2024年3月12日发(作者：)

一． 概述

TwinCAT3软件分XAR和XAE两种

XAE：eXtended Automation Engineering

XAR：eXtended Automation Runtime

XAE是工程界面，可以进行编程，有runtime

XAR是runtime，可以运行和控制，没有工程界面

完整版（Full）本就是XAE

二． Twincat3安装步骤（本例以Win7 32位系统为例）

（一） 完整版安装

1. 英文网站下载Twincat3 XAE版

2. 打开

3. 弹出窗口并点击Next

4. 选择“I accept the terms in the license agreement”并点击Next