2024年3月23日发(作者：)

STM32U盘

这段时间主要在搞usb通信，先用STM32+FLASH实现u盘。在

做之前，先对usb的通信协议和STM32的usb控制器进行深入的学

习和理解。

在看usb2.0协议的时候，经常看到端点这个词，所以我要先把端

点的含义弄懂，usb通讯的最基本形式是通过一个称为端点的东西，

端点可以被看做一个单向管道。

usb端点有4种不同的类型：1、控制端点：用来控制对usb设备

的不同部分访问。2、中断端点：当usb主机向设备请求数据时，中断

端点以固定速率传送小量数据。3、批量端点：用来传送大量数据。4、

等时端点：也是传送大量数据，但不被保证能送达。

同时对枚举过程也要有深入的理解，枚举就是从设备读取一些信

息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据

这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是

USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。

首先，USB主机检测到USB设备插入后，就会先对设备复位。设

备复位后，USB 主机就会对地址为0的设备发送获取设备描述符的标

准请求。所有的USB设备在总线复位后其地址都为0，这样主机就可

以跟那些刚刚插入的设备通过地址0通信。主机在建立阶段发出获取

设备描述符的输入请求，设备收到该请求后，在数据过程将设备描述

符返回给主机。主机在成功获取到一个数据包的设备描述符后并且确

认没有什么错误后（注意：有些USB设备的端点0大小不足18字节

（但至少具有8字节），而标准的设备描述有18字节，在这种情况下，

USB设备只能暂时按最大包将部分设备描述符返回，而主机在成功获

取到前面一部分描述符后，就不会再请求剩下的设备描述符部分，而

是进入设置地址阶段），就会返回一个0长度的状态数据包给设备。

然后主机再对设备复位一下，接下来就会进入到设置地址阶段。

这时USB主机发出一个设置地址的请求（建立过程，设置地址无数据

过程），地址包含在建立包中，具体的地址USB主机会负责管理，它

会分配一个唯一的地址给新的设备。USB设备在收到地址后，返回0

长度的状态包，主机收到0长度的状态包之后，会返回一个ACK给设

备。设备在收到这个ACK之后，就可以启用新的地址了。这样设备就

分配到了一个唯一的设备地址，以后主机就通过它来进行访问该设备。

在开发板上已有一个简易的游戏杆，其SELECTION、DOWN、

RIGHT、LEFT 和UP键分别与处理器的PD12、PD14、PE1、PE0、

PD8引脚相连；

由于USB协议及接口较为复杂，MDK所带的STM32F10X的BSP

包中单独提供了USB的相关函数库，需要将这些目录包含到编译路径

中去。

程序的结构比较复杂，介绍一下除了库文件以及USB函数库文件

之外的几个源文件函数：

main.c

该函数中主要包含2个函数，其中main函数初始化系统以及USB

接口，之后不断查询游戏杆是否有动作，如果有动作则根据动作向

USB缓冲器发出相关数据；Delay函数用于延迟。

usb_desc.c

该文件中没有任何函数，只是包含一些定义USB设备的描述符常

数，由于游戏杆是标准USB设备，因此比较容易得到相关的参数。读

者若要开发非标准的USB 设备，则还需要开发PC上运行的非标准设

备的驱动程序。

usb_Istr.c

该文件中只有一个函数，即USB中断的USB_Istr函数，该函数对

各类引起USB 中断的事件作轮询处理。

usb_prop.c

该文件用于实现相关设备的USB协议，例如初始化、SETUP包、

IN包、OUT 包等等。

usb_pwr.c

该文件中包含处理上电、调电、挂起和恢复事件的函数，

hw_config.c