2024年3月6日发(作者：)

直接输入法设置---机器人工具坐标系

直接输入法

直接输入所需工具坐标系TCP相对于默认工具坐标系原点的x、y、z的值和所需工具坐标系方向相对于默认工具坐标系方向的回转角w、p、r的值。

步骤

1. 按下 [MENU] （菜单）键，显示出画面菜单

2. 选择“ 设定 ”，光标右移选择 “ 坐标系 ”。出现工具坐标系一览画面

3. 将光标指向工具坐标系号码

4. 按下F2“详细”。或者按下ENTER（输入）键

5. 出现所选的工具坐标系号码的工具坐标系设定画面

6. 按下F2 “方法”

7. 选择“直接输入法”。出现基于直接示教法的工具坐标系设定画面

8. 输入注释

a 将光标移动到注释行，按下ENTER（输入）键

b 选择使用单词、英文字母

c 按下适当的功能键，输入注释

d 注释输入完后，按下 ENTER 键

9. 输入工具坐标系的坐标值

a 将光标移动到各条目

b 通过数值键设定新的数值

c 按下 ENTER 键，输入新的数值

10. 按下PREV（返回）键，显示工具坐标系一览画面。可以确认所有工具坐标系的设定值

11. 要将所设定的工具坐标系作为当前有效的工具坐标系来使用，按下F5

"SETIND”，并输入坐标系号码

12。在光标处输入坐标系号1，出现以下画面。说明当前是工具坐标系1号。

注意：

若不按下 F5 “切换”，所设定的坐标系就不会有效

也可以使用SHIFT + COORD来选择需要使用的坐标系号码

13. 要清除所设定的坐标系数据，按下F4 “清除”