsettingssettings：信息和设置Botstatistics：数据统计Generalsettings：一般设置，在其中可以设置声音和Led颜色等内容Preheatsettings：预热设置，可以调节预热温度VesionNumber：版本号Restoredefault：恢复出厂默认设置Exitmenu：退出该菜单（三）打印MakerbotReplicator2打印的方式有两种：使用SD卡进行打印和使用电脑进行打印。具体操作参考Makerware软件操作教程。推荐使用SD卡打印，使用电脑直接打印时，会由于电脑待机或者其它异常打断打印过程，而该打印机没有断点打印功能。西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第11页共18页五、如何使用MAKERWAREMakerWare是一款构建将要打印的3D模型和将构建好的模型送入MakerBot3D打印机中的软件。MakerWare目前支持makerbotReplicator2和makerbotReplicator桌面型3D打印机。即将支持Thing-O-Matic桌面型3D打印机。MakerWare是免费的。在开始使用makerware前，请遵循以下说明。安装MAKERWARE1、在/makerware页面根据您的操作系统下载安装程序。2、打开安装程序，根据安装说明安装MakerWare。3、使用USB连接线连接您的电脑和makerbot3D打印机（如果您只是使用SD进行打印，该步可跳过）。使用MAKERWARE让我们从Thingiverse上找一些例子来开始学习MakerWare。打开/thing:12762，是一批纽约JonMonaghan的抽象建筑。我们挑选了两个最喜欢的建筑：Flatiron大厦和Woolworth大厦。找到“”和""点击左边的下载按钮下载到电脑。MakerWare界面：4、打开MakerWare，我们首先来打开一个下载完成了的模型文件。点击窗口上方的add按钮找到刚刚下载的文件“”并选择打开它。，图2.1西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第12页共18页图2.1中，模型应该在灰色的网格区域中。MakerWare用灰色的网格区域来表示makerbot3D打印机的构建平台。灰色网格平台上的线条框表示您可以构建的最大尺寸信息。现在您已经打开了一个模型，我们来看看一些对模型的操作。您有很多选项用于查看，操作和保存模型文件。·CameraHome重置MakerWare到默认视图。·+/-放大或缩小。您也可以使用鼠标滚轮放大或缩小。图2.2·Look单击按钮或按L键进入查看模式。在这种模式下,点击并拖动鼠标旋转构建板和模型对象。点击按钮右边的小箭头打开改变视图的子菜单，包括顶部，侧面和正面视图，如图2.2。·Move单击按钮或按M键进入移动模式。在这种模式下,点击并拖动鼠标移动一个模型对象。使用右边的小箭头打开子菜单设置模型对象移动的具体数量。如图2.3西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第13页共18页图2.3图2.4西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第14页共18页·Turn单击按钮或按T键进入选择模式。在这种模式下,点击并拖动鼠标来旋转模型对象。使用右边小箭头打开旋转子菜单设置旋转物体的具体角度，如图2.4。图2.5·Scale单击按钮或按S键进入比例模式。在这种模式下,点击并拖动鼠标来放大或缩小您的模型。点击右边的小箭头打开子菜单改变尺寸,设置模型的具体尺寸，如图2.5。·add点击此按钮添加一个模型对象。您可以添加尽可能多的模型来填满构建板。·MakeIt点击按钮打开构造对话框,您可以指定打印分辨率和其他打印选项，也可以发送您的模型对象到的MakerBot进行打印。·Save保存。允许您保存当前构建版上的模型作为一个文件,供以后使用。西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第15页共18页·help帮助。打开一个MakerWare的基本功能指南。·Status状态。显示与Replicator2X的连接状态。单击以打开子菜单显示构造进度。我们要添加第二个文件,所以需要移动第一个了。选择移动按钮,单击并拖动左侧的FlatIron大厦，如图2.6。图2.65、点击Add按钮再次添加。找到文件并选择它。现在您应该看到FlatIron大厦和Woolworth大厦模型都在您的虚拟构建空间里面。提示:您也可以复制对象——不必使用Add按钮。只是选择对象,使用Ctrl+C命令复制和Ctrl+V命令粘贴。6、同时打开一个或多个模型,您可以单独或共同操纵它们。选择一个模型,然后单击选择按钮或使用T键旋转，如图2.7现在让我们同时选择所有的模型。点击FlatIron大厦以选择它。按住shift键并单击Woolworth大厦。然后释放shift键，此时两个模型被同时选上了。7、选择Scale按钮。单击并拖动来同时改变两个模型的大小,如图2.8。8、选择Save按钮。这个save对话框让您选择保存您构建板上的模型作为一个stl或.thing文件。stl文件是一种大多数软件都能打开的文件格式,但是.thing文件允许您继续分开编辑构建板上的模型文件。指定一个名称和位置的文件，如图2.9。西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第16页共18页图2.7图2.8西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS第17页共18页图2.9图2.10西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@

非非凡士机器人ELITEROBOTICS9、选择MakeIt按钮，如图2.10，有以下选项：第18页共18页•MakeWith（使用）。在下拉菜单中选择您使用的MakerBot3D打印机。如果您的3D打印机是连接到您的电脑上的,它应该是自动选择好的。提示:如果您计划从SD卡进行打印而不是直接从MakerWare,选择“ExporttoaFile（导出到一个文件）”对话框而不是“MakeitNow”。如果您的MakerBot没有连接到您的电脑,将自动选择“ExporttoaFile”。·Material（材料）。选择您打印使用的塑料丝。·Quality（质量）。指定打印质量。小的层厚会打印出更细腻的的模型,但是打印时间会相应变长。·Raft（垫子）。如果您希望您的模型打印在垫子上,选择这个复选框。如果构建板不平的话，提供一个最底层的垫子以帮助您的模型能跟牢固的粘贴在构建板上。打印完成后您可以很容易的除去这个垫子。·Supports（支撑）。如果您的模型包括需要支撑的悬臂部分，选择这个复选框。您可以在打印完成后很容易地去除支撑。·AdvancedOptions（高级选项）。打开一个弹出式菜单和更详细的选项。关于如何使用这些选项,参考/support/makerware/documentation/advanced.·Cancel（取消）。点击这里取消您的构建。·MakeIt!(开始打印）。发送您的模型到Replicator2并开始打印。10、选择您需要的设置并单击MakeIt!按钮。您将对模型进行片并建立您的MakerBot模型。提示:您可以取消切片或构建，您可以通过单击切片进度条右上角的X或取消按钮状态子菜单来取消切片或构建。西安非凡士机器人科技有限公司Tel：+86-29-85134567Fax：+86-29-88323669Web：-mail：Contact@