2024年3月18日发(作者：)

1＋X机器人试题库

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。( )

A、60

B、100

C、30

D、0

正确答案：D

2、外围设备输出信号UO[2]表示（ ）

A、Cmd enable：命令使能输出

B、Prg paused：程序暂停状态输出

C、System ready：系统准备完毕输出

D、Prg running：程序执行状态输出

正确答案：C

3、"当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试

运行程序，机器人（ ）执行程序。"

A、逆序单步

B、顺序单步

C、逆序连续

D、顺序连续

正确答案：D

4、打开安全门时，机器人执行如下（ ）动作。

A、程序无效

B、继续运行

C、自动停止

D、报警

正确答案：C

5、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（ ）。

A、0.1%

B、0.5%

C、5%

D、1%

正确答案：D

6、运算符AND的作用是（ ）。

A、与运算

B、与非运算

C、非运算

D、或运算

正确答案：A

7、使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务

要求，应该将模式开关打到（ ）模式。

A、AUTO

B、T1或T2

C、T1

D、T2

正确答案：D

8、通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，

以下正确的修改方法为（ ）。

A、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录

B、重新编写程序

C、重新示教每一个点

D、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录

正确答案：D

9、码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（ ）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

正确答案：A

10、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（ ）个

A、16

B、48

C、无限制

D、32

正确答案：D

11、以下关于工具坐标系的说法错误的是（ ）。

A、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的

B、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态

C、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整

D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的

正确答案：D

12、对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（ ）模式下备份。

A、Boot Monitor模式

B、以上都可以

C、控制启动模式

D、一般模式

正确答案：B

13、IF指令的意思为（ ）。

A、如果

B、但是

C、唯一

D、否则

正确答案：A

14、在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（ ）

A、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等

B、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套

C、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势

D、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机

会

正确答案：B

15、下列关于安全栅栏的说法错误的是（ ）

A、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局

B、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击

C、栅栏必须接地以防止发生触电事故

D、栅栏的范围应大于机器人的运动区域

正确答案：A

16、FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（ ）运动指令。

A、关节

B、A圆弧

C、直线

D、圆弧

正确答案：A

17、常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？

A、加减速倍率指令

B、工具补偿指令

C、位置补偿指令

D、增量指令

正确答案：B

18、机器人使用吸盘完成（ ）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。

A、工件要搬运到好几个位置

B、工件搬运过程中有姿态变化需求

C、工件从一个位置搬运到另一个位置

D、ABC全部正确

正确答案：B

19、绕开工件的运动使用（ ）定位，可使工业机器人的运动更连贯。

A、直线

B、关节

C、FINE

D、CNT

正确答案：D

20、机器人的位姿是由（ ）构成。

A、位置和姿态

B、速度和位置

C、速度和姿态

D、方向和姿态

正确答案：A

21、正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（ ） 位置上。

A、AUTO

B、T1

C、T1或T2

D、T2

正确答案：A

22、以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。( )

A、

B、FRAMEVAR

C、

D、SYSMACRO

正确答案：D

23、在一般模式下，导出程序文件的操作为（ ）。

A、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Set device-TP programs

B、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Set device-TP programs

C、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Set device-TP programs

D、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Set device-TP programs

正确答案：D

24、PL[i]是什么寄存器？( )

A、数值寄存器

B、字符串寄存器

C、码垛寄存器

D、位置寄存器

正确答案：C

25、“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可

以为( )。

A、R[i]

B、UI[i]

C、PR[i]

D、DO[i]

正确答案：C

26、在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确

的是（ ）。

A、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变

B、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点

C、六点法的精度高

D、三点法的精度高

正确答案：A

27、在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（ ）。

A、以上说法均正确

B、备份文件直接生效

C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作

D、可以直接正常操作机器人

正确答案：C

28、通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（ ）的轨迹和速度。

A、TCP点

B、经由点

C、奇异点

D、HOME点

正确答案：A

29、PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-

285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，

3]+PR[11，3]，则PR[12]最终结果是（ ）。

A、（850,-33,180，10°，25°，-15°）

B、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）

C、（500,252,180，-10°，5°，-7°）

D、（850,252,100，-10°，5°，-7°）

正确答案：C

30、DI[1]状态为

A、2

B、1

C、执行错乱，产生随机数

D、0

正确答案：B

31、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。( )

A、0

B、60

C、100

D、30

正确答案：C

32、LR Mate 200iD机器人EE口所对应的机器人输出信号范围是（ ）。

A、RO[6-7]

B、RO[5-9]

C、RO[7-8]

D、RO[7-9]

正确答案：C

33、在位置数据中，UT表示什么坐标系？( )

OFF，R[1]的初始值为1，执行

“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（ ）。

A、世界坐标系

B、关节坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

正确答案：D

34、操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（ ）。

A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务

B、没有人处于机器人工作区域

C、机器人是否有报警

D、以上说法都正确

正确答案：D

35、气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（ ）外界大气压。

A、不等于

B、小于

C、大于

D、等于

正确答案：B

36、UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。

A、82-1-1

B、35-1-1

C、0-1-1

D、48-1-1

正确答案：B

37、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示

哪个要素？( )

A、X

B、J2

C、J3

D、P

正确答案：B

38、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（ ）位。

A、8

B、7

C、9

D、6

正确答案：B

39、机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件，

切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何

修改程序？（ ）

A、将程序中的FINE参数修改为CNT

B、将程序中的CNT参数修改为FINE

C、增加一个示教点

D、重新示教该点

正确答案：B

40、程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？( )

A、程序名

B、读保护

C、创建日期

D、修改日期

正确答案：B

41、在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（ ）按键开机进入

CONTROLLED START模式。

A、PREV+NEXT

B、F1+F2

C、F1+F4

D、F1+F5

正确答案：A

42、FANUC工业机器人共有（ ）种坐标系。

A、7

B、6

C、5

D、4

正确答案：C

43、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在笛卡尔坐标系下表

示哪个要素？( )

A、W

B、Y

C、X

D、Z

正确答案：C

44、系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（ ）

A、外围设备

B、无外围设备

C、显示器/键盘

D、主控计算机

正确答案：C

45、在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下

“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（ ）

A、会被更新为机器人当前位置

B、会被复制到剪贴板

C、会被清空

D、会被重置

正确答案：A

46、为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（ ）信号

和（ ）信号的关联。

A、输入，输出

B、物理，逻辑

C、数字，模拟

D、内部，外部

正确答案：B

47、工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（ ）。

A、没有开始运行

B、执行完毕

C、以上说法皆不对

D、可能正在等待信号

正确答案：D

48、工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（ ）按钮。

A、暂停按钮

B、紧急停止按钮

C、C.复位按钮

D、启动按钮

正确答案：B