2024年3月12日发(作者：)

总469期

2018年第19期（7月 上）

CiCS系统检测注意事项

于建洋

（交通运输部科学研究院，北京 100029）

摘要：

通过对CiCS系统检测全过程中设备状态的确认和检测设备的使用及常见故障分析，结合实际故障排除，探讨CiCS检

测系统使用中的注意事项。

关键词：

CiCS系统检测；标定；确认系统

中图分类号：

U416.06

文献标识码：

B

1.3 加速度计标定

检测系统每次加电后，需对平整度采集系统进行一次

标定，标定时需将检测车停在平坦的路面上，检测设备均

开启，待车内人员就位，保持人员和物品静止不动，一次

加电检测过程应保持人员、车内物品位置固定，启动加速

度计标定程序，当系统由UPS供电时标定时间为60s，如启

动了发电机则相应标定时间延长至120s。检测前应进行加

速度计标定，若未进行标定，则平整度采集系统默认之前

一次的标定信息，若车内人员较前次标定时变动较大，则

对平整度检测数据造成较大误差，应避免发生此种情况。

1.4 系统硬件连接和硬盘存储空间状态确认

检测前需要检查编码器总成、前方相机、路面破损检

测相机、路面破损照明灯箱等硬件是否固定牢固。操作人

员应根据检测任务，确认工作硬盘及外接移动硬盘存储空

间大小。避免因磁盘空间不足，使检测数据无法写入磁盘

中而造成检测数据丢失。一般情况下，检测100km道路路

面图像文件大小约占50GB，路面构造深度文件大小约占

2GB，前方图像文件大小约占1GB，平整度&GPS、车辙信

息文件大小各约占100MB。

0 引言

多功能路况快速检测系统（CiCS）、路面自动弯沉仪

（ABB）、路面抗滑性能检测车（RiCS）共同组成了我国公

路路况自动化检测的三大装备体系。多功能路况快速检测系

统（CiCS）是由原交通部公路科学研究院公路养护管理研究

中心研究开发、我国第一套具有完全自主知识产权和包含世

界先进技术水平的多指标路况快速检测装备，CiCS搭载了高

精度全球定位系统、路面损坏检测系统、 路面平整度检测系

统、道路前方图像检测系统、路面车辙检测系统、路面构造

深度检测系统，是一个综合型路面技术状况快速检测平台。

CiCS系统检测环境要求：海拔高度3000m以下；环

境温度-10℃～40℃；相对湿度≤85%；路面要求IRI ≤10m/

km；天气要求无雨、无雪、能见度大于500m、风速7级以

下；山区公路检测速度≤30km/h；工作高度≤3500mm。

1 系统检测前工作状态确认注意事项

1.1 轮胎胎压

CiCS系统对检测车轮胎压要求：前轮3.0bar，后轮

4.5bar，均为车辆未开动时的凉胎胎压，这点很重要，如果

车辆已行驶了一段时间，轮胎受热，再进行胎压测量，则

误差较大；同时基于此胎压要求，对检测环境温度也有较

高要求，当外界气温低于-10℃或者高于40℃时，即使凉胎

胎压满足要求，轮胎使用时胎压上升较大，对检测数据会

产生影响，故建议当检测环境温度不满足要求时，应暂缓

检测。

1.2 激光器标定

CiCS系统的激光平整度仪和激光车辙仪使用前均需进

行现场标定，50mm 标定块显示高程在 49～51mm之间为

正常，标定时对标定面有一定要求，若标定路面平面度较

差，标定误差超差的概率极高，导致对设备性能误判，延

误检测，建议配置一平面度和反光性能较好的平板配合标

定块进行标定，可提高标定成功率，对激光车辙仪两侧的

斜射激光点尤其明显，实际标定中，若直接把路面作为标

定面，两侧斜射的激光点标定误差超差明显，后配置一块

平板配合标定块标定，则全部误差满足要求。

2 系统检测中注意事项

2.1 主控开关和同步器开关的使用

CiCS系统主控开关可以控制所启动的所有检测软件，

无需将各个检测软件分别点击开始，检测时点击启动按钮

即可，但点击主控开关的开启和关闭时会有时间延迟，而

同步器开关则是实时生效的，开启和关闭时不存在时间延

迟，故对检测起始、结束桩号、检测时间有严格要求时，

应在打开所有检测软件后提前按下主控开始按钮，用同步

器开关来实时控制CiCS的启动和关闭。同时需要注意的

是：采集软件启动之前，有过上次检测未关闭的软件，应

先关闭所有服务器采集软件，再重新启动软件。

2.2 校桩和标注

校桩：当需要进行校桩时（实际检测中一般为系统显

示检测桩号与道路标记的公里桩号误差大于50m），点击

“校桩”按钮，弹出校桩对话框，在“校桩”编辑框中输

收稿日期：

2018-01-25

作者简介：

于建洋（1982—），男，河北沧州人，助理工程师，主要研究方向为道路与桥梁工程。

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入新的桩号，可在“备注”编辑框中录入注释信息或特殊

说明，点击“确定”完成校桩。文件记录的是点击确定时

的桩号，即点击确定时程序立即从校桩桩号开始重新记录

检测桩号。一般在整公里桩号处校桩。

标注：在检测过程中，如果有需要记录的检测状况，

可以利用标注功能来记录相应的桩号位置及路况信息，系

统默认0~10为可选标注内容，文件记录的是点击标注时的

桩号，即系统读取点击标注时的实时检测桩号。校准和标

注点击时读取和记录的检测桩号不同，检测过程中要避免

出现误操作。检测过程中应标注减速带、铁路与公路平交

道口、路面垃圾、砌石路面、砂石路面、正在大中修或改

建等特殊路段。

2.3 系统弹出“问题提示”的处理

检测过程中，当连续出现较大车辙时（通常为车辙＞

10mm，连续长度超过10m），系统会进行提示，请注意观

察激光器是否持续投射到异物上，如路缘石上等。如果没

有特殊状况且行驶路段车辙确实较大，可取消对问题提示

的关注，否则，需要检查激光器是否被污染或遮挡。上述

可能排除后，应及时对车辙检测激光器进行标定，确定激

光器是否运转正常。持续出现问题时，每隔100m软件会进

行一次提示，应及时观察并点击确定，提示不会影响数据

采集。

3 系统检测完毕时注意事项

3.1 检测完毕时的系统操作

当即将到达检测终点时，CiCS车缓慢靠近终点，通过

检测路段终点后，应保持检测状态继续采集至少50m数据，

点击主控软件停止按钮，结束采集或直接先关闭同步器电

源，再点击主控软件停止按钮。当检测桩号为下行时，应

避免出现检测桩号小于K000+000的情况发生。

3.2 确认检测数据完整性和设备性能

检测完成后，检测人员应第一时间复核车辙、平整

度、路面破损、前方图像等检测数据信息是否完整、连

续，如果有缺损，应及时复测。避免出现处理数据时发现

数据有缺失而导致的二次检测。同时，对车辙激光器和平

整度激光器进行状态标定，确认检测前和检测后设备的性

能一致，保证检测数据的准确性、一致性。

4 常见系统故障解决及注意事项

4.1 路面破损照明灯箱淋雨，灯箱通电后不亮

在去往检测地点途中难免遇到下雨，如果降雨比较

大，即使给灯箱使用防雨罩也难免灯箱受潮淋雨。这种情

况下应将检测车开到干燥场所，静止晾干6h以上，让灯箱

内的水分自然干燥，逐一检查灯箱的干燥程度，通电时应

手动分组开启灯箱。灯箱不亮时，应逐个照明灯检查。禁

止淋雨进水后立即通电检查，可能会导致灯箱严重短路而

损坏。

4.2 车辙激光器标定不合格，总是超差

交通世界

TRANSPOWORLD

车辙激光器标定不合格可能是标定场地不平整，路

面不平，应调整车位至平整位置，重新进行车辙激光器标

定；当在山区等无法找到平整路面的地点检测时，应使用

标定杆，调整标定杆水平后对激光器进行标定；同时激光

器镜头有污染时，也会造成标定超差，则应擦拭后重新标

定；若路面构造深度较大时，标定激光点打在构造深度大

的地方也可能造成标定超差，标定时可以使用一块光滑、

平整的标定板辅助标定。

4.3 平整度数据采集异常停止

实际检测中，当路面平整度较差，检测速度较高时，

会导致平整度数据采集数据线松动，而造成数据采集异常

停止，此时应立即停车检查各个数据线接口，加固数据线

接口后重新开始检测；同时若实际检测中，未做加速度计

标定即开始检测，若检测车内人员分布与上次加速度计标

定时差异较大，则会导致系统异常，此时也应立即停车重

新对加速度计进行标定；检测过程中，如路面局部有积

水，造成平整度激光器镜头污染，导致检测数据异常，此

时应立即停车擦拭激光头，并对激光器进行标定，标定合

格后再进行检测。

4.4 系统检测中的注意事项

检测前了解待检测道路的净空、净宽通行情况，待

检道路的限高、限宽检测人员要高度注意。凡有下穿道路

的，一律安排专人下车，缓行查看通行情况，注意后方相

机通行高度安全，不可强行通过；路面通行宽度较窄、路

面有石头时、狭窄处转弯时，要保证编码器设备安全防

止磕碰；检测中，宜每10～15min查看确认检测生成的平

整度、车辙、破损数据不断增大，防止出现数据丢失；检

测中遇到道路高低起伏较大时，要提前停车查看，缓慢通

过，防止路面破损照明灯箱磕碰；遇到道路泥泞，应缓慢

通过，防止后轮把泥浆抛洒到路面破损照明灯箱上，若出

现这种情况，必须把灯箱擦拭干净并且晾干后方可启动灯

箱照明。检测轨迹的中心线应与车道中心线基本吻合，必

须并线超车时，应尽快回到原行驶车道；检测过程中应避

免频繁起步停车、急转弯或者突然加速等检测情况发生，

应实时监控路面各项检测值的变化，出现异常时应及时寻

找原因并做好记录，必要时应停止检测。

5 结语

路况快速检测系统（CICS）因其高效、快捷、安全、

准确的检测特点已彻底改变了人工目测和手工丈量的传统

方式，减少了封闭交通对公路运营的影响，提高了路况检

测效率和准确性，已越来越多地被应用到道路技术状况调

查检测之中，其必将有更加广阔的应用前景。

参考文献：

[1] 公路养护技术国家工程研究中心. 路况快速检测系统

（使用手册）[Z]. 北京：交通运输部科学研究院，2015.

（下转第13页）

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交通世界

TRANSPOWORLD

GPRS网络沥青拌和设备远程监控系统通过对已经存储

的生产记录进行调取，在软件的后台读取已经存储的生产记

录，但对于不同时期，不同的施工地区，不同的原材料的配

合比均有所不同，这就要对现状不同的数据文件进行分析，

对原材料进行试验，通过软件中的大数据文件，来选择最适

用于本地区施工的沥青混合料配合比，这就需要进行大量的

施工配合比调研，如何能更精确的确定不同地区的沥青混合

料配合比，这也是远程监控系统的一个控制点。

GPRS网络监控系统是一种无线分组交换技术，但其主

要是通过Internet进行传输，Internet传输过程中可能受到不

确定因素的影响，导致数据传输过程中发生错误，因此可

通过采取有效的数据检验方案、反馈模式及应答回复超时

机制，来保证数据传输的有效性。

数据采集终端硬件及软件设计方案：数据采集终端

硬件之间通过对现场集料、沥青进行称重，将称重信号与

计算机之间互相传递，进而控制沥青拌和设备中的集料仓

门、沥青仓门、集料称门、沥青称门等位置的开关量数字

信号，最后将反馈的数据传回数据终端。软件上本系统的

数据采集是通过沥青拌和设备的生产过程中对拌和数据的

存储，程序进行自动循环读取，在某一个拌和时间段内，

调取拌和设备中所存储沥青混合料配合表数据，并进行相

应的数据分析，从而获得最新施工现场所需要的配合比。

GPRS数据传输网络硬件及软件设计方案：GPRS技术

当前已应用于无线数据传输领域并具非常好的使用效果，

GPRS技术建立在GSM网络之上，他将无线通信与Internet

紧密结合起来。通过对数据终端设备与GPRS网络平台之间

实现数据传输。GPRS接入无线网络后，网络连接模块通过

Internet进行连接，实现数据之间的传输，数据传输过程中

会通过软件对数据进行接收和处理，若发现数据有问题或

错误，系统会提示错误问题或进行重新发送数据。

监控中心硬件及软件设计方案：监控中心采用高性能

的工业控制计算机，能快速的反馈数据成果，并对数据进

行验算、检验。软件上主要通过用户界面模块、数据管理

模块、网络连接模块及数据反馈模块所构成的，主要为用

户提供一个可视化的界面，将沥青拌和设备反馈数据进行

保存，在数据的终端对数据进行接收和处理，以验证数据

的有效性，可通过表格的形式进行数据浏览及打印。

2 关键技术

当前大部分沥青拌和设备都没有能直接进行数据采集

的接口，智能通过沥青拌和设备控制软件输出功能对数据

进行间接调研。常导致数据采集过程中发生错误，而本系

统降低了数据采集过程中发生错误的概率，直接采用沥青

拌和设计控制软件来存储数据文件或生产配合比，从而得

到最接近施工现场的沥青混合料配合比数据。后期通过对

internet对多家拌和设备的数据采集，实现不同沥青标号、

不同地区集料及不同型号的沥青拌和设备的数据共享，一

方面为沥青混合料的施工质量提供保障，另一方面又为施

工企业施工过程提供便利。

3 运行效果

该技术项目应用于日本NP3000型沥青拌和设备，经过

京秦高速补修项目及锦朝高速补修项目的施工运行，很好

地满足了沥青拌和设备远程监控要求，工作性能稳定，操

作灵活，数据真实且传输实时性好，持续在线费用低。

4 总结

基于GPRS网络的沥青拌和设备生产配合比远程监控系

统，利用GPRS网络直接接入Internet功能，很好地满足工业

控制的需要，现场采集生产配合比数据和时间信息实时远

程传送，解决数据的漏报、误报、延时、丢失问题，保证

远程监控中心监测的生产配合比数据与现场设备生产配合

比数据相符。随着GPRS技术应用的不断扩大，基于GPRS

网络的生产配合比远程监控系统将在沥青拌和设备和稳定

土厂拌设备控制领域中有着更为广阔的应用前景。

（编辑：钱宇宁）

（上接第11页）

[2] 公路养护技术国家工程研究中心. 路况快速检测系统

（应急手册）[Z]. 北京：交通运输部科学研究院，2015.

[3] 交通部公路科学研究院. 路基路面现场测试规程：JTG

E60－2008[S]. 北京：人民交通出版社，2008.

[4] 交通运输部公路科学研究院. 公路路面技术状况自动化

检测规程：JTG/T E61－2014[S]. 北京：人民交通出版

社，2014.

（编辑：赵艳）

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