2024年4月11日发(作者：)

目 录

一 设计任务

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二 设计过程

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2.1设计思想-----------------------------2

2.2参数的定义---------------------------2

2.3数学模型-----------------------------3

2.4程序流程图---------------------------5

2.5源程序设计--------------------------------------------6

三 设计结果

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3.1 连杆运动示意图----------------------12

3.2 连杆参数的计算结果------------------13

3.3 位移、角速度、加速度曲线绘制--------------14

四 课程设计总结

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五 参考文献

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六 中期检查报告

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一 设计任务

任务：连杆机构的设计及运动分析

已知：

中心距X1=50mm，X2=160mm，Y=280mm，构件3的

上、下极限

3

=60、

3

=120,滑块的冲程H=160mm，比值

CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分

钟转速N1=90r/min。

要求：1）建立数学模型；

2）用C语言编写计算程序并运行；

3）绘制从动件运动规律线图，并进行连杆机构的动

态显示；

4）用计算机打印出计算说明。

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二 设计过程

2.1 设计思想

根据主动杆AB的转角变化和DE杆的极限位置的确定得出

其它各杆件的运动规律。确定初始角度通过循环模拟连杆的运动

过程。数学模型的建立运用矢量方程解析法

。

2.2参数的定义

theta------转角

omga-----角速度 epsl------角加速度

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