2024年3月27日发(作者：)

一 学习单片机的捷径是什么？

所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路，很多朋友和我都有相似

的经历，刚开始接触单片机，面对琳琅满目的图书教材，不知选择哪本；想实践时不知到哪

买单片机；不知如何编程下载程序„„

A 对于初学者仔细看本文就是学习单片机的捷径之一。

B 到图书馆或者书店在数十本单片机书中选一本你能看懂，而且觉得案例有趣的“实在、

生动、活泼”的单片机书做为你的入门读物。

C 建议先从51单片机学起。掌握51后再学AVR，然后学ARM、DSP等。

D 在学习过程中实践非常必要。你需要一台电脑。如果是台式电脑，你可以花十几元购买

25针并口下载线，如果是笔记本电脑，你只能购买几十元到几百元的USB ISP编程器。

E 用万用板自己焊一个单片机最小系统，或者购买开发板。没有必要使用昂贵的仿真器。

F 你需要上网下载单片机编程软件，比如51用Keil编程，AVR用CVAVR编程，在编程软

件中编好程序，然后生成HEX文件，再上网下载并口烧程序软件或者USB ISP烧程序软件，

用烧程序软件加载HEX文件，然后将编程线查到你的单片机电路板上，即可把程序烧到单

片机中。

G 拔下编程线，然后接通单片机板电源，你可以看到单片机系统在运行。

H 如果系统不能正常运行，首先检查电路是否接错，然后检查程序是否烧错，如果以上都

没毛病，研究程序是否编错。有时系统不能正常运行并不意味着有什么地方错了，只是某些

参数没设置好，你需要不断运行、修改程序、调试参数、再运行如此往复，直到你对系统运

行满意为止。有时这是一个非常艰苦的重复劳动，调整数百次上千次，你无法回避，只能坚

定信念，勇往直前。

I 到淘宝网上买东西更方便、更便宜。

二 在单片机诞生前人们用什么控制机器人

1 模拟计算机

在数字计算机诞生前，人们用电子管、电容器和电感线圈、电阻搭建模拟计算机，能够

完成许多简单的计算和控制任务。所谓模拟计算机就是其计算采用的信号不是1、0数字信

号，而是电压连续变换的模拟信号，类似于自动控制原理中的各种控制器采用的运算。别小

看了模拟计算机，上世纪80年代中东战争时，阿拉伯国家使用的苏制全自动自行防空炮内

采用模拟计算机实现计算飞机轨迹并控制火炮射击目标。

2 齿轮和凸轮组成的控制器

在模拟计算机诞生前，也就是蒸汽机时代，有些机械天才硬是用数百个齿轮和凸轮搭

建出机械计算机，人们通过转动印有数字的各种齿轮，另一些齿轮就将运算结果显示出来。

机械计算机在人类史上上曾经是高科技产品，第二次世界大战时，德国著名的密码机就是一

种机电混合式计算机，它当时是最保密的通信工具。

3 发条和秒表和继电器组成的控制器