2024年3月20日发(作者：)

郑州市经济贸易学校无人机项目设备明细表

本采购项目的核心产品是精雕CNC雕刻机

要求该项目为”交钥匙工程”

序

名称

号

单

位

套

数

技术参数

1.无人机结构件。智能飞控、16000mAh锂聚合物电池组 4S、BB

响、锂电池平衡充电器、电子调速器、飞控供电线、3.5mm母

香蕉头、4mm热缩管(红黑两色)、AWG硅胶线、XT60形插头、

反转无刷外转子电机、正转无刷外转子电机、正螺旋桨、反螺

旋桨、电机座、机臂、管夹、中心板、减震海绵、背胶魔术贴、

飞控数据下载线、长（短）螺丝、内六角螺丝刀、3M双面胶、

剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、

助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、8IN1模拟器、GPS

（内置罗盘）、GPS支架、数传电台（CP2102高品质USB转TTL

芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，

接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫

正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线

模块）、两轴云台（（1）支持供电电压反接保护及电压补偿。（2）

支持电机驱动端短路保护。（3）支持初始俯仰角自定义。（4）

支持感度参数调节和软件三维姿态显示。（5）支持摇杆速率模

式和位置模式。（6）支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机，

DSM2/DSMJ/DSMX接收机。（7）支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G 。

（8）工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）。（9）

工作电流：200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）。（10）

工作环境温度：-15℃~65℃。（11）处理器为双32位高速ARM

核处理器。（12）传感器为三旋翼MEMS陀螺仪和三旋翼MEMS

加速度计。（13）最大角速率：2000°/sec。（14）最大加速度：

16g。（15）控制频率：2000Hz。（16）电机驱动频率：20KHz(无

噪声平滑驱动) 。（17）控制精度：0.1°。（18）控制角度范围：

-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰）。（19）姿态解算算法为专

用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法）、运动相机、图传、7

寸显示屏等；

2.软件系统。模拟飞行软件与地面站软件；

3.软件狗。实现模拟飞行软件与遥控器连接授权；

4.遥控器。遥控器配9通道接收机；

5.使用手册；

6.飞行时间：空载不少于65分钟；

7.整机重量：不小于1180g（不含电池）+1.35kg（电池）；

8.整机轴距：不大于600mm；

9.螺旋桨：碳纤维正反自甩平衡中空桨；10.最大平飞速度：

60km/h；

室外定点旋停；

12.抗风等级：4级；

13.抗雨等级：小雨；

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无人机装调飞

实训系统（工程

应用机）

套

5

14.储存温度：零下30度-65度；

15.工作温度：零下20度-55度；

16.实验项目。（1）无人机部件认知；（2）无人机组装；（3）仿

真软件设置类；（4）遥控器设置类；（5）模拟飞行类；（6）智

能飞控编程类；（7）地面站软件设置类；

（8）磁罗盘设置类；（9）加速度计设置类；（10）遥控器与接

收机设置类；（11）电调校准；（12）遥控器校准；（13）无人机

硬件校准类；（14）云台调试；（15）航拍摄影应用；

*17.要求设备供货时提供保险公司第三者责任险保单，否则学校

有权拒绝接收设备。投标人须提供该设备具有保险公司第三者

责任险保单的承诺书（承诺书原件须有法定代表人签字且加盖

制造商公章），该承诺书原件须装订在投标文件中；

一、主要测试内容

值：某一油门大小，电机转子转速与电压的比值。测试精

度+/-3%；

2.U：电机分析仪的输入电压。7.4-8.4V（2SLIPO电池）；

：某一油门大小，电机转子的转动速度；

4.I：某一油门大小,流经电机线圈的电流；

5.电机进角：电机进角为0-70度，测试精度+/-4%；

6.噪音测试：因生产公益缺陷，轴承质量问题，转子不平衡等因

素，使电机在转动时会有震动，产生噪声，由此产生的震动噪

音大小，可以判断电机的性能好坏。噪音测试范围60dB-120dB；

7.适用电机：有感/无感无刷电机（2-36极）。

二、基本技术参数

1.设备尺寸：不小于550mm×380mm×230mm；

2.系统供电：单相三线制220V±10%，50Hz；

3.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤90%（25℃，不结露），

海拔 ≤4000m；

可靠性：平均无故障时间（MTBF）≥2000h故障平均恢复时间

（MTTR）≤0.5h。

三、支持实验

1.测量电机KV值；

2.测量电机进度角；

3.测量电机噪音；

4.电机霍尔效应；

5.测量电机转速；

6.分析电机KV值参数；

7.分析电机进度角参数；

8.分析电机噪音参数；9.分析电机霍尔效应参数；

10.分析电机转速参数。

一、技术参数

1.四旋翼无人机单元（1）材质：碳纤维（2）尺寸：不小于450mm

（3）连续飞行时间：不少于65分钟（4）遥控距离：500m以

上（5）起飞重量：不小于2.5KG；

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无人机电机分

析仪系统

套

2

3

四旋翼无人机

原理实训系统

套

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