2024年4月17日发(作者：)

附录4

：

FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）

·系统的程序操作错误（P/S报警）

编号

000

001

002

003

004

005

'

含义

PLEASE TURN OFF POWER

TH PARITY ALARM

TV PARITY ALARM

TOO MANY DIGITS

ADDRESS NOT FOUND

NO DATA AFTER ADDRESS

内容

输入了某个要求断开电源的参数,系统需断电

重启后生效

、

TH 报警(输入了一个带有奇偶性错误的字符)，

对纸带进行修正

TV 报警（某个程序段中的字符为奇数）。只有

在TV 校验有效时才产生该报警

输入的数据位数超出了最大允许数值（参见操

作手册中最大可编程尺寸一项）

在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输

入了一个数字或“-（负）”符号，需对程序进

行修正

地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或

EOB 代码。需对程序进行修正

符号“-”（负）输入错误[在某个不能使用“-

（负）”符号的地址后输入了该符号，或者输

入了两个或两个以上的“-”（负）符号]。需对

程序进行修正

小数点“.”输入错误（在某个不能使用“.”的

地址后输入了小数点，或者输入了两个或两个

以上的“.”）。需对程序进行修正

006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN

007

008

009

010

011

014

015

020

021

<

ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

ILLEGAL USE OF PROGRAM END

·

025

027

028

029

由于在程序末端没有M02、M30或M99却试图执

行EOR（%）。需对程序进行修正

在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。需

ILLEGAL ADDRESS INPUT

对程序进行修正

指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提

IMPROPER G-CODE

供的功能指定了某个G代码。需对程序进行修正

`

NO FEEDRATE COMMANDED 对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度

不够。需对程序进行修正

在没有螺纹切削/同步进给选项的情况下指定

CAN NOT COMMAND G95

了同步进给

TOO MANY AXES COMMANDED 指定的移动坐标轴数超出联动轴数

在圆弧插补（G02或G03）中，圆弧起始点和圆

OVER TOLERANCE OF RADIUS 弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间

的距离之差超出了876号参数设定的值

在圆弧插补中指定了某个在所选择的平面中不

ILLEGAL PLANE AXIS

包括的坐标轴（采用G17、G18、G19）。需对

COMMANDED

程序进行修正

CANNOT COMMAND F0 IN 圆弧插补中指定了F0（快速进给）。需对程序

G02/G03 进行修正

在G43 和G44 程序段中没有对刀具长度补偿C

NO AXES COMMANDED IN

指定坐标轴。补偿未取消，但对另一个坐标轴

G43/G44

进行刀具长度补偿C。需对程序进行修正

—

在平面选择指令中，在同一方向指定了两个或

ILLEGAL PLANE SELECT

两个以上的坐标轴。需对程序进行修正

由H代码指定的补偿值太大。需对程序进行修正

ILLEGAL OFFSET VALUE

030

031

032

033

034

035

^

036

037

038

041

042

043

044

046

050

051

^

052

053

055

058

059

由D/H 代码指定的用于刀具长度补偿或刀尖半

径补偿的补偿号太大。需对程序进行修正

"

ILLEGAL P COMMAND IN G10 在用G10设定补偿量时，地址P后的补偿号太大

或没有指定该补偿号。需对程序进行修正

在用G10设定补偿量或用系统变量写入某个补

ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10

偿量时，指定的补偿量太大

对刀尖半径补偿不能确定交叉点。需对程序进

NO SOLUTION AT CRC

行修正

NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT 在刀尖半径补偿方式中，启动或取消G02或G03

BLK 操作。需对程序进行修正

在刀尖补偿B取消方式中或在除补偿平面以外

CAN NOT COMMANDED G39

的平面中指定了G39。需对程序进行修正

在刀尖半径补偿方式中，指定了跳跃切削

CAN NOT COMMANDED G31

（G31）。需对程序进行修正

在刀尖补偿 B 中，给补偿平面以外的平面指定

了G40。在刀尖补偿 C 方式中，切换了G17、

CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC

G18 或G19 选择的补偿平面。需对程序进行修

正

.

在刀尖半径补偿中，由于起始点或终点与圆弧

INTERFERENCE IN CIRCULAR 中心重合而出现过切。需对程序进行修正

BLOCK

在刀尖补偿 C 中会出现过切。在刀尖半径补偿

下，连续指定了两个或两个以上的程序段，在

INTERFERENCE IN CRC

其中没有移动指令，只执行辅助功能和暂停功

能

刀尖半径补偿中指定了刀具偏置（G45～G48）。

G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC

需对程序进行修正

—

ILLEGAL T-CODE COMMAND 在DRILL-MATE 中，在某个程序段中没有与M06

代码一起指定一个T代码，或者T代码超出范围

G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED 在固定循环方式中，指定了G27～G30 之一。

CYC 需对程序进行修正

ILLEGAL REFERENCE RETURN 返回第二、三以及第四个参考位置指令中，指

COMMAND 定了非P2、P3以及P4的指令

CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD 在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角R。需对

BLK 程序进行修正

在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中

MISSING MOVE AFTER CHF/CNR 指定了不恰当的移动或移动量，对程序进行修

正

指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是

CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR

G01。需对程序进行修正

在没有追加任意角倒角或拐角R的系统中，指定

了一个逗号或在具有这种特征的系统中，在逗

TOO MANY ADDRESS COMMANDS

号后没指定R或C，而是别的内容。需对程序进

行修正

、

在任意角度倒角或拐角R程序段中，移动距离小

MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR

于倒角或拐角R值

在任意角度倒角或拐角R切削程序段，指定坐标

END POINT NOT FOUND

轴不在选定的平面内。需对程序进行修正

在某个外部程序号搜索中，没有找到指定的程

序号。另一种情况是：某个指定用于搜索的程

PFOGRAM NUMBER NOT FOUND

序正被后台处理器加以编辑。检查程序号和外

部信号或终止后台编辑

ILLEGAL OFFSET NUMBER