2024年6月14日发(作者：)

机械原理复习要点

机械原理复习要点

绪论

1.何为机器？其三个特征是什么？

2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？

3.何为构件？构件是什么单元？

4.何为零件？零件2345565件是什么单元？

5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。

6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力

分析

第二章机构的结构分析

1.运动副的分类。

2.何为构成运动副的元素。

3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？

4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链

为何种形式？

5.何为机架？何为原动件？

6.运动简图和示意图的区别？

7.绘制运动简图应搞清那些问题？

8.机构具有确定运动的条件是什么？

9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？

10.虚约束有几种类型？

11.局部自由度常见的场所？

12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会

如何？

13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？

14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：

（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？

（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？

15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？

16.高副低代必须满足的条件是什么？

第三章平面机构的运动分析

1.速度瞬心的概念？

2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另

一构件为活动时，

它们的瞬心为什么瞬心？

3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？

1）移动副。2）转动副。3）高副（滚滑副、滚动副）

4.瞬心的数目如何确定？

5.瞬心法是否可用来求加速度？

6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不

变？举四杆机构为例）

7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？

8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的

速度时,用什么方法?

1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?

9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一

致?

10.在矢量图中:

1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量

是从那里画出的?

5)绝对速度矢量是从那里引出的?

11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边

形与机构中某一构

件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?

12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度

和加速度?

13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中,

ωk是指哪个构件的